模糊逻辑控制在焊接中的应用进展 1 引 言 焊接过程是一个复杂的过程，存在着时变、非线性及干扰因素多等 特点，难以建立起精确的数学模型。随着现代生产的迅速发展，对焊接 质量的要求越来越高，这就要求对焊接动态过程能实现自适应控制和智 能控制，以确保焊接过程的稳定性，提高焊接质量和焊接自动化水平。 模糊控制可以在没有精确数学模型的情况下，模仿专家和熟练焊接工人 的经验对焊接过程进行实时控制。国内外焊接界的专家学者较早认识到 模糊控制在焊接过程中有着广阔的应用前景，积极将模糊控制用于焊逢 跟踪、焊接质量及焊接电源设备的控制中。 2 焊缝跟踪的模糊控制 焊缝的自动跟踪，是通过传感器获取焊炬与焊缝中心的偏差信息， 对这些信息处理后，采用不同的控制算法得到控制信号，驱动焊炬使其 对中焊缝。为此，国内外开发了机械、电弧和视觉等类型的传感器。随 着传感器和信号处理技术的进步，多传感器信息融合将与弧焊机器人技 术相结合，在焊缝自动跟踪中得到广泛应用。 电弧传感器的原理是从电弧电流和电压的变化中获得焊缝横向与 高低偏差信息，当焊炬与工件距离变化时，电流相应改变，以保持原有 的熔化率。因此，电弧电流的变化反映了焊炬高度的变化，通过电弧振 动扫描焊缝的坡口，从电流波形特性中可获得焊炬横向对中的信息。电 弧电流与焊炬高度变化量之间是时变非线性的关系，其精确的数学模型 较难建立。尽管国内外学者研究了一些弧焊工艺的动静态模型，但由于 施焊现场存在强烈的电磁干扰等，这些模型的自适应和鲁棒性受到限 制。模糊控制具有很好的鲁棒性和非线性映射能力，因此，适用于电弧 传感跟踪控制。 J.W.Kim 等在 CO2 气体保护焊中，研制了一套电弧传感器，采用 简单模糊控制和自组织模糊控制方法进行焊缝跟踪。试验表明：自组织 模糊控制器在偏差角度为 10°时，系统仍有很强的跟踪能力。 日本学者通过测量电弧电流(I)、电压(U)和送丝速度(V)来计算坡口 和焊炬之间的距离(H)，即 H=F(I，U，V)来控制焊缝的跟踪，模糊逻辑 被用于这种电弧传感器的跟踪控制。 S.Murakami 等研究了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制，设计采用基 于语言规则的模糊滤波器和模糊控制器。 河海大学姚河清等研究了一种 CO2 气保护焊焊枪高度控制系统，采 用燃弧占空比电弧传感器检测焊枪高度，用模糊控制器对焊枪高度进行 控制，控制系统选择燃弧占空比的偏差 e 和偏差的变化 ec 作为模糊输 入变量，焊枪高度调节步进电机的输出步数 u 作为模糊输出值，试验表 明该系统具有良好的控制效果。
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模糊逻辑控制在焊接中的应用进展 1 引 言 焊接过程是一个复杂的过程，存在着时变、非线性及干扰因 素多等特点，难以建立起精确的数学模型。随着现代生产的迅速 发展，对焊接质量的要求越来越高，这就要求对焊接动态过程能 实现自适应控制和智能控制，以确保焊接过程的稳定性，提高焊 接质量和焊接自动化水平。模糊控制可以在没有精确数学模型的 情况下，模仿专家和熟练焊接工人的经验对焊接过程进行实时控 制。国内外焊接界的专家学者较早认识到模糊控制在焊接过程中 有着广阔的应用前景，积极将模糊控制用于焊逢跟踪、焊接质量 及焊接电源设备的控制中。 2 焊缝跟踪的模糊控制 焊缝的自动跟踪，是通过传感器获取焊炬与焊缝中心的偏差 信息，对这些信息处理后，采用不同的控制算法得到控制信号， 驱动焊炬使其对中焊缝。为此，国内外开发了机械、电弧和视觉 等类型的传感器。随着传感器和信号处理技术的进步，多传感器 信息融合将与弧焊机器人技术相结合，在焊缝自动跟踪中得到广 泛应用。 电弧传感器的原理是从电弧电流和电压的变化中获得焊缝 横向与高低偏差信息，当焊炬与工件距离变化时，电流相应改变， 以保持原有的熔化率。因此，电弧电流的变化反映了焊炬高度的 变化，通过电弧振动扫描焊缝的坡口，从电流波形特性中可获得 焊炬横向对中的信息。电弧电流与焊炬高度变化量之间是时变非 线性的关系，其精确的数学模型较难建立。尽管国内外学者研究 了一些弧焊工艺的动静态模型，但由于施焊现场存在强烈的电磁 干扰等，这些模型的自适应和鲁棒性受到限制。模糊控制具有很 好的鲁棒性和非线性映射能力，因此，适用于电弧传感跟踪控制。 J.W.Kim 等在 CO2 气体保护焊中，研制了一套电弧传感器， 采用简单模糊控制和自组织模糊控制方法进行焊缝跟踪。试验表 明：自组织模糊控制器在偏差角度为 10°时，系统仍有很强的跟 踪能力。 日本学者通过测量电弧电流(I)、电压(U)和送丝速度(V)来计算 坡口和焊炬之间的距离(H)，即 H=F(I，U，V)来控制焊缝的跟踪， 模糊逻辑被用于这种电弧传感器的跟踪控制。 S.Murakami 等研究了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制，设计 采用基于语言规则的模糊滤波器和模糊控制器。
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IE 部分 第 4 章 作业分析 － 45 － 第四章 作业分析 所谓作业分析是指为了作业改善及消除浪费而充分理解作业内容中的构成因素及作业的区分，并掌握好其组合是 否有浪费，为了进行改善分析要素作业的方法。 所谓的要素作业是指作业分割时的一个精确度的单位，一般用秒表测试的最小单位；比如说“夹起配件”或“印 Ａ面”等存在的某种目的的最小单位；一般把要素作业可称之为比单位作业小，但又比动作大一个台阶的作业 的综合。 1) 通过对作业进行详细分解，调查是否有遗漏，甚至能发现平常作业时是感觉不到的细微的浪费。 2) 根据现象的定量掌握，准确地掌握好目前的方法；为了彻底清除浪费及有效的作业有必要更具体地观察并理解 目前的作业。 3) 为了改善要素作业及其周围的工器具、设备、加工条件、配件的精确度等进行第一阶段。 作业分析分为基本分析和重点分析 基本分析又分为单独作业分析和组合作业分析；组合作业分析又分为人与人的组合作业分析及人与设备之间的组 合作业分析。 图 I4—1 作业分析 重点分析 基本分析 组合作业分析 单独作业分析 人－设备的组合作业分析 人－人的组合作业分析 1. 作业分析的概要 什么是作业分析？ 作业分析的目的 作业分析的体系 好好想一想 要改善现场，尽可能使用能让所有的人满意和接受的方法 IE 部分 第 4 章 作业分析 － 46 － 图 I4—2 (1) 将作业按要素作业分割的单位越小越好，但一定要保证能检测到的大小。(3/100 分～5/100 分为界限) (2) 分为主要目的要素和辅助目的要素 ① 主要目的要素：磨，切削，装配，分割等 ② 辅助目的要素：夹配件，放材料等 (3) 作业分为作业者要素及设备要素；比如以机加工为中心的作业时又分为人的作业时间和设备作业时间。 (4) 尽可能把要素作业分为不同的目的；比如加工、移动、检查、等待等。 (5) 分为规则要素及不规则要素 ① 规则要素：每一个作业或一个周期所发生的要素。 例：把配件安装在设备上，把配件从设备上拆除。 ② 不规则要素：作业中需要，但跟规则或基本要素作业的周期相比无规则间距所发生的因素。 例：用测试仪测数据，刷掉刀架上的铁屑等。 分析目的的明确化 分析准备 作业的观察 作业顺序的确认 用秒表测时间 整理数据 图表化及研究改善 作业分析的推进步骤 思想共享 为了统一思想，最重要的是向人们耐心地说明过渡到比现状更为先进状况的过 程；有可能的话，把整个过程的每个阶段区分开。 关心身边共事的同事们，他们每个人的看法不同，关于您的想法会存有各自的意 见。 即使同样的想法，传达给他们每个人时应用最恰当的方法；这样会从他们那里得 到所希望的反应。
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服装 IE 工程 第一章：导论—什么是“工业工程（IE）”与“工业工程师” IE（工业工程 Industrial Engineering）起源于美国，是在泰勒 科学原基础上发展起来的一门应用性工程技术学科，强调综合地提高 生产率，降低生产成本，保证产品质量，而使系统处于最佳运行状态 而获得巨大整体效益。它是一门辅助企业经营的主流科学，从方法工 程、工作衡量、工作评价、薪酬制度以及工厂设计，一直到作业研究、 决策分析等，甚至 吸收了统计方法与信息科技的发展、网络规划技 术与行为科学等方面的研究和实践经验。 IE 的目标是改善工厂的生 产管理基础结构、提高劳动生产率，使学理与实务相得益彰、保证管 理效果，降低成本、改善经济效益，以工程技术为基础配合科学管理 的技巧来发现问题、解决问题、预防问题。 通过学习使学员能够把技术与管理有机结合，对企业进行工业简化(Si mplification)、专业化(Specialization)和标准化(Standardization)的 IE 管理，从制定做出工序操作标准，劳动定额工时，工艺、流程现场管 理乃至全公司生产管理系统优化、改善都能发挥 IE 技术管理的作用。 很多人把ＩＥ与企业管理混为一谈，这是极端错误的，它实际上是 技术与管理的一体化，我们知道最早的手表为机械表，利用弹簧驱动 计时系统，后来大概在上个世纪７０年代出现了电子表，再后来电子 与机械融为一体形成了今天的电子机械表，这是最简单的“机电一体化” 例子，工业工程的“技术—管理一体化”（“技管一体化”）也是同样的 道理。 工业工程在国外已经有一百多年的历史，是美国七大工程学科之一。 它融工程和管理于一体，对工业发达国家的经济与社会发展起了巨大 推动作用。工业工 程是关于复杂系统有效运作的科学，它将工程技 术与管理科学相结合，从系统的角度对制造业、服务业等企业或组织 中的实际工程与管理问题进行定量的分析、优化 与设计。它是一门 以系统效率和效益为目标的、独立的工程学科。 清华大学工业工程学科发展始于 20 世纪 90 年代，1993 年第一 批获准设立工业工程硕士专业，1997 年起设立本科专业并开始招生， 后又获准按 "管理科学与工程"一级学科授予工业工程方向工学博士 和硕士学位。2001 年 10 月正式成立工业工程系，特聘美国工程院院 士、普渡大学萨文迪教授出任首届 系主任和讲席教授。2004 年 10 月萨文迪教授已顺利完成第一任期并续聘第二任期（2004.10～2007.1 0）.工业工程系现有教职员工 23 人，其 中教师 18 人，均为留学归 国的博士或在国外进修过的中青年教师。 Salvendy 教授为清华大学工业工程系确立的目标是在较短的时间内， 建成世界一流的工业工程学科。建系三年来，工业工程系已实现了跨 越式发展。
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www.3722.cn 中国最庞大的资料库下载 掌控管理的细节——六西格玛在安全管理中的运用 １%的缺陷就意味着：每小时丢失 20，000 件邮包，每周做错 5，000 例外科手术，大型机场每天发生 4~5 起事故，每年有 200，000 张处 方配错药……根据这些惊人的统计，是否还有人为做对 99%的事情而 感到沾沾自喜？ 西格玛（希腊字母 σ）在统计学中用来表示标准偏差（均方差）。 作为一种测量方法，西格玛用来确定一个公司或者一个项目到底出了 多少差错，无论这个公司是从事哪种行业的。根据六西格玛的方法， 错误次数越少，质量等级越高，一西格玛表示有 68％的产品合格， 三西格马表示合格率上升到 93.3％，到六西格玛合格率达到 99.9996 6％，每百万次操作缺陷数只有 3.4 个。 上个世纪 90 年代初，摩托罗拉公司率先提出六西格玛质量体系概 念，由于采用六西格玛模式，该公司生产效率每年提高 12.3％，由 质量缺陷造成的损失减少 84％，操作失误降低 99.7％。90 年代中后 期，通用电气公司也开始实施六西格玛，取得了巨大的效益，1998 年节省资金 75 亿美元，1999 年节省 160 亿美元。该公司首席执行官 杰克·韦尔奇说：“六西格玛已经彻底改变了通用电气公司，构建了 公司经营的基因密码，已经成为通用电气的最佳运作模式。” 管理的要义在于能够迅速地构建一个有效的体制，将所有细节都 置于经理人直接或间接控制之中。六西格玛的管理理念认为如果你能 www.3722.cn 中国最庞大的资料库下载 够衡量出流程中的偏差数量，你就可以找到系统地消除这些偏差的办 法，并尽可能地向完美靠近。 任何事故从理论上和客观上讲都是可以预防的。现代工业生产系 统是一个人造系统，这就给预防事故提供了基本前提。因此，如果把 六西格玛运用到安全生产过程中，通过六西格玛的工具努力找出事故 发生的根本原因和避免事故发生的对策，提高企业的安全标准，降低 误动作，可以从根本上消除事故隐患，帮助企业实现工伤事故零目标。 六西格玛要求每一百万个危险隐患，不能产生超过 3.4 次事故；每一 百万次作业，不得出现超过 3.4 次危险。一旦六西格玛在企业的安全 生产过程中得以实现，不难想象，企业的安全生产水平将进入一个全 新境界。 笔者有幸接受过六西格玛的绿带和辅导员培训，绿带在六西格玛 中是最低级别，绿带上一级是黑带， 再上一级就是黑带大师。我也 曾带领团队完成过两个安全改善项目，作为项目发起人，对于六西格 玛在安全生产中起到的效果，深有体会，所以想向大家推荐六西格玛 这个利器。 要做好一个六西格玛项目，首先要组建一个团队，确定团队的项 目发起人（team leader），在整个过程中需要掌握好五个步骤： 1．识别问题 2．分析原因
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全面质量管理在审计质量管理中的应用 摘 要:文章指出,审计工作质量是审计项目质量的基础和保证,审计 项目质量是审计工作质量的集中体现。影响审计质量的因素是多方面 的,我们应当引入全面质量管理的先进理念,对审计工作进行全员、全 过程、全方位的审计质量管理。关键词:以人为本 全员 全过程 全方位 全面审计质量管理中图分类号:Ｆ2339.4 文献标识码:Ａ 文章编号:1004-4914(2003)10-206-01 一、审计工作质量是审计项目质 量的基础和保证,审计项目质量是审计工作质量的集中体现质量有狭 义和广义之分。狭义的质量仅指产品质量;广义的质量,不仅包括产品 质量,还包括工作质量。全面质量管理的对象定位于广义的质量概念, 即产品质量和工作质量。工作质量涉及到企业所有部门和员工,体现 在企业的市场调研、设计研发、材料采购、工艺准备、生产制造、检 验试验、包装储存、营销发运、安装运行、技术服务、售后维护等一 切生产、技术、经营活动中,每个环节、每个工作岗位都直接或间接 地影响着产品质量,都存在着职责标准,存在着工作质量。最终通过产 品质量及经济效益表现出来。可见,产品质量取决于每个岗位、每个 员工的工作质量,它是企业各方面、各环节工作质量的综合反映。工 作质量是不断提高产品质量的基础和保证。通过不断提高各项工作质 量来保证产品质量是全面质量管理的一个基本观点。审计质量亦有狭 义和广义之分。狭义的审计质量仅指审计项目质量,它主要从审计成 效的角度进行衡量,譬如查出了什么问题,事实是否清楚,定性是否准 确,处理是否恰当,分析评价是否客观等等。广义的审计质量是指审计 工作质量。一个审计项目乃至整个审计工作的全过程都可分为计划、 准备、实施、报告、统计分析和建档归档管理等六个环节,审计工作 的内容包括项目计划、制度建设、标准规范的建立、作业控制、统计 信息、检查考核、人员调配、业务培训等方方面面。其中任何一个环 节、任何一项工作都不是孤立地进行的,而是贯穿于审计作业过程的 始终,直接影响着审计项目的质量。譬如,项目计划的质量决定着确定 的审计项目是否适时适机,能否触及亟需加强管理的经营活动领域;能 否进行合理的人员调配,能否针对审计任务进行专门培训,组成最优审 计团队;完善的制度、标准规范建设及作业控制能够为审计准备、审 计实施、审计报告阶段的工作提供保证和指南。高质量的统计信息工 作,能够及时反映审计工作的重要情况,为领导决策或加强改进管理提 供有价值、有针对性的管理建议;绩效考核、监督检查是建立健全激 励约束机制,充分调动审计人员的工作积极性的需要,并促使审计人员 自觉接受纪律约束,不断加强职业道德修养,自觉遵守职业道德准则,爱 岗敬业,干好审计工作。所以说,审计工作质量的高低,是由审计人员的 政治素质、业务水平、制度规范标准保障等多种因素共同作用所决定 的。审计工作质量是审计项目质量的保证;审计项目质量是审计工作 质量的集中体现。二、审计质量的全员管理“管理以人为本”。全面质
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安全行为理论在安全工作中的应用 骆其湘 资源工程系安全工程专业 99193 班 摘 要:本文首先简要介绍了调查单位，详细了解其安全生产管理现状，熟悉 其安全生产管理组织机构及各自的职能，了解其安全生产管理规章制度，找出安 全生产管理存在的问题，主要是生产过程中的不安全行为，列出人的失误形态， 并从心理、生理等方面分析了影响安全行为的因素，分析了人的行为模式，并对 导致事故的心理进行研究；然后提出应用激励理论、心理学来消除不安全行为， 同时就该单位发生的事故进行人因事件分析，并提出建议和改进措施；最后介绍 了安全行为理论在安全管理、安全文化建设等方面的应用,并提出用 3E 原则和 4M 法来预防和控制事故的发生,从而提升企业的安全生产管理。 关键词：不安全行为 心理 激励理论 安全管理 事故控制 The application of safe action theory in safety work Luo qixiang Safety Engineering Profession of resource department 99193 Abstract: this thesis first simply introduce the invested institute, and realize thesafety management actuality, understand the safety management agency and the effect of each other deeply. It also understand the safety management law. Then this thesis find the problem in the safety management, mainly the unsafe action in the course of production. At the same time, this thesis examplize the wrong action and analyze the factor influencing the safe action in many aspects, such as psychology and so on. This thesis analyze the man’s action model and study the psychology that led to the accident. Then it suggest smoothing the unsafe action with stimulation and psychology, at the same time this thesis analyze the man-cause accident in this institute, and put forward the countermeasures. Finally, this thesis introduces the application of safe action in safety management and safety culture construction and so on. It also advise preventing and controlling the accidents with 3E principle and 4M method in order to enhance the safety management of the institute. Keywords: unsafe action psychology stimulation safety management accident control 前 言
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麻醉设备使用中的问题及其对策 现代麻醉借助大量的仪器设备，使麻醉效果、安全性大为改善，麻醉医 师的工作效率也有提高。但麻醉并发症和麻醉意外时有发生，其中至少部分 与麻醉医师对麻醉仪器设备操作使用不当或对来自设备的信息没有及时注 意或正确判读有关。以下主要围绕麻醉设备的正确使用和管理、人员培训等 方面探讨减少麻醉并发症和意外的发生。 一、为什么需要麻醉设备 麻醉曾经在几乎没有设备的条件下施行。现代麻醉有大量设备投入应 用，但麻醉医师仍是施行麻醉的主体。作为人类，麻醉医师有他/她的局限性， 而设备可在一定程度上弥补人的局限性。 感觉的局限性: 人的感官只对一定范围内的刺激做出反应，对不同刺激 的判别也只有在差异达到一定量后才能区分。而设备的灵敏度和分辨力可远 远超过人。如肉眼能看到紫绀时缺氧已经非常严重，而氧饱和度仪可分辨非 常小的氧饱和度变化。二十世纪八十年代氧饱和度仪的发明应用成为提高麻 醉安全性的重要里程碑。设备提供的反映病人情况的信息延伸了人的感觉。 体力的局限性: 劳动可使人疲劳。曾经持续几小时手法辅助呼吸和反复 打气测血压是麻醉医师的工作。呼吸机、自动血 压机把我们解脱出来。现在自动麻醉记录也已经进入临床。我们可以有更多 的时间精力思考和应对复杂情况。不幸的是太多的自动化有时使人觉得无所 事事，注意力涣散甚至昏昏欲睡。 注意力的局限性: 围麻醉期的某些时段危险发生率较高，有些时段相对 较低，但没有一个时段是绝对安全的。这就要求对麻醉全过程进行不间断的 监控管理。但人的注意力有限。心理学把注意称为是心理活动或意识对一定 对象的指向和集中。在注意状态下人才能有效获取信息并作出反应，监控自 己的行动和行为，从而达到预定目的，避免失误，顺利完成相应的工作任务。 注意力指向集中在一定对象后能保持的时间是有限的，这受到人的需要、兴 趣、情感、经验和体能影响。精彩的电视节目可连续几小时吸引我们的注意 力，但监护仪上游动的波浪线实在没有多少吸引力。高度的注意力集中一般 只能维持30～60分钟。新出现的有较强的感官刺激作用的信息常可吸引人的 注意力向其转移。这就是为什么需要有声光报警。设备的持续监测和自动报 警功能应该是守护者的得力助手。麻醉中也不可以只专注一个目标，需要观 察的内容很多，从手术进程到病人尿量等都应该关注。麻醉期间经常性的操 作、记录、必要的交谈都可能分散注意力。声光报警可以防止重要信息漏读。 二、设备的局限性 仪器设备的高辨别力和不疲劳性正是人所缺乏的。监护仪能持续地监测 病人生理参数的变化并进行显示。变化超过预定范围时可以按照设定程序触
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现场总线技术在电力自动化中的应用 1、概述 现场总线（Fieldbus）是当前自动化领域的热门话题，被誉为自动化 领域的计算机局域网。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变 革，随着工业电网的日益复杂，人们对电网的安全要求也越来越高，现场 总线控制技术作为一门新兴的控制技术必将取代过去的控制方式而应用 在电力自动化中。 2、现场总线 现场总线是 80 年代末、90 年代初国际上形成的，用于生产现场、在 微机化测量控制设备之间的实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称 为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 现场总线系统 FCS 称为第五代控制系统，人们一般把 50 年代前的气 动信号控制系统 PCS 称作第一代，把 4～20mA 等电动模拟信号控制系统 称为第二代，把数字计算机集中式控制系统称为第三代，而把 70 年代中 期以来的集散式分布控制系统 DCS 称作第四代。现场总线控制系统 FCS 作为新一代控制系统，一方面，突破了 DSC 系统采用通信专用网络的局 限，采用了基于公开化、标准化的解决方案，克服了封闭系统所造成的缺 陷；另一方面把 DCS 的集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型 全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场。可以说，开放性、分散性与 数字通讯是现场总线系统最显著的特征。 2.1 特点 现场总线技术是计算机，网络通讯、超大规模集成电路、仪表和测试、 过程控制和生产管理等现代高科技迅猛发展的综合产物，因此现场总线的 内涵现在已远远不是指这一根通讯线或一种通讯标准。现场总线的控制系 统在精度、可靠性、经济性等许多方面都要比传统的控制系统要优越得多， 其主要特点如下。 A 系统的开放性。 传统的控制系统是个自我封闭的系统，一般只能通过工作站的串口或 并口对外通讯。在ＦＣＳ中, 工作站同时靠挂于现场总线和局域网两层 网络，通过后者可以与其它计算机系 统或网络进行高速信息交换，以实 现资源共享。另外，现场总线的技术标准是对所有制造商和用户公开的， 没有专利许可要求，实行技术共享。它可以与任何遵守相同标准的其它设 备或系统相连。用户可按自己的需要和对象把来自不同供应商的产品组成 大小随意的系统。 B 可操作性与互用性 不同厂家生产的 DCS 产品不能互换，要想更新技术和设备，只能全 部更换。FCS 可实现互连设备间、系统间的信息传送与沟通，可实行点对 点，一点对多点的数字通信。不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换 而实现互用。
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安全行为理论在安全工作中的应用 骆其湘 资源工程系安全工程专业 99193 班 摘 要:本文首先简要介绍了调查单位，详细了解其安全生产管理现状，熟悉其安全 生产管理组织机构及各自的职能，了解其安全生产管理规章制度，找出安全生产管理存 在的问题，主要是生产过程中的不安全行为，列出人的失误形态，并从心理、生理等方 面分析了影响安全行为的因素，分析了人的行为模式，并对导致事故的心理进行研究； 然后提出应用激励理论、心理学来消除不安全行为，同时就该单位发生的事故进行人因 事件分析，并提出建议和改进措施；最后介绍了安全行为理论在安全管理、安全文化建 设等方面的应用,并提出用 3E 原则和 4M 法来预防和控制事故的发生,从而提升企业的安 全生产管理。 关键词：不安全行为 心理 激励理论 安全管理 事故控制 The application of safe action theory in safety work Luo qixiang Safety Engineering Profession of resource department 99193 Abstract: this thesis first simply introduce the invested institute, and realize thesafety management actuality, understand the safety management agency and the effect of each other deeply. It also understand the safety management law. Then this thesis find the problem in the safety management, mainly the unsafe action in the course of production. At the same time, this thesis examplize the wrong action and analyze the factor influencing the safe action in many aspects, such as psychology and so on. This thesis analyze the man’s action model and study the psychology that led to the accident. Then it suggest smoothing the unsafe action with stimulation and psychology, at the same time this thesis analyze the man-cause accident in this institute, and put forward the countermeasures. Finally, this thesis introduces the application of safe action in safety management and safety culture construction and so on. It also advise preventing and controlling the accidents with 3E principle and 4M method in order to enhance the safety management of the institute. Keywords: unsafe action psychology stimulation safety management accident control 前 言 在现代大规模复杂人—机环境系统中，随着科技的发展与进步，系统软、硬件可靠 性不断提高，运行环境也得到大的改善，由它们引起的事故比例中间下降，而人因失误 诱发的故障或事件却呈上升趋势。一方面，人由于其生理、心理、社会、精神等特性， 既存在一些内在弱点，又有极大可塑性和难以控制性；另一方面，尽管系统的自动化程 度提高了，但归根结底还要由人来控制操作，要由人来设计、制造、组织、管理、维修、
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IE IE 方法教材 方法教材 古往今来，不知有多少先贤曾感叹过时光易逝，韶华难追。懂得利用时间的人觉得 时间很宝贵，一分一秒都不让他白过。不懂得利用时间的人觉得时间很无情，总在时间 消逝之后来追悔自己碌碌无为。 对于追求投资回报的企业来说，“时间就是金钱，”这句话真是至理名言啊，不同的用时 间的能力有高有低，不同的企业利用的时间 也参差不齐，这也是企业成败的一大关键 呀！在同样的时间里，谁的产出多，谁的效 率就高，谁占有竞争优势，这是毋庸置疑的。 许多企业都知道要提高效率，却总是以定性的方法来进行，结果许多时间在不知不觉 中浪费掉了却不感到可惜。须知，效率是以时间为基准来衡量的。对时间和产出进行定 量的分析才是提高效率的堂堂正正之道。 第一章： IE 概述 第二章： 动作分析简介 第三章： 沙布利克分析与作业改善 第四章： 动作经济原则 第五章： 动作分析改善实例 第六章： 工程分析概述 第七章： 制品工程分析 第八章： 作业者工程分析 第九章： 联合工程分析 第十章： 事务工程分析 第十一章：时间分析概述 第十二章：标准时间与生产平衡分析 第一章 IE 概述 一、IE 的开始 ＩＥ是英文 Industrial Engineering 的简称，直译为工业工 程，是以人、物料、设备、能源和住处组成的集成系统为主要研究对象，综合应用工程技 术、管理科学和社会科学的理论与方法等知识，对其进行规划、设计、管理、改进和创 新等活动，使其达到降低成本，提高质量和效益的目的的一项活动。简单地说，IE 是改 善效率、成本、品质的方法科学。 一般认为泰勒（Frederick W.Taylor 1856~1915）和吉尔布雷斯（Frank B.Gilbreth 1868~1924）是 IE 的开山鼻祖。 十九世纪八十年代，泰勒和吉尔布雷斯分别通过自己的实践，仔细观察工人的作业 方式，再寻找效率最高的作业方法，并且设定标准时间进行效率评估。结果，不仅生产 效率得以提高，工人的收入也得以增加。从而开创了工业工程研究的先河。 泰勒和吉尔布雷斯都是通过研究劳动者的作业方式，以扎实的资料为依据进行分析， 而不是依赖直觉，进而提高生产效率。不过，两人的侧重点有所不同，泰勒偏重于“作 业测定”（Work Measurement 简称 WM），吉尔布雷斯则以“方法改善”（Method Engineering 简称 ME）的始祖自居。 我们可以通过泰勒和吉尔布雷斯研究的具体事例来初步认识 IE 和它所起的作用。 二、勒和吉尔布雷斯的研究事例 1．铁锹研究 1898 年，泰勒在匹斯连钢公司发现以下现象： 当时，不管铲取铁石还是搬运煤炭，都使用铁锹进行人工搬运，雇佣的搬运工动不 动达五六百名。优秀的搬运工一般不愿使用公司发放的铁锹，宁愿使用个人拥有的铁锹。 同时一个是基层干部要管理五六十名搬运工，且所涉及的作业范围又相当广泛。 在一次调查中，泰勒发现搬运工一次可铲起 3 又 1/2 磅（约 1.6 公斤）的煤粉， 而铁矿石则可铲起 38 磅（约 17 公斤）。为了获得一天最大的搬运量，泰勒开始着手 研究每一锹最合理的铲取量。 泰勒找了两名优秀的搬运工用不同大小的铁锹做实验，每次都使用秒表记录时 间。最后发现：一锹铲取量为 21 又 1/2 镑（约 10 公斤）时，一天的材料搬运量为最 运用 运用 IEIE 方法提升工作效率，事半功倍。 方法提升工作效率，事半功倍。
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IE 部分 工序分析 － 23 － 工序分析 以工序为分析单位对对象物品(材料、半成品、产品、副材料等)经过什么样的路径，按照发生的顺序分为加 工、搬运、检查、停滞、存放，与各工序的条件（加工条件，经过时间，移动距离等）一起进行分析，是现场 分析方法中的一种。 工序分析的基本目的是改善生产工序，也可以说改善工序管理系统具有非常深远的意义。 工序分析的目的根据情况，其重要性会有所不同，对基本生产战略也会发生变化。 为防止工序停滞，降低在制品思路 为提高流程的效率，改善平面布置图 去掉时间浪费，缩短生产周期 工序分析从大方面分为基本分析和重点分析；基本分析是为了掌握整个工序的情况而进行的分析，又分为详细 工序分析和简单工序分析。 重点分析根据分析的目的，区分如下： (1) 分析工序的类似性的类似工序分析； (2) 分析质量情况的质量分析； (3) 分析流程的路线分析，流程分析，搬运分析； (4) 分析停滞的停滞分析，流动分析； (5) 分析生产能力及日程的能力分析，日程分析。 图 I3—1 1. 工序分析的概要 什么是工序分析？ 工序分析的目的 产品分析 重点分析 工序分析 质量分析 类似工序分析 性能分析 零件分析 详细工序分析 简单工序分析 基本分析 日程分析 能力分析 流动数分析 停滞分析 搬运分析 流程分析 路线分析 工序分析的体系 IE 部分 工序分析 － 24 － 掌握工序的顺序，物流等整个工序的分析叫做工序的基本分析。 图 I3—2 基本分析分为详细工序分析和简单工序分析。 (1) 详细工序分析是指在改善生产方法（工序，工序顺序）或者编制作业流程中，对详细调查项目进行调 查分析的方法。 (2) 简单工序分析是表示产品整体的工序系列或者相互关系，以工序顺序为中心，为掌握整体性的生产方 法而进行的分析。 所谓工序是指 1 名作业者，1 台机器或者 1 个作业区域，为了完成某项的作业(目的)，所分担的作业范围。 在工序分解中重要的是在工序分析上怎么样捕捉到的作业看成是 1 个工序；掌握工序的方法分为下面 3 个阶段， 应根据工作单位构成的概念去考虑会便利一些。 NO 工 作 单 位 说 明 备 注 1 动 作 作为作业的最小单位来分叫做基本动作或者 单位作业。 ◇ 向材料伸手 ◇ 手拿材料 ◇ 搬运材料等都属于动作 2 作 业 将几个动作组合在一起成为一个作业，用秒 表研究时间，一般是按这个单位来测定。 ◇ 把材料放入机器 ◇ 对材料进行切割 ◇ 拿出材料等属于作业 3 工 序 在规定的作业区域上，组合成的 1 个作业， 一般作为 1 个工序，测定评价用的标准时间 是以这个单位来设定。 ◇ 用车床加工 ◇ 用钻头钻孔 ◇ 热处理等属于工序 表 I3—1 上述工作单位构成概念是依据 M.E.MENDEL 的提案，比起 M.E.MENDEL 工作单位的构成概念,有更多层次的标 准，在这里以 3 个层次的标准出现。 作业工序单位的分割虽然根据分析目的或改善目标等的不同而有所不同，但大体的分解思考方式如下： (1) 普通分解：1 名作业者在规定的作业场所中，为达到某些目的而担负的作业范围。 (2) 大体分解：把几个工序合成一个工序，按单位工序分解。 什么基本分析？ 2．基本分析的概要 基本分析 详细工序分析 简单工序分析 简单加工工序分析 简单组装工序分析 详细加工工序分析 详细组装工序分析 基本分析的体系 工序的分解 工作单位
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CO-TRUST CTS7-200PLC 在注塑设备控制系统中的应用 一、注塑机介绍 注塑成型是将材料热融化后喷射注入到模具内，经由冷却与塑化后得到成形品的方法,而 注塑机就是完成这个过程的设备。注塑机集机、电、液于一体的典型系统，因具有一次能够 成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等特点，自问世以来，发展极为迅速，目前 已成为塑料成型加工的主要设备。 1．注塑成型工艺 注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热， 使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿 着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化， 当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与 此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺 杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模 具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启 模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。 工艺流程图： 注塑机结构图： 2．注塑机控制特点 2.1 合模 合模过程可分为三段，先是低压高速，等模具接近闭合时转换成低压高速，完全闭合后 以高压锁模。 2.2 注射 注射过程分为两个阶段，第一阶段是把熔融物料高速的注射入模具中的阶段,此时的压力 称为注射压力，第二个阶段是材料充满模具后所加的压力称为保压压力。 注射压力过低会引起充填量不足的情况。压力过高可使制件的密度增大,收缩率减小，但 过高的话则会使制件产品毛边或发生较大的残留应力，有时还会使制件脱模困难。因此在调 试产品的时候,应从低压开始并逐渐地提高，以确定合适的一次注射压力。 保压压力是在物料充满模腔后至冷却固化后作用于物料上压力，在保压压力作用的整个 时间称为保压时间。它的作用是在防止毛边的发生和过度充填的基础上把伴随着冷却固化中 因收缩引起的体积减小的部分从喷嘴用融融料过行不断地补充，以防止制件因收缩而产生的 缩痕(缩水)。其它压力设定一般比一次压力低。 2.3 背压压力 在进入下一次注射前螺杆将通过旋转把熔融物料输送到料筒的前部加以储备，此时螺杆 一边旋转一边将料输送到料筒前部的熔融物产生的反压力而后退。为了调整和控制螺杆后退 的方式，可在螺杆上加上一定的和熔融物料相反的压力，这就是背压。螺杆背压可以提高材
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实施 IE 工业工程面临的挑战与思考 一、引言 近年来，由于市场需求的多样化、个性化、快捷化和竞争国 际化趋势，信息技术的迅猛发展，促使全球制造业进入了一个全 新变革的关键时期，传统的生产管理方式面临日趋严峻的挑战。 在世纪之交之际，全球刮起来了三股世纪风即顾客(Customers)、 竞争(Competition)和变革(Change)。 人类即将跨入充满竞争色彩的 21 世纪。面对来临的新纪元， 现代 IE 的基本使命是适应当代生产经营环境的变迁，迎接新世 纪的挑战，进一步赢得效率、效益与可持续发展。根据我国社会 经济发展的现实需要和跨世纪发展目标，顺应世界技术与管理发 展的最新潮流，尽快制定出既符合中国国情又能与国际接轨的面 向 21 世纪实施 IE 方案是一个急待研究与解决的重大现实和战略 问题 二、当今生产经营环境的新变化 20 世纪 90 年代是处于世纪交替充满变革的时代，以微电子 技术、信息技术、自动化技术、新材料技术和现代制造技术与现 代化管理为核心的新一代工程技术的飞速发展，使制造业进入了 信息化、集成化、自动化、智能化、敏捷化新历史时期。 制造是人类经济活动的重要基础，是历史发展和文明进步的 原动力。随着人类工业文明的不断进步，制造业已发展成为一个 国家经济发展的支柱产业，成为国民经济收入的重要来源，并且 一直是 IE 主要的实施领域。 70 年代以来，随着世界经济的发展，先进的制造与作业管 理方法在制造业中得到广泛应用。同时，市场环境日益全球化， 产品竞争日趋白热化。虽然企业采用了许多单项先进制造技术和 管理办法，如 CAD/CAM、FMS、MRP 等并取得了一定成效。 但实践证明，任何一种单一制造技术和管理方法已不能适应市场 的巨变。 时间进入了 90 年代，通过对传统制造技术与生产管理模式 的质疑、反思、扬弃和更新过程，各工业发达国家在探索先进的 生产管理模式方面异途同归，形成了一种潮流，即先进制造技术 与现代化生产管理相结合的制造模式。美国著名生产管理学家 R. 施恩伯提出"世界级制造"模式(World Class Manufacturing)，其 基本思想包括下列方面： (1)零缺陷的全面质量管理； (2)JIT 生产方式； (3)充分授权自主管理； (4)满足用户要求的高度制造系统柔性。 先进的制造模式理论体系已初步确立，并在实际应用中成绩
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目 录 1. 工作研究的主要内容与本周学习内容 2. 动作分析 2.1 动作分析概述 2.1.1 动作 2.1.2 动作分析 2.1.3 动作分析方法 2.1 4 动作分析的用途 2.2 动素分析 2.2.1 动素 2.2.2 动素分析的步骤 2.2.3 动素分析的应用场合 2.2.4 动素分析的应用案例分析与研讨 2.3 动作经济原则 2.3.1 动作经济原则的定义 2.3.2 动作经济的四条基本原则 2.3.3 动作经济原则的应用 3. 时间研究 3.1 时间研究概述 3.2 作业测定的方法及基本程序 3.3 标准工时设定 3.4 工作抽样 3.4.1 工作抽样概述 3.4.2 工作抽样的原理 3.4.3 工作抽样的方法和步骤 3.5 预定动作时间标准 3.5.1 预定动作时间标准概述 3.5.2 模特排时法 (MOD） 3.5.2.1 MOD 法的特点 3.5.2.2 模特排时法的动作分类 3.5.2.3 模特法的动作分析 3.5.2.4 动作的改进 3.6 生产线平衡分析 1. 工作研究的主要内容与本周学习内容： 基础 IE 的全过程是： 利用程序分析、作业分析和动作分析获得最佳程序和方法，然后再利用时间研究将所有作业制 定出标准时间。 2. 动作分析 2.1 动作分析概述 程序分析是从大处着眼，根据程序图分析生产过程的种种浪费，从合理安排程序中去寻求提高 工作效率的方法。而动作研究则是在程序决定后，研究人体各种操作动作之浪费，以寻求省力、省时、 安全的最经济的方法。 动作分析的实质是研究分析人在进行各种工作操作时之细微动作，删除无效动作，使操作简便 有效，以提高工作效率。其内容为：发现操作人员的无效动作或浪费现象，简化操作方法，减少工 人疲劳，在此基础上制定出标准的操作方法，为制定动作时间标准作技术准备。它包括：动素分析、 影象分析、动作经济原则等内容。 2.1.1 动作 工艺流程和作业的具体实施方法，如为寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各 个部位的每一个活动。动作可大致分为下面四类： 加工—改变目的物形状和装配目的物的动作 移动—改变目的物位置的动作 握持—保持目的物形态的动作 等待—无作业手空闲着的动作 2.1.2 动作分析 定义：按操作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作 内容，把握实际情况，并将上述记录图表化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改善着眼点的一 套分析方法。 2.1.3 动作分析方法 （1）目视动作观察法：分析者直接观测实际的作业过程，并将观察到的情况直接记录到专用表 格上的一种分析方法。 · 动素分析法 · 双手操作分析法 （2）影像动作观察法：通过录像和摄影，用胶卷和录音带记录作业的实施过程，再通过放影、 放像的方法观察和分析作业动作的方法。 ·高速摄影分析法（细微动作影像分析） ·常速摄影分析法 ·慢速摄影分析法 ·VTR 分析法 2.1 4 动作分析的用途 ·为减轻作业疲劳，提高工作效率而找出动作存在的问题 ·探讨最适当的动作顺序、方法和人体各部位动作的同时实施 ·探讨最适合于动作的工夹具和作业范围内的布置 ·比较动作顺序、方法改进前后的情况，预测和确认改善的效果 ·用记号和图表一目了然地说明动作顺序和方法 ·改善动作顺序和方法，制定最适当的标准作业方法 ·提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识
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www.3722.cn 中国最大的资料库下载 IE 部门内训课程教材 一、现场的 IE 与生产系统 1. 工作系统：是由下列要素所组成 a.产品或服务（Product or Service）。 b. 原材料（Material）。 c.机械设备与方法（Machine and Method）。 d. 人（Man）。 生產物 轉換裝置 投入物 Input Man Machine Material 原材料 機械設備 產品或服務 人 Output 2. 系统的评价方法 工作的目的，是要提高所生产的产品或服务的价值，即是提高生产括动的成果。以 下为量测的基本标准： 时间（或交期）…Time………（T） 品质………………Quality……（Q） 成本………………Cost………（C） 在规定的时间内（T）以最低的成本（C）制造出最佳品质的产品（Q）。T.Q.C 是 评价工作系统好坏的一个尺度。 www.3722.cn 中国最大的资料库下载 狹義的管理（Management） （評價） 生產物 轉換裝置 投入物 Input Man Machine Material 原材料 機械設備 產品或服務 人 Output 時間（T） 品質（Q） 成本（C） 二、 IE 的基本观念 IE 在日本称为「生产技术」、「生产工学」、「经营工学」、「管理工学」或「产业工学」。 美国工业工程学会（AIIE）对 IE 的定义如下：「工业工程是有关人员、物料及设备，加 以设计、装配、改进成为一系统的一门科学，它运用了数学、物理与社会科学的专门知识与 技巧，并以工程分析与设计的原则与方法，来对其所设立与实施的系统与所得的结果加以显 示，并加以预测与评价。而工业工程师的任务系在完成管理的目的，以合适的、危险最少的， 来完成企业最大利益；并且应能协助各阶层与部门的人员，以共同创造各种作业的计划、程 序安排、控制方式，来提高效率的运作。」 三、现场 IE 的目标 在日本被称为「作业研究」的技巧是 IE 基础部份的「工作研究」的主要内容，这是管理 学之父泰勒（F.W. Taylar, 1856~1915）的时间研究吉尔布雷斯（F.B. Gilbreth, 1868~1924）的 动作研究二者所发展、融合至今并加以体系化而成的。 1.现场 IE 与品管圈活动 品管圈的活动技巧不外乎 QC 七大手法，包括特性要因图、甘特图、柏拉图…等，即使这 些方法可以有效地被运用，但随着问题的扩大，就不能单靠着 QC 来解决问题，必须借着 IE
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工业工程在家具制造中的应用 1 什么是工业工程 工业工程（Industrial Engineering 简称 IE）是在 19 世纪初，随着机械化生产的兴起， 在管理科学，特别是泰勒（W.Taylor）的科学管理和吉尔布雷思夫妇（Frank & Lillian Gilbreth）的动作研究的基础上发展起来的一门新型学科。经过几十年的发展，工业工程 不断吸收系统科学、信息科学、计算机科学、运筹学及人类工程学等学科的经验，逐渐 发展成为一门把技术和管理结合起来、综合性很强的新型学科，其应用的广度和深度不 断扩大，不但应用于生产领域，对服务业、交通运输业、政府等其它部门的生产效率提 高也能提供有效的指导方法。前些年提出的准时生产制（JIT）、计算机集成制造系统 （SIMS）都是 IE 研究的重要成果。当前热门的企业资源计划（ERP）、精益生产（LP）、 敏捷制造（AM）和柔性制造技术（FMT）等。部是 IE 研究的对象。 美国工业工程师学会对 IE 下的最有权威性的定义是：“工业工程是研究人员、物料、 设备、能源和信息所组成的集成系统的设计、改进和实施的一门学科。它综合运用数学、 物理学和社会科学方面的专门知识和技术，以及工程分析和设计的原理和方法，确定、 预测和评价由该系统所取得的成果。”IE 的核心和目标是降低成本、提高生产率。经过多 年实践总结和不断创新，已形成一套有效分析思考问题的方式，可以从各个角度理探求 解决问题的方法和途径，使人们能够不放过任何一个影响因素，迅速把握改进现状的措 施和对策，我们称之为 IE 意识，具体包括： （1）成本和效率意识； （2）问题和改革意识； （3）工作简化、专门化和标准化意识，也称为“3S 原则”； （4）整体意识； （5）以人为中心的意识。 随着现代 IE 的不断发展，其应用的广度和深度不断拓展，但其应用最有效、最成功 的还是对生产系统的改进方面。工业工程拥有特有的职能，这也是系统解决生产相关问 题的有效手段，具体来说可分为三类： 第一类是较为固定的职能，主要是：方法研究、工作测定、工厂设施的规划与设计、 生产管理、组织设计与分析、工作制度设计、基础信息管理及控制、工资单价核定、质 量保证。 第二类是为公司的个别需要而设置职能，主要是：项目管理及所需支持、成本控制 及其标准、库存控制、计算机程序控制、成品包装、储运及试验、工具与设备选用、产 品改进研究、预防性的设备保养制度。 第三类是延伸或扩展的职能，主要是：利润计划、资本或固定资产投资分析、资源 分配、对供应商的咨询服务和评估、管理审计与经营、检查与评审、安全计划、培训计划。 IE 的这些职能是整个生产系统不断完善的有效保证，它可以成为解决我国家具业当 前面临的生产和管理难题的有效手段。 2 工业工程是提高家具企业竞争力的有效手段
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IE 部分 第 7 章 IE 分析方法与用语集 － 76 － 第七章 IE 分析方法和用语集 种类 区分 运转分析 工序分析 作业分析 组合作业分析 动作分析 定义 对 作 业 进 行 观 察 后，用生产内容和 非生产内容来进行 分析的方法 掌握工序的顺序、 物流等对整个工序 进行分析 将构成作业的作业 动作分为单位、要 素作业单位进行分 析，提高附加价值 掌握分析作业量的 不平衡、人员的等 待、机器的非运转 情况的方法 分析现在的作业动 作后为了改善动作 系列并重新编排而 进行的分析方法 对象 人、设备 物 (辅 助 材 料 、 材 料、半成品) 人、机器人 人－人 人－机 人、机器人 分析方法 1．材料分析 －作业日记 －设备运转日记 2．观测分析 －连续运转分析 －瞬间观测法 (W.S) 1．详细工序分析 －加工、组装 －包括距离、 数量、时间 2．简单工序分析 －加工、组装 －只表现时间 1．直接分析 －时间研究 (秒表） 2．间接分析 －PTS －DWF 与作业分析方法相 同 1．基本动作法 2．PTS 法 －WF／MTM 3．FILM 分析 4．WTR 分析 分类形式 1． 作业/空闲/非 作业 (主作业／准备 作业) 2． 运转、非运转 部门、其它 (主作业／准备 作业) 1．基本分析符号 2．辅助符号 3．复合符号 1． 可以观测、可 分割作业 2． 主目的、辅助 要素 3． 作业人员、机 械要素 4． 按作业目的区 分 1． 人的(机器人) 标准 －单独、组合作 业、等待 2．机械标准 －自动、手手工、 停机 3．基本动作法 －用 17 种动作符 号区分作业动作 的最小单位 表 I7-1 1. IE 分析方法 IE 部分 第 7 章 IE 分析方法与用语集 － 77 － 用语 详细说明 公式 CYCLE TIME(C/T) 每单位工序中 1 个循环的作业所需的时间 单位工序 C/T 的和 测试次数 TACT TIME（T／T） 制造一件物品时所需要的实际时间 作业时间（460 分） 生产数 NECK TIME 整个工序中 1 个循环作业时间最长的工序时 间 最大的 CYCLE TIME RATING 作业按标准方法进行时作业速度的快或慢的 程度用数字进行换算的时间 很快：125％；快：100％ 一般：85％； 慢：60％ 净作业时间 作业按标准方法进行时所需的最少时间 CYCLE TIME×RATING(％) 运转率 生产产品所需的时间及实际生产中所用的时 间之比 NECK TIME × 100 TACT TIME 线体平衡率(LOB) 表示作业人员之间作业要素间平衡程度的值 整个工序 C/T 的和 × 100 NECK TIME×工序数 运转损失 生产产品所需的时间和实际所用的时间之比 Tact Time－Neck Time × 100 TACT TIME 平衡损失 作业人员之间由于作业量的不公平导致的作 业要素时间的不均衡程度的比 Neck Time－Cycle Time ×100 TACT TIME 效率损失 按标准方法进行作业时需要的最少时间和与 实际作业中所用的时间之差的比 Cycle Time－净作业时间 × 100 TACT TIME 综合损耗 损耗的总合计 运转损失＋平衡损失＋效率损失 综合能力 按标准方法进行作业时需要的最少时间和与 实际生产所用的时间之差的比 净作业时间 × 100 TACT TIME 时间观测法 用秒表观测分析作业人员的作业时间或设备 运转的方法 FOOL PROOF 作业人员或设备上装上无需小心作业也绝不 出错的防止出错装置 生产率 一般用产量对投入的比 OUT PUT IN PUT 工时 人或机器能做的或已做的量用时间来表示 1. IE 用语集
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IE 部分 第 5 章 标准时间 － 60 － 第五章 标准时间 标准时间是指操作熟练程度和技能都达到平均水平的作业人员按规定的作业条件和作业方法，用正常速度生产规 定质量的一个单位的产品时所需的时间。 标准时间是指在规定的作业条件下，按照适合此作业熟练程度的作业人员按规定的方法及设备，受到此作业培训 后体力也适应，能够完成此作业的状态下，用标准速度进行此项作业时，完成一个单位的作业量所需的时间。 完成一个单位的作业量所需的时间，为此一般在标准时间内以一个、一批、1 大批、一次等的单位为基本设定标 准速度，即不是以一天为单位发生的所有事项包含在标准时间，而是以一个单位为基础发生的所有需要项目为 标准时间的内容。 标准时间是以净作业时间和空闲时间来构成。 标准时间=净作业时间+空闲时间=净作业时间*（1+余率） 图 I5—1 标准时间 作业分析 准备作业时 间点分析 主作业时间 净作业时间 辅助作业时间 主要作业时间 空闲时间 空闲时间 净作业时间 1. 标准时间的概要 什么是标准时间？ 标准时间的意义 标准速度 标准时间的构成 均衡的重要性 漫长的工作时间内也需要快乐 但首先工作与快乐之间要掌握好均衡，组织才能强大。 IE 部分 第 5 章 标准时间 － 61 － (1) 主作业时间：一批(LOT)的加工要素时间，分为净作业时间和空闲时间； (2) 准备作业时间：加工品准备、设备及工具准备、作业现场整理等，加工一批时每次发生的准备及整理时 间； (3) 净作业时间：用对象作业的基本内容，规则地、周期性地重复进行的作业部分的时间。 (4) 空闲时间：用对象作业所需的内容不规则地偶然发生，分别调查其发生率和平均时间后，加在净作业时间 上才能求得主作业时间的作业部分时间。 (5) 主作业时间：作业目的本身在进行中的主体作业时间。 (6) 辅助作业时间：发生在与主要作业时间节拍中的辅助时间。 准时间应在任何部门或工厂都是公平的； 标准时间是为达到基本作业目的，是针对理想的作业方法的时间；作业方法不能根据工厂或车间的情况而变化； 此项目是准确无误地运作标准时间时的一个最重要的条件。 比如测试作业人员的作业时，用过去的实际时间或某种代表产品的生产台数来换算是不够充分的； 应保证适合评价目的或使用目的的准确性； 应以科学手法为基础，经营者及所有职工都能接受的，可信赖的标准时间；标准时间应对任何部门或工序都要是 公平的。 标准作业速度的决定是跟社会的一般水平无关或不能存在特殊的情况； 如果利用广泛使用的一般的方法设定的标准时间，那应该是跟公司内的各车间或各部门甚至是与其它公司的水平 都可以进行比较； 根据产品种类或购入新的机器设备，即使制造方法有变化也可以作为参考，还可以与几年前的水平作比较。 作为标准生产数量，标准吨(TON)数，代表产品的计算等的各种基本单位，指定着作业的标准； 比如机械工厂由于切削加工，它的重量越来越轻，但生产量却提高，有些部门用总重量来表达会觉得很好，可对 于别的工厂，它就不是适合的单位了。 标准时间的构成要素 标准时间的具备条件 公正性 适当性 普遍性 时间单位
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工业工程在家具制造中的应用 1 什么是工业工程 工业工程（Industrial Engineering 简称 IE）是在 19 世纪初，随着机械化生产的兴起， 在管理科学，特别是泰勒（W.Taylor）的科学管理和吉尔布雷思夫妇（Frank & Lillian Gilbreth）的动作研究的基础上发展起来的一门新型学科。经过几十年的发展，工业工程 不断吸收系统科学、信息科学、计算机科学、运筹学及人类工程学等学科的经验，逐渐 发展成为一门把技术和管理结合起来、综合性很强的新型学科，其应用的广度和深度不 断扩大，不但应用于生产领域，对服务业、交通运输业、政府等其它部门的生产效率提 高也能提供有效的指导方法。前些年提出的准时生产制（JIT）、计算机集成制造系统 （SIMS）都是 IE 研究的重要成果。当前热门的企业资源计划（ERP）、精益生产（LP）、 敏捷制造（AM）和柔性制造技术（FMT）等。部是 IE 研究的对象。 美国工业工程师学会对 IE 下的最有权威性的定义是：“工业工程是研究人员、物料、 设备、能源和信息所组成的集成系统的设计、改进和实施的一门学科。它综合运用数学、 物理学和社会科学方面的专门知识和技术，以及工程分析和设计的原理和方法，确定、 预测和评价由该系统所取得的成果。”IE 的核心和目标是降低成本、提高生产率。经过多 年实践总结和不断创新，已形成一套有效分析思考问题的方式，可以从各个角度理探求 解决问题的方法和途径，使人们能够不放过任何一个影响因素，迅速把握改进现状的措 施和对策，我们称之为 IE 意识，具体包括： （1）成本和效率意识； （2）问题和改革意识； （3）工作简化、专门化和标准化意识，也称为“3S 原则”； （4）整体意识； （5）以人为中心的意识。 随着现代 IE 的不断发展，其应用的广度和深度不断拓展，但其应用最有效、最成功 的还是对生产系统的改进方面。工业工程拥有特有的职能，这也是系统解决生产相关问 题的有效手段，具体来说可分为三类： 第一类是较为固定的职能，主要是：方法研究、工作测定、工厂设施的规划与设计、 生产管理、组织设计与分析、工作制度设计、基础信息管理及控制、工资单价核定、质 量保证。 第二类是为公司的个别需要而设置职能，主要是：项目管理及所需支持、成本控制 及其标准、库存控制、计算机程序控制、成品包装、储运及试验、工具与设备选用、产 品改进研究、预防性的设备保养制度。 第三类是延伸或扩展的职能，主要是：利润计划、资本或固定资产投资分析、资源 分配、对供应商的咨询服务和评估、管理审计与经营、检查与评审、安全计划、培训计划。 IE 的这些职能是整个生产系统不断完善的有效保证，它可以成为解决我国家具业当 前面临的生产和管理难题的有效手段。 2 工业工程是提高家具企业竞争力的有效手段 中国加入 WTO 以来，国内家具业面临良好的发展机遇。近几年来，全国家具产量 的年增长率达 15%，而出口的年增长率更是高达 30%。2003 年我国家具出口已达 73.33 亿美元。已成为世界第二家具出口大国。但是，我们应当认识到，中国的家具业虽然庞大， 但并不强劲。这些年产量的高速增长主要是靠新的人力和财力投入，而不是靠企业生产 力水平的提高。我国家具业总体劳动生产率水平不高，人均劳动生产率水平只有大约 6500
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IE 部分 运转分析 － 12 － 运转分析 经过 1 天或者长时间观测，通过分析生产内容和非非生产内容，设定生产力提高和标准时间时，设定合理的余率 为目的的，观测分析的手法。 种类 观测方法 目 的 优 点 缺 点 连 续 观 测 法 用秒表长时间观测 运转情况 选定少数作业者(机器),详 细测算所发生的工作时间 详细的分析结果 - 需要观测者的很多努力 - 不能一次观测到很多观测对 象 瞬 间 观 测 法 瞬间用眼多次观测 选定多数作业者(机器),详 细测算所发生的工作时间 - 一次观测很多观测 对象 - 观测者可以同时进 行其他工作 - 因观测只限于是表面化，详 细分析有困难 ※ 其他方法：- 依据作业报表及资料的方法；- VTR. 根据运转系统分析。 表 I2—1 (1) 通过对生产内容和非生产内容的分析，改善生产系统。 (2) 去除或减少无论是作业者还是机器的等待等非生产因素，保证按计划生产。 (3) 为设定（改定）标准时间，计算合理的余率。 1. 运转分析的概要 什么是运转分析？ 运转分析的方法 运转分析的目的 什么是附加价值？ 所谓附加价值是指企业从生产活动中创造出新的价值；一般来讲附加价值是从销售额 中减去外部购入的价值。 工序中的附加价值是材料变形的瞬间开始就可以看作是创造附加价值的瞬间；冲压工 序中，冲压变形的瞬间就是附加价值生成的瞬间，冲压前的搬运、材料的放置等看作 是没有附加价值的活动。 IE 部分 运转分析 － 13 － 运转最重要的目的是创造附加价值；为了分析运转情况对下面作业分成有附加价值的作业和没有附加价值的作业 是很重要的。 区分 大分类 中分类 项 目（ 事 例 ） 主 体 作 业 切削加工，加工，铝焊，组装，插入零件 主 作 业 辅 助 作 业 检查，包装，材料的粘贴及剥离，工件尺寸检测，引线切割 运 转 作业准备 图纸取放，零件整理，工器具取放，机种交换 作业空闲 工具研削，机器加油，废料处理，不定期材料搬运 时间空闲 清扫，起重机闲置，产品等待，教育，QC 疲劳空闲 个人休息，规定休息，重物搬运 非 运 转 生理空闲 上厕所，闲谈，喝水，擦汗 非作业 机器故障，停电，计划等待，材料短缺，作业时间未遵守 表 I2—2 2. 运转分析中的作业分类 作业的分类 准备作业 主作业 作 业 主体作业 直接材料，部品的变形，变质等，直接投入创造出附加价值的作业 辅助作业 辅助主体作业，虽然每个循环都发生，但是，是间接投入的作业 准备作业 为主作业（准备，收尾，搬运）而进行作业，每一个或者几个循环定期发生一次的 作业 作业空闲的分类 作业空闲 虽然是必要的作业要素，但不规则，是偶然发生的要素（主要原因是：机器，工 具，材料等物质性要素） 时间空闲 主要与作业本身无关以管理为目的所发生延迟 生理空闲 主要是为了满足人的生理要求发生的要素 疲劳空闲 指为了恢复在恶劣的作业环境造成的疲劳而发生延迟要素，因无法在其他时间恢复 疲劳，造成作业量下降 非作业 非作业有因管理职责任的非作业和作业者责任的非作业两种
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目 录 1. 工作研究的主要内容与本周学习内容 2. 动作分析 2.1 动作分析概述 2.1.1 动作 2.1.2 动作分析 2.1.3 动作分析方法 2.1 4 动作分析的用途 2.2 动素分析 2.2.1 动素 2.2.2 动素分析的步骤 2.2.3 动素分析的应用场合 2.2.4 动素分析的应用案例分析与研讨 2.3 动作经济原则 2.3.1 动作经济原则的定义 2.3.2 动作经济的四条基本原则 2.3.3 动作经济原则的应用 3. 时间研究 3.1 时间研究概述 3.2 作业测定的方法及基本程序 3.3 标准工时设定 3.4 工作抽样 3.4.1 工作抽样概述 3.4.2 工作抽样的原理 3.4.3 工作抽样的方法和步骤 3.5 预定动作时间标准 3.5.1 预定动作时间标准概述 3.5.2 模特排时法 (MOD） 3.5.2.1 MOD 法的特点 3.5.2.2 模特排时法的动作分类 3.5.2.3 模特法的动作分析 3.5.2.4 动作的改进 3.6 生产线平衡分析 1. 工作研究的主要内容与本周学习内容： 基础 IE 的全过程是： 利用程序分析、作业分析和动作分析获得最佳程序和方法，然后再利用时间研究将 所有作业制定出标准时间。 2. 动作分析 2.1 动作分析概述 程序分析是从大处着眼，根据程序图分析生产过程的种种浪费，从合理安排程序中 去寻求提高工作效率的方法。而动作研究则是在程序决定后，研究人体各种操作动作之 浪费，以寻求省力、省时、安全的最经济的方法。 动作分析的实质是研究分析人在进行各种工作操作时之细微动作，删除无效动作， 使操作简便有效，以提高工作效率。其内容为：发现操作人员的无效动作或浪费现象， 简化操作方法，减少工人疲劳，在此基础上制定出标准的操作方法，为制定动作时间标 准作技术准备。它包括：动素分析、影象分析、动作经济原则等内容。 2.1.1 动作 工艺流程和作业的具体实施方法，如为寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操 作者身体各个部位的每一个活动。动作可大致分为下面四类： 加工—改变目的物形状和装配目的物的动作 移动—改变目的物位置的动作 握持—保持目的物形态的动作 等待—无作业手空闲着的动作 2.1.2 动作分析 定义：按操作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各 部位的动作内容，把握实际情况，并将上述记录图表化，以此为基础，判断动作的好坏， 找出改善着眼点的一套分析方法。 2.1.3 动作分析方法 （1）目视动作观察法：分析者直接观测实际的作业过程，并将观察到的情况直接记 录到专用表格上的一种分析方法。 · 动素分析法 · 双手操作分析法 （2）影像动作观察法：通过录像和摄影，用胶卷和录音带记录作业的实施过程，再 通过放影、放像的方法观察和分析作业动作的方法。 ·高速摄影分析法（细微动作影像分析） ·常速摄影分析法 ·慢速摄影分析法 ·VTR 分析法 2.1 4 动作分析的用途 ·为减轻作业疲劳，提高工作效率而找出动作存在的问题 ·探讨最适当的动作顺序、方法和人体各部位动作的同时实施 ·探讨最适合于动作的工夹具和作业范围内的布置
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安全行为理论在安全工作中的应用 骆其湘 资源工程系安全工程专业 99193 班 摘 要:本文首先简要介绍了调查单位，详细了解其安全生产管理现状，熟悉其安全 生产管理组织机构及各自的职能，了解其安全生产管理规章制度，找出安全生产管理存 在的问题，主要是生产过程中的不安全行为，列出人的失误形态，并从心理、生理等方 面分析了影响安全行为的因素，分析了人的行为模式，并对导致事故的心理进行研究； 然后提出应用激励理论、心理学来消除不安全行为，同时就该单位发生的事故进行人因 事件分析，并提出建议和改进措施；最后介绍了安全行为理论在安全管理、安全文化建 设等方面的应用,并提出用 3E 原则和 4M 法来预防和控制事故的发生,从而提升企业的安 全生产管理。 关键词：不安全行为 心理 激励理论 安全管理 事故控制 The application of safe action theory in safety work Luo qixiang Safety Engineering Profession of resource department 99193 Abstract: this thesis first simply introduce the invested institute, and realize thesafety management actuality, understand the safety management agency and the effect of each other deeply. It also understand the safety management law. Then this thesis find the problem in the safety management, mainly the unsafe action in the course of production. At the same time, this thesis examplize the wrong action and analyze the factor influencing the safe action in many aspects, such as psychology and so on. This thesis analyze the man’s action model and study the psychology that led to the accident. Then it suggest smoothing the unsafe action with stimulation and psychology, at the same time this thesis analyze the man-cause accident in this institute, and put forward the countermeasures. Finally, this thesis introduces the application of safe action in safety management and safety culture construction and so on. It also advise preventing and controlling the accidents with 3E principle and 4M method in order to enhance the safety management of the institute. Keywords: unsafe action psychology stimulation safety management accident control 前 言 在现代大规模复杂人—机环境系统中，随着科技的发展与进步，系统软、硬件可靠 性不断提高，运行环境也得到大的改善，由它们引起的事故比例中间下降，而人因失误 诱发的故障或事件却呈上升趋势。一方面，人由于其生理、心理、社会、精神等特性， 既存在一些内在弱点，又有极大可塑性和难以控制性；另一方面，尽管系统的自动化程 度提高了，但归根结底还要由人来控制操作，要由人来设计、制造、组织、管理、维修、
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艾默生 TD3300 变频器在表面处理生产线中的应用 表面处理生产线是对布匹、广告纸等材料表面涂一层特殊的化学材料的过程，整条生产 线都使用的是艾默生的 TD3000 系列变频器，在生产线的最后环节－收卷，使用的是艾默生 TD3300 变频器。生产线的后半段环节工艺图（牵引三和收卷一、二）如图 1 所示： 1、 牵引三的变频器为 TD3000 5.5KW，控制 4KW 电机，减速比为 35，牵引辊为 300mm； 2、 收卷一、二为 TD3300 11KW 变频器，控制 11KW 电机，电机额定转矩为 70N.m，Ie＝ 24.8A，两台收卷电机轮流工作； 3、 收卷条件： 4、 卷径变化范围：216～1500mm 张力变化：200 牛～1800 牛 减速比：43 按照以上要求，计算出收卷时需要最小转矩为： Tmin＝Dmin×Fmin/（i×1000）＝216×200÷43÷1000＝1， 变频器输出转矩为：1/70＝1.45％， 最大时变频器输出转矩为：Tmax＝Dmax×Fmax/i/Tn＝89.7％； 按照计算出来的转矩变化，范围大，而且在最小转矩时，所需转矩太小，而 TD3300 变频 器，作开环张力控制时，实际上是转矩控制，转矩控制的精度比矢量变频器的速度控制要低 得多，我们的变频器要求转矩最小输出达到 10％以上，而且要求 Tmax/Tmin 最好小于 7，从 这一方面考虑，使用开环张力控制很难实现这种工况下的控制。综合分析现场的工况，因无 法实现转矩控制，由于还装有一个张力传感器，可以考虑作速度模式下的张力闭环控制。 二、 方案修改 修改后的方案如下图 2 所示： 速度模式下的张力闭环控制，为矢量变频器普通速度模式下作 PID 闭环控制，频率指令 由 PID 输出调节量和同步匹配指令叠加构成，在此方案中，避免了因转矩变化范围过大而无 法控制的局面，同时，由于频率指令由同步匹配指令和 PID 调节输出叠加，可以减少 PID 的 调节量。 同步匹配频率指令的计算方程式： f＝（V×p×i）/（D×π） V－材料线速度 P－电机极对数 i－机械传动比 D－卷筒的卷径 变频器的运行频率： f1＝f＋△f △f 为 PID 调节输出量 卷径计算：厚度积分法 根据材料的厚度按照卷筒旋转的圈数进行卷径累加（收卷）或递减（放卷），因每层只 有一圈，设定每层圈数为 1，计圈的方法通过编码器（PG）获得，材料变化时，通过总线通讯 由触摸屏直接修改材料厚度参数。 线速度信号： 通过前级牵引艾默生 TD3000 变频器的 AO1 模拟端子输出信号给艾默生 TD3300 变频器的 AI2 模拟输入端子，调整 AO1 的增益和零偏，保证模拟量和线速度的对应关系。 三、调试过程 按照系统设计接线完毕后，开始调试过程。 1、 张力反馈装置的调整：
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