生产管理文件集合-PWM技术实现方法综述(doc 7)

PWM 技术实现方法综述
摘要：总结了 PWM 技术问世至今各种主要的实现方法，叙述了它
们的基本工作原理，并分析了它们各自的优缺点。
关键词：PWM；空间矢量；直接转矩控制；非线性 作者：李旭
谢运祥
引言
采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲
加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM 控制技术就是以
该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输
出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正
弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，
既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
PWM 控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展
水平的制约，在上世纪 80 年代以前一直未能实现。直到进入上世纪 80
年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM 控制技术
才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的
发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想
的应用，PWM 控制技术获得了空前的发展。到目前为止，已出现了
多种 PWM 控制技术，根据 PWM 控制技术的特点，到目前为止主要
有以下 8 类方法。
1 相电压控制 PWM
PWM 技术实现方法综述
1.1 等脉宽 PWM 法[1]
VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)装置在早期是采用
PAM（Pulse Amplitude Modulation）控制技术来实现的，其逆变器
部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。等脉宽 PWM 法正是
为了克服 PAM 法的这个缺点发展而来的，是 PWM 法中最为简单的
一种。它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为 PWM 波，通过改
变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用
适当控制方法即可使电压与频率协调变化。相对于 PAM 法，该方法