1 诸城奥铃汽车厂焊装工艺险源辨识与风险评价信息一览表 一、 车身调整工段 ...........................................................................................................3 （一） 调整一工位 ..........................................................................................................3 （二） 调整二工位 ..........................................................................................................4 （三） 调整三工位 ..........................................................................................................7 （四） 调整四工位 ..........................................................................................................8 （五） 调整五工位 ..........................................................................................................9 （六） 调整六工位 .........................................................................................................11 （七） 调整七工位 .........................................................................................................12 （八） 调整八工位 .........................................................................................................12 （九） 升降机 .............................................................................................................13 （十） 车门点焊工位 .......................................................................................................14 （十一）车门包边工位 .......................................................................................................17 （十二）车身输送链 .........................................................................................................18 二、 车身大装工段 ..........................................................................................................18 （一） 大装地板工位 .......................................................................................................18 （二） 大装胎工位 .........................................................................................................22 （三） 大装补焊工位 .......................................................................................................25 （四） 大装补焊四工位 .....................................................................................................28 三、 车身分装工段 ..........................................................................................................31 （一） 分装固定点工位 .....................................................................................................31 （二） 分装悬挂点焊工位 ...................................................................................................31 （三） 熔焊工位 ...........................................................................................................32 三、 转运作业区域 ..........................................................................................................33 （一） 转运作业 ...........................................................................................................33 （二） 叉车作业 ...........................................................................................................34 四、 维修作业区域 ..........................................................................................................36 五、 办公区域 ..............................................................................................................38 六、 厂外交通 ..............................................................................................................39 2 七、 生产区域 ..............................................................................................................40
分类：风险评估 行业：建筑加工行业 文件类型：Word 文件大小：901 KB 时间：2025-11-29 价格：¥2.00
1 诸城奥铃汽车厂焊装工艺险源辨识与风险评价信息一览表 一、 车身调整工段 ...........................................................................................................3 （一） 调整一工位 ..........................................................................................................3 （二） 调整二工位 ..........................................................................................................4 （三） 调整三工位 ..........................................................................................................7 （四） 调整四工位 ..........................................................................................................8 （五） 调整五工位 ..........................................................................................................9 （六） 调整六工位 .........................................................................................................11 （七） 调整七工位 .........................................................................................................12 （八） 调整八工位 .........................................................................................................12 （九） 升降机 .............................................................................................................13 （十） 车门点焊工位 .......................................................................................................14 （十一）车门包边工位 .......................................................................................................17 （十二）车身输送链 .........................................................................................................18 二、 车身大装工段 ..........................................................................................................18 （一） 大装地板工位 .......................................................................................................18 （二） 大装胎工位 .........................................................................................................22 （三） 大装补焊工位 .......................................................................................................25 （四） 大装补焊四工位 .....................................................................................................28 三、 车身分装工段 ..........................................................................................................31 （一） 分装固定点工位 .....................................................................................................31 （二） 分装悬挂点焊工位 ...................................................................................................31 （三） 熔焊工位 ...........................................................................................................32 三、 转运作业区域 ..........................................................................................................33 （一） 转运作业 ...........................................................................................................33 （二） 叉车作业 ...........................................................................................................34 四、 维修作业区域 ..........................................................................................................36 五、 办公区域 ..............................................................................................................38 六、 厂外交通 ..............................................................................................................39 2 七、 生产区域 ..............................................................................................................40
分类：风险评估 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：901 KB 时间：2025-12-07 价格：¥2.00
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分类：安全操作规程 行业：其它行业 文件类型：未知 文件大小：2.68 MB 时间：2025-12-15 价格：¥2.00
本文件《焊接工艺防尘防毒技术规范2013-02-01 17_41》没有可以预览的文本内容。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：未知 文件大小：999 KB 时间：2025-12-28 价格：¥2.00
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分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：未知 文件大小：1.11 MB 时间：2026-01-06 价格：¥2.00
ICS 25.160.10 C 70 备案号: 中 华 人 民 共 和 国 安 全 生 产 行 业 标 准 AQ 4214—2011 焊接工艺防尘防毒技术规范 Guidelines of dust and poison prevention and control （送审稿） 2011-7-12 发布 2011-12-1 实施 国家安全生产监督管理总局 发 布 AQ AQ 4214—2011 I 目 次 前 言...............................................................................II 1 范围.................................................................................1 2 规范性引用文件.......................................................................1 3 术语和定义...........................................................................1 4 一般要求.............................................................................2 5 工艺和焊接材料.......................................................................2 6 粉尘和有毒气体的防护.................................................................3 7 受限空间防尘防毒.....................................................................3 8 个体防护措施.........................................................................4 9 管理措施.............................................................................5 10 事故应急处置措施....................................................................5 11 职业健康监护........................................................................5 附录 焊接作业尘毒职业危害因素...........................................................6
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：112 KB 时间：2026-01-06 价格：¥2.00
打破焊接的障碍 本文介绍，在化学和粒子形态学中的技术突破已经导致新型 焊接替代材料的发展。 随着电子制造工业进入一个新的世纪，该工业正在追求的是 创造一个更加环境友善的制造环境。自从 1987 年实施蒙特利尔 条约(从各种物质，如大气微粒、制冷产品和溶剂，保护臭氧层 的一个国际条约)，就有对环境与影响它的工业和活动的高度关 注。今天，这个关注已经扩大到包括一个从电子制造中消除铅的 全球利益。 自从印刷电路板的诞生，铅锡结合已经是电子工业连接的主 要方法。现在，在日本、欧洲和北美正在实施法律来减少铅在制 造中的使用。这个运动，伴随着在电子和半导体工业中以增加的 功能向更加小型化的推进，已经使得制造商寻找传统焊接工艺的 替代者。 新的工业革命 这是改变技术和工业实践的一个有趣时间。五十多年来，焊 接已经证明是一个可靠的和有效的电子连接工艺。可是，对人们 的挑战是开发与焊锡好的特性，如温度与电气特性以及机械焊接 点强度，相当的新材料；同时，又要追求消除不希望的因素，如 溶剂清洗和溶剂气体外排。在过去二十年里，胶剂制造商在打破 焊接障碍中已经取得进展，我认为值得在今天的市场中考虑。 都是化学有关的东西 在化学和粒子形态学中的技术突破已经导致新的焊接替代 材料的发展。在过去二十年期间，胶剂制造商已经开发出导电性 胶(ECA, electrically conductive adhesive)，它是无铅的，不要求卤 化溶剂来清洗，并且是导电性的。这些胶也在低于 150°C 的温 度下固化(比较焊锡回流焊接所要求的 220°C)，这使得导电性胶 对于固定温度敏感性元件(如半导体芯片)是理解的，也可用于低 温基板和外壳(如塑料)。这些特性和制造使用已经使得它们可以 在一级连接的特殊领域中得到接受，包括混合微电子学(hybird microelectronics)、全密封封装(hermetic packaging)、传感器技术 以及裸芯片(bare die)、对柔性电路的直接芯片附着(direct-chip attachment)。 混合微电子学、全密封封装和传感器技术：环氧树脂广泛 使用在混合微电子和全密封封装中，主要因为这些系统有一个环 绕电子电路的盒形封装。这样封装保护电子电路和防止对元件与 接合材料的损伤。焊锡还传统上使用在第二级连接中，这里由于 处理所发生的伤害是一个问题，但是因为整个电子封装是密封 的，所以焊锡可能没有必要。混合微电子封装大多数使用在军用 电子中，但也广泛地用于汽车工业的引擎控制和正时机构(引擎 罩之下)和一些用于仪表板之下的应用，如双气控制和气袋引爆 器。传感器技术也使用导电性胶来封装压力转换器、运动、光、 声音和振动传感器。导电性胶已经证明是这些应用中连接的一个 可靠和有效的方法。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：453 KB 时间：2026-02-13 价格：¥2.00
模糊逻辑控制在焊接中的应用进展 1 引 言 焊接过程是一个复杂的过程，存在着时变、非线性及干扰因素多等 特点，难以建立起精确的数学模型。随着现代生产的迅速发展，对焊接 质量的要求越来越高，这就要求对焊接动态过程能实现自适应控制和智 能控制，以确保焊接过程的稳定性，提高焊接质量和焊接自动化水平。 模糊控制可以在没有精确数学模型的情况下，模仿专家和熟练焊接工人 的经验对焊接过程进行实时控制。国内外焊接界的专家学者较早认识到 模糊控制在焊接过程中有着广阔的应用前景，积极将模糊控制用于焊逢 跟踪、焊接质量及焊接电源设备的控制中。 2 焊缝跟踪的模糊控制 焊缝的自动跟踪，是通过传感器获取焊炬与焊缝中心的偏差信息， 对这些信息处理后，采用不同的控制算法得到控制信号，驱动焊炬使其 对中焊缝。为此，国内外开发了机械、电弧和视觉等类型的传感器。随 着传感器和信号处理技术的进步，多传感器信息融合将与弧焊机器人技 术相结合，在焊缝自动跟踪中得到广泛应用。 电弧传感器的原理是从电弧电流和电压的变化中获得焊缝横向与 高低偏差信息，当焊炬与工件距离变化时，电流相应改变，以保持原有 的熔化率。因此，电弧电流的变化反映了焊炬高度的变化，通过电弧振 动扫描焊缝的坡口，从电流波形特性中可获得焊炬横向对中的信息。电 弧电流与焊炬高度变化量之间是时变非线性的关系，其精确的数学模型 较难建立。尽管国内外学者研究了一些弧焊工艺的动静态模型，但由于 施焊现场存在强烈的电磁干扰等，这些模型的自适应和鲁棒性受到限 制。模糊控制具有很好的鲁棒性和非线性映射能力，因此，适用于电弧 传感跟踪控制。 J.W.Kim 等在 CO2 气体保护焊中，研制了一套电弧传感器，采用 简单模糊控制和自组织模糊控制方法进行焊缝跟踪。试验表明：自组织 模糊控制器在偏差角度为 10°时，系统仍有很强的跟踪能力。 日本学者通过测量电弧电流(I)、电压(U)和送丝速度(V)来计算坡口 和焊炬之间的距离(H)，即 H=F(I，U，V)来控制焊缝的跟踪，模糊逻辑 被用于这种电弧传感器的跟踪控制。 S.Murakami 等研究了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制，设计采用基 于语言规则的模糊滤波器和模糊控制器。 河海大学姚河清等研究了一种 CO2 气保护焊焊枪高度控制系统，采 用燃弧占空比电弧传感器检测焊枪高度，用模糊控制器对焊枪高度进行 控制，控制系统选择燃弧占空比的偏差 e 和偏差的变化 ec 作为模糊输 入变量，焊枪高度调节步进电机的输出步数 u 作为模糊输出值，试验表 明该系统具有良好的控制效果。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：78 KB 时间：2026-02-16 价格：¥2.00
焊膏的回流焊接 焊膏的回流焊接是用在 SMT 装配工艺中的主要板级互连方法，这种焊 接方法把所需要的焊接特性极好地结合在一起，这些特性包括易于加 工、对各种 SMT 设计有广泛的兼容性，具有高的焊接可靠性以及成本 低等；然而，在回流焊接被用作为最重要的 SMT 元件级和板级互连方 法的时候，它也受到要求进一步改进焊接性能的挑战，事实上，回流焊 接技术能否经受住这一挑战将决定焊膏能否继续作为首要的 SMT 焊接 材料，尤其是在超细微间距技术不断取得进展的情况之下。下面我们将 探讨影响改进回流焊接性能的几个主要问题，为发激发工业界研究出解 决这一课题的新方法，我们分别对每个问题简要介绍。 底面元件的固定双面回流焊接已采用多年，在此，先对第一面进 行印刷布线，安装元件和软熔，然后翻过来对电路板的另一面进行加工 处理，为了更加节省起见，某些工艺省去了对第一面的软熔，而是同时 软熔顶面和底面，典型的例子是电路板底面上仅装有小的元件，如芯片 电容器和芯片电阻器，由于印刷电路板（PCB）的设计越来越复杂，装 在底面上的元件也越来越大，结果软熔时元件脱落成为一个重要的问 题。显然，元件脱落现象是由于软熔时熔化了的焊料对元件的垂直固定 力不足，而垂直固定力不足可归因于元件重量增加，元件的可焊性差， 焊剂的润湿性或焊料量不足等。其中，第一个因素是最根本的原因。如 果在对后面的三个因素加以改进后仍有元件脱落现象存在，就必须使用 SMT 粘结剂。显然，使用粘结剂将会使软熔时元件自对准的效果变差。 未焊满未焊满是在相邻的引线之间形成焊桥。通常，所有能引起 焊膏坍落的因素都会导致未焊满，这些因素包括：1，升温速度太快；2， 焊膏的触变性能太差或是焊膏的粘度在剪切后恢复太慢；3，金属负荷 或固体含量太低；4，粉料粒度分布太广；5；焊剂表面张力太小。但是， 坍落并非必然引起未焊满，在软熔时，熔化了的未焊满焊料在表面张力 的推动下有断开的可能，焊料流失现象将使未焊满问题变得更加严重。 在此情况下，由于焊料流失而聚集在某一区域的过量的焊料将会使熔融 焊料变得过多而不易断开。除了引起焊膏坍落的因素而外，下面的因素 也引起未满焊的常见原因：1，相对于焊点之间的空间而言，焊膏熔敷 太多；2，加热温度过高；3，焊膏受热速度比电路板更快；4，焊剂润 湿速度太快；5，焊剂蒸气压太低；6；焊剂的溶剂成分太高；7，焊剂 树脂软化点太低。 断续润湿焊料膜的断续润湿是指有水出现在光滑的表面上 （1.4.5.），这是由于焊料能粘附在大多数的固体金属表面上，并且在 熔化了的焊料覆盖层下隐藏着某些未被润湿的点，因此，在最初用熔化
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：85 KB 时间：2026-02-18 价格：¥2.00
焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研 院所的自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外， 工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于 当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对 工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技 术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此 同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863"高科技计划。在国家"863"计划实施 五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现产业化"的目标。在国内市场 发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863 主题专家组及 时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之 一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人 的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使 用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主 要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海 电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上 海牌轿车底盘的焊接。一汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984 年起先后 从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和 “解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接， 并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司 分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接 自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及 轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 90 年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产， 同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了 工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近 年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开 始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、 客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直 处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制 造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的 76%。在汽车行业 中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主， 主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等 行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我国焊 接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业 的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。 估计我国目前焊接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占 的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、 松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、 瑞典的 ABB、意大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：67 KB 时间：2026-02-19 价格：¥2.00
模糊逻辑控制在焊接中的应用进展 1 引 言 焊接过程是一个复杂的过程，存在着时变、非线性及干扰因 素多等特点，难以建立起精确的数学模型。随着现代生产的迅速 发展，对焊接质量的要求越来越高，这就要求对焊接动态过程能 实现自适应控制和智能控制，以确保焊接过程的稳定性，提高焊 接质量和焊接自动化水平。模糊控制可以在没有精确数学模型的 情况下，模仿专家和熟练焊接工人的经验对焊接过程进行实时控 制。国内外焊接界的专家学者较早认识到模糊控制在焊接过程中 有着广阔的应用前景，积极将模糊控制用于焊逢跟踪、焊接质量 及焊接电源设备的控制中。 2 焊缝跟踪的模糊控制 焊缝的自动跟踪，是通过传感器获取焊炬与焊缝中心的偏差 信息，对这些信息处理后，采用不同的控制算法得到控制信号， 驱动焊炬使其对中焊缝。为此，国内外开发了机械、电弧和视觉 等类型的传感器。随着传感器和信号处理技术的进步，多传感器 信息融合将与弧焊机器人技术相结合，在焊缝自动跟踪中得到广 泛应用。 电弧传感器的原理是从电弧电流和电压的变化中获得焊缝 横向与高低偏差信息，当焊炬与工件距离变化时，电流相应改变， 以保持原有的熔化率。因此，电弧电流的变化反映了焊炬高度的 变化，通过电弧振动扫描焊缝的坡口，从电流波形特性中可获得 焊炬横向对中的信息。电弧电流与焊炬高度变化量之间是时变非 线性的关系，其精确的数学模型较难建立。尽管国内外学者研究 了一些弧焊工艺的动静态模型，但由于施焊现场存在强烈的电磁 干扰等，这些模型的自适应和鲁棒性受到限制。模糊控制具有很 好的鲁棒性和非线性映射能力，因此，适用于电弧传感跟踪控制。 J.W.Kim 等在 CO2 气体保护焊中，研制了一套电弧传感器， 采用简单模糊控制和自组织模糊控制方法进行焊缝跟踪。试验表 明：自组织模糊控制器在偏差角度为 10°时，系统仍有很强的跟 踪能力。 日本学者通过测量电弧电流(I)、电压(U)和送丝速度(V)来计算 坡口和焊炬之间的距离(H)，即 H=F(I，U，V)来控制焊缝的跟踪， 模糊逻辑被用于这种电弧传感器的跟踪控制。 S.Murakami 等研究了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制，设计 采用基于语言规则的模糊滤波器和模糊控制器。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：86.5 KB 时间：2026-02-19 价格：¥2.00
)
焊接工艺发展趋势
使用聚焦白光的选择性焊接
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本文介绍，这种光束技术为许多困难的焊接应用提供
一种创新的解决方案。
在今天的竞争性与变化的制造环境中，我们经常受
到挑战，要以成本有效的方法来制造日益复杂的装配。
传统的焊接工艺经常要扩展其能力，以接纳新的设计与
技术规格，同时保持在品质、产量和成本的限制之内。
:K:FX?l�W
聚集白光(focused white light)焊接为许多挑战性焊
接应用提供一个可行的方法。复杂性日益增加的焊接工
艺要求，和光束技术处理能力的最新提高，使得光束焊
接成为制造商的一个吸引人的的选择。在线的(line-
integrated)、高速机器人控制的焊接操作可以在一平方
米的工作单元内进行。典型的应用包括热敏感元件和装
配设计，这些使传统的回流焊接是不实际的。 H96�(`��8
在世界级的高产量运作中，光束(light beam)工艺
已经具有这样的特征：到达每个焊点在一秒中之下的周
期时间和少于每百万 100(ppm)的缺陷率。光束利用可
以进一步提高，因为它提供一个使用成本低的非回流焊
接元件的机会。已经证明它是一个对连接器损失和导线
)
焊接有成本效益的替代方法。 h L7 TrA�D
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分类：安全管理制度
行业：其它行业
文件类型：Word
文件大小：90 KB
时间：2026-02-24
价格：¥2.00
打破焊接的障碍 本文介绍，在化学和粒子形态学中的技术突破已经导致新型 焊接替代材料的发展。 随着电子制造工业进入一个新的世纪，该工业正在追求的是 创造一个更加环境友善的制造环境。自从 1987 年实施蒙特利尔 条约(从各种物质，如大气微粒、制冷产品和溶剂，保护臭氧层 的一个国际条约)，就有对环境与影响它的工业和活动的高度关 注。今天，这个关注已经扩大到包括一个从电子制造中消除铅的 全球利益。 自从印刷电路板的诞生，铅锡结合已经是电子工业连接的主 要方法。现在，在日本、欧洲和北美正在实施法律来减少铅在制 造中的使用。这个运动，伴随着在电子和半导体工业中以增加的 功能向更加小型化的推进，已经使得制造商寻找传统焊接工艺的 替代者。 新的工业革命 这是改变技术和工业实践的一个有趣时间。五十多年来，焊 接已经证明是一个可靠的和有效的电子连接工艺。可是，对人们 的挑战是开发与焊锡好的特性，如温度与电气特性以及机械焊接 点强度，相当的新材料；同时，又要追求消除不希望的因素，如 溶剂清洗和溶剂气体外排。在过去二十年里，胶剂制造商在打破 焊接障碍中已经取得进展，我认为值得在今天的市场中考虑。 都是化学有关的东西 在化学和粒子形态学中的技术突破已经导致新的焊接替代 材料的发展。在过去二十年期间，胶剂制造商已经开发出导电性 胶(ECA, electrically conductive adhesive)，它是无铅的，不要求卤 化溶剂来清洗，并且是导电性的。这些胶也在低于 150°C 的温 度下固化(比较焊锡回流焊接所要求的 220°C)，这使得导电性胶 对于固定温度敏感性元件(如半导体芯片)是理解的，也可用于低 温基板和外壳(如塑料)。这些特性和制造使用已经使得它们可以 在一级连接的特殊领域中得到接受，包括混合微电子学(hybird microelectronics)、全密封封装(hermetic packaging)、传感器技术 以及裸芯片(bare die)、对柔性电路的直接芯片附着(direct-chip attachment)。 混合微电子学、全密封封装和传感器技术：环氧树脂广泛 使用在混合微电子和全密封封装中，主要因为这些系统有一个环 绕电子电路的盒形封装。这样封装保护电子电路和防止对元件与 接合材料的损伤。焊锡还传统上使用在第二级连接中，这里由于 处理所发生的伤害是一个问题，但是因为整个电子封装是密封 的，所以焊锡可能没有必要。混合微电子封装大多数使用在军用 电子中，但也广泛地用于汽车工业的引擎控制和正时机构(引擎 罩之下)和一些用于仪表板之下的应用，如双气控制和气袋引爆 器。传感器技术也使用导电性胶来封装压力转换器、运动、光、 声音和振动传感器。导电性胶已经证明是这些应用中连接的一个
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：507 KB 时间：2026-03-03 价格：¥2.00
浙 江 天 洁 矽 钢 有 限 公 司 企 业 标 准 HYDBP409-2004 压力管道自动焊焊接工艺导则 2004—04—01 发布 2004—04—01 实施 浙江天洁矽钢有限公司 发布 II 前 言 本标准主要起草人： ××× 本标准审核人： ×××、×××、×××、××× 本标准批准人： ××× 本标准自 2004 年 04 月 01 日发布，04 月 01 日起在全公司范围内试行。 本标准由公司工程部负责解释。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：190 KB 时间：2026-03-04 价格：¥2.00
PCB 的新型焊接技术-选择 性焊接 1 引言 插装元件的减少以及表面贴装元件的小型化和精 细化，推动了回流焊工艺的不断进步，目前已取代波 峰焊成为一种主流焊接工艺。然而，并非所有的元件 均适宜回流焊炉中的高温加热，在许多场合中，插装 元件仍得到了较为广泛的应用，如在汽车工业中，继 电器、连接器及一些在使用过程中需要承受较大机械 应力的元件，仍需采用具有高结合强度的通孔型连接。 常规的波峰焊可以实现插装元件的焊接，但在焊接过 程中需要专用的保护膜保护其它的表面贴装元件，同 时贴膜和脱膜均需手工操作。手工焊同样可以实现插 装件的焊接，但手工焊的质量过于依赖操作者的工作 技巧和熟练程度，重复性差，不适于自动化的生产。 在上述背景下，选择性焊接应运而生。 2 选择性焊接的概念 可通过与波峰焊的比较来描述选择性焊接的概 念。两者间最明显的差异在于波峰焊中 PCB 的下部完 全浸入液态焊料中，而在选择性焊接中，仅有部分特 定区域与焊料接触。在焊接过程中，焊料头的位置固 定，通过机械手带动 PCB 沿各个方向运动。在焊接前 也必须预先涂敷助焊剂。与波峰焊相比，助焊剂仅涂 覆在 PCB 下部的待焊接部位，而不是整个 PCB。但是 选择性焊接仅适用于插装元件的焊接。 选择性焊接包含有两种类型：喷焊和浸入焊。喷 焊是通过 PCB 下固定的单一喷嘴来完成。利用喷焊可 实现单个点或引脚等微小区域的焊接。通过控制 PCB 的移动速度以及 PCB 与喷嘴间的夹角(通常在 10°左 右)来优化焊接的质量。而浸入焊接则是将 PCB 上待焊 区域浸入一专用的喷嘴盘中，从而一次实现多个焊点 的焊接。但由于不同 PCB 上焊点的分布不同，因而对 不同的 PCB 需制作专用的喷嘴盘。 典型的选择性焊接的工艺流程包括：助焊剂喷涂， PCB 预热、浸入焊和喷焊。某些情况下，预热这一步 骤可以省略，有时只需喷焊即可完成。也可以先将 PCB 预热，然后再喷涂助焊剂。使用者可根据具体的情况 来安排选择性焊接的工艺流程。 3 几种不同插装元件焊接方法的比较
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材料的等离子弧焊接 索引：穿孔型等离子弧焊接最适于焊接厚度 3～8mm 不锈钢、厚度 12mm 以下 钛合金、板厚 2～6mm 低碳或低合金结构钢以及铜、黄铜、镍及镍合金的对 接焊缝。这一厚度范围内可不开坡口，不加填充金属，不用衬垫的条件下实 现单面焊双面成形。厚度大于上述范围时可采用 V 形坡口多层焊。 关键词: 高温合金, 铝及铝合金, 钛及钛合金, 银与铂, 等离子弧焊接 穿孔型等离子弧焊接最适于焊接厚度 3～8mm 不锈钢、厚度 12mm 以下钛 合金、板厚 2～6mm 低碳或低合金结构钢以及铜、黄铜、镍及镍合金的对接焊缝。这一厚 度范围内可不 开坡口，不加填充金属，不用衬垫的条件下实现单面焊双面成 形。厚度大于上述范围时可采 用 V 形坡口多层焊。 １．高温合金的等离子弧焊接 用等离子弧焊焊接固溶强化和 Al、Ti 含量较低的时效强化高温合金时， 可以填充焊丝也可以不加焊丝，均可以获得良好质量的焊缝。一般厚板采用 小孔型等离子弧焊，薄板采用熔透型等离子弧焊，箔材用微束等离子弧焊。 焊接电源采用陡降外特性的直流正极性，高频引弧，焊枪的加工和装配要求 精度较高，并有很高的同心度。等离子气流和焊接电流均要求能递增和衰减 控制。 焊接时，采用氩和氩中加适量氢气作为保护气体和等离子气体，加入氢 气可以使电弧功率增加，提高焊接速度。氢气加入量一般在 5％左右，要求 不大于 15％。焊接时是否采用填充焊丝根据需要确定。选用填充焊丝的牌号 与钨极惰性气体保护焊的选用原则相同。 高温合金等离子弧焊的工艺参数与焊接奥氏体不锈钢的基本相同，应注 意控制焊接热输入。镍基高温合金小孔法自动等离子弧焊的工艺参数见表 1- 1。在焊接过程中应控制焊接速度，速度过快会产生气孔，还应注意电极与 压缩喷嘴的同心度。高温合金等离子弧焊接接头力学性能较高，接头强度系 数一般大于 90％。 下表列出了高温合金小孔法自动等离子弧焊接的工艺参数。 等离子弧是以钨极作为电极，等离子弧为热源的熔焊方法。焊接铝合金时， 采用直流反接或交流。铝及铝合金交流等离子弧焊接多采用矩形波交流焊接 电源，用氩气作为等离子气和保护气体。对于纯铝、防锈铝，采用等离子弧 焊，焊接性良好；硬铝的等离子弧焊接性尚可。
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焊膏的回流焊接 焊膏的回流焊接是用在 SMT 装配工艺中的主要板级互连方法， 这种焊接方法把所需要的焊接特性极好地结合在一起，这些特性 包括易于加工、对各种 SMT 设计有广泛的兼容性，具有高的焊 接可靠性以及成本低等；然而，在回流焊接被用作为最重要的 SMT 元件级和板级互连方法的时候，它也受到要求进一步改进 焊接性能的挑战，事实上，回流焊接技术能否经受住这一挑战将 决定焊膏能否继续作为首要的 SMT 焊接材料，尤其是在超细微 间距技术不断取得进展的情况之下。下面我们将探讨影响改进回 流焊接性能的几个主要问题，为发激发工业界研究出解决这一课 题的新方法，我们分别对每个问题简要介绍。 底面元件的固定双面回流焊接已采用多年，在此，先对第 一面进行印刷布线，安装元件和软熔，然后翻过来对电路板的另 一面进行加工处理，为了更加节省起见，某些工艺省去了对第一 面的软熔，而是同时软熔顶面和底面，典型的例子是电路板底面 上仅装有小的元件，如芯片电容器和芯片电阻器，由于印刷电路 板（PCB）的设计越来越复杂，装在底面上的元件也越来越大， 结果软熔时元件脱落成为一个重要的问题。显然，元件脱落现象 是由于软熔时熔化了的焊料对元件的垂直固定力不足，而垂直固 定力不足可归因于元件重量增加，元件的可焊性差，焊剂的润湿 性或焊料量不足等。其中，第一个因素是最根本的原因。如果在 对后面的三个因素加以改进后仍有元件脱落现象存在，就必须使 用 SMT 粘结剂。显然，使用粘结剂将会使软熔时元件自对准的 效果变差。 未焊满未焊满是在相邻的引线之间形成焊桥。通常，所有 能引起焊膏坍落的因素都会导致未焊满，这些因素包括：1，升 温速度太快；2，焊膏的触变性能太差或是焊膏的粘度在剪切后 恢复太慢；3，金属负荷或固体含量太低；4，粉料粒度分布太广；5； 焊剂表面张力太小。但是，坍落并非必然引起未焊满，在软熔时， 熔化了的未焊满焊料在表面张力的推动下有断开的可能，焊料流 失现象将使未焊满问题变得更加严重。在此情况下，由于焊料流 失而聚集在某一区域的过量的焊料将会使熔融焊料变得过多而 不易断开。除了引起焊膏坍落的因素而外，下面的因素也引起未 满焊的常见原因：1，相对于焊点之间的空间而言，焊膏熔敷太多；
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提高焊接接头疲劳性能的研究进展和最新技术 1 焊接结构的疲劳问题以及研究意义 1.1 焊接结构的疲劳问题 自从 20 世纪初涂药焊条发明至今一百年来，焊接已经成为应用最 为广泛的工艺方法，很难找出另一种发展如此之快，并在应用规模和多样化 方面能与焊接相比的工艺，以至于当代许多最重要的技术问题必须采用焊接 才能解决，例如：造船、铁路、汽车、航空、航天、桥梁、锅炉、大型厂房 和高层建筑等都离不开焊接技术的支持。如果焊接没有发明的话，许多结构 甚至坦率的说整个工业是不会产生的。毋庸置疑，目前在工程生产上，焊接 是最主要的连接方法，焊接结构的重量已占钢铁总产量的 50%以上，工业发 达国家的这一比例已经接近 70%。然而焊接结构经常不断发生断裂事故，其 中 90%为疲劳失效。 疲劳破坏一直被认为是船舶及海洋工程结构的一种主要的破坏形式，自 钢质海船诞生至今，因结构中疲劳裂纹的生成、扩展，最后导致船舶破坏的 事例屡有报道。美国海岸警卫队船舶结构委员会(Ship Structure Committee, U.S.Coast Guard)曾组织力量对六种不同类型的 77 艘民用船舶及 9 艘军舰中 六十多万个结构细部进行了调查研究和统计分析，结果表明，有约九分之一 的破坏与疲劳有关。历史上海洋平台的几次重大事故，如 1965 年日本为美 国建造的 Sedco 型半潜式平台在交货途中破损沉没，造成 13 人死亡；1980 年 Alexan—derKeyland 号半潜式平台在北海翻沉，使一百余人葬身海底，调 查分析的结果表明，结构的疲劳是造成事故的重要原因之一。 同样，疲劳失效也频繁发生在铁路公路桥梁和发电站的管道上。在五六 十年代，欧洲公路网得到高速发展，当时大多采用焊接技术建造钢桥，由于 那时对公路桥梁疲劳认识不足，在规范中没有规定进行抗疲劳设计，出现了 许多设计不合理的焊接接头，在今天日益繁忙和加重的交通运输载荷下，加 快了疲劳损伤过程，许多焊接钢桥出现了疲劳裂纹。 在我国焊接结构因疲劳问题而失效的工程事例也不断出现，例如，九十 年代末，高速客车转向架中焊接接头的疲劳断裂，以及水轮机叶片根部的疲 劳断裂等，都给国家和企业造成了巨大的经济损失。 1.2 焊接结构疲劳失效的原因 焊接结构疲劳失效的原因主要有以下几个方面：① 客观上讲，焊接接头 的静载承受能力一般并不低于母材；而承受交变动载荷时，其承受能力却远 低于母材，而且与焊接接头类型和焊接结构形式有密切的关系。这是引起一 些结构因焊接接头的疲劳而过早失效的一个主要的因素；② 早期的焊接结 构设计以静载强度设计为主，没有考虑抗疲劳设计，或者是焊接结构疲劳设 计规范并不完善，以至于出现了许多现在看来设计不合理的焊接接头；③ 工程设计技术人员对焊接结构抗疲劳性能的特点了解不够，所设计的焊接结 构往往照搬其它金属结构的疲劳设计准则与结构形式；④ 焊接结构日益广 泛，而在设计和制造过程中人为盲目追求结构的低成本、轻量化，导致焊接 结构的设计载荷越来越大； ⑤ 焊接结构有往高速重载方向发展的趋势，对 焊接结构承受动载能力的要求越来越高，而对焊接结构疲劳强度方面的科研 水平相对滞后。 1.3 提高焊接结构疲劳性能方法的研究意义 疲劳事故的频繁发生在一定程度上制约了焊接结构的进一步广泛应用， 使一些场合不得不放弃使用焊接结构，甚至怀疑焊接结构能否适用于承受动 载的工程实际，故而焊接结构的抗疲劳问题引起国内外有关专家和工程技术 人员，尤其是国际焊接学会疲劳专业委员会的普遍关注。在大量疲劳试验与 工程实践的基础上，焊接结构抗疲劳设计规范不断出台，如英国桥梁疲劳设 计规范 BS5400、欧洲钢结构协会的疲劳设计规范、日本的钢桥设计规范、 美国铁路桥梁以及高速公路设计规范、国际焊接学会的循环加载焊接钢结构 的疲劳设计规范 IIW.DOC-639-8l 以及我国的钢结构设计规范 GB-17-88。世 界各主要造船及海洋资源开发国家，都在船舶及海洋工程结构的设计建造和 检验入级规范中对焊接结构的疲劳强度作出了规定和要求。 由于焊接接头焊趾处的焊接缺陷、应力集中和残余拉伸应力的作用，其 疲劳强度大幅度地低于基本金属的疲劳强度。所以焊接结构的疲劳强度取决 于接头的疲劳性能，即焊接接头的抗疲劳性能，关系着焊接结构能否安全使 用。因此为了保证焊接结构可靠性，在设计承受交变动载荷的焊接结构时， 设计规范规定以焊接接头的疲劳强度作为整体结构的疲劳强度，而不采用基 本金属的疲劳强度，显然这造成极大浪费。即使如此，在接头处局部应力集 中作用下，仍然会发生整体结构的过早疲劳失效。为了使焊接结构很好地满 足工程上对其提出的承受动载的要求，能够采取的措施主要有两点。一方面， 增加对焊接结构抗疲劳性能的了解，精心设计结构形式及接头形式，使所设 计的焊接结构更合理，具有更高的疲劳强度；同时提高和严格控制焊接质量， 防止和减少焊接缺陷的产生；另一方面，直接面对焊接接头疲劳性能较差的 弱点，在焊接结构制造过程中、完成后以及使用过程中采取有效的工艺措施， 提高接头的疲劳强度，增加其承受动载的能力、延长其使用寿命。 因此提高和改善焊接接头疲劳强度具有极大的潜在经济效益和社会效 益，长期来，它是国内外有关专家研究的热点课题。 2 影响焊接结构疲劳强度的主要因素 2.1 静载强度对焊接结构疲劳强度的影响 在钢铁材料的研究中，人们总是希望材料具有较高的比强度，即以较轻 的自身重量去承担较大的负载重量，因为相同重量的结构可以具有极大的承 载能力；或是同样的承载能力可以减轻自身的重量。所以高强钢应运而生，
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Division : YOOWON 品质部 G/B Name : ------ 王剑 A/C 焊接不良下降 通过确保最佳条件达成目标 柳 原 电 子（苏 州）有 限 公 司 YOOWON ELECTRONICS（SUZHOU）CO.,LTD YOOWON ▣ 焊接不良率高 → 修理数多，生产性低下 ▣ 焊接不良高→ 资材浪费多，生产成本上升,公司竞争力下降 ▣ 焊接不良高→现场5S不良，品质不良易发生 PROJECT促进背景 现在的问题 VOB ▣ 顾客不良多,影响公司形象,造成销售数下降,公司利润下降 ▣ 焊接不良高→生产性低下,作业者加班多,作业者疲劳度增加,缺勤率上 柳 原 电 子（苏 州）有 限 公 司 YOOWON ELECTRONICS（SUZHOU）CO.,LTD YOOWON
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掌握焊接技术 在电子制作中，元器件的连接处需要焊接。焊接的质量对制作的质量影 响极大。所以，学习电于制作技术，必须掌握焊接技术，练好焊接基本 功。 一、焊接工具 （一）电烙铁。电烙铁是最常用的焊接工具。我们使用 20W 内热式电 烙铁。 新烙铁使用前，通电烧热，蘸上松香后用烙铁头刃面接触焊锡丝，使烙 铁头上均匀地镀上一层锡。这样做，可以便于焊接和防止烙铁头表面氧 化。旧的烙铁头如严重氧化而发黑，可用钢挫挫去表层氧化物，使其露 出金属光泽后，重新镀锡，才能使用。 电烙铁要用 220V 交流电源，使用时要特别注意安全。应认真做到 以下几点： 1．电烙铁插头最好使用三极插头。要使外壳妥善接地。 2．使用前，应认真检查电源插头、电源线有无损坏。并检查烙铁 头是否松动。 3．电烙铁使用中，不能用力敲击。要防止跌落。烙铁头上焊锡过 多时，可用布擦掉。不可乱甩，以防烫伤他人。 4．焊接过程中，烙铁不能到处乱放。不焊时，应放在烙铁架上。 注意电源线不可搭在烙铁头上，以防烫坏绝缘层而发生事故。 5.使用结束后，应及时切断电源，拔下电源插头。冷却后，再将电 烙铁收回工具箱。 （二）焊锡和助焊剂 焊接时，还需要焊锡和助焊剂。 1．焊锡。焊接电子元件，一般采用有松香芯的焊锡丝。这种焊锡丝， 熔点较低，而且内含松香助焊剂，使用极为方便。 ２.助焊剂。常用的助焊剂是松香或松香水（将松香溶于酒精中）。使
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热塑性塑料的焊接 通常认为热塑性焊接是不可逆的.少数工艺如感应焊接可生产可逆组装件. 至于选择哪种方法应在制件没计初作出,因为焊接方法对制件设计的要求可能是 重要的,且不同焊接方法同差别显蓍. 1. 超声焊接 2. 振动焊接 3. 旋转焊接 4. 热板焊接 5. 感应焊接 6. 接触(电阻)焊 7. 热气焊接 8. 挤出焊接 热气焊接技术通常用来焊接塑料管,片或半成品制品而不是注塑成型制件. 但许多热塑性模塑制件,特别是热塑性汽车盘是用热气焊接技术修复的,另外热 气焊接有时用来制备塑料样模制件. 超声焊接 焊接热塑性制件的最普通的方法是超声焊接.这种方法是采用低振幅,高频 率(超声)振动能量使表面和分子摩擦产生焊接相连垫塑性制件所需的热量.(正 弦超声振动) 超声焊接在 20-50kHz 的频率范围内发生,其一般振幅范围为 15-60um.在 低达 15kHz(较高振幅)的声频有时用于较大制件或较软材料.焊接过程通常在 0.5-1.5s 内发生.焊接工艺娈量包括焊接时间,焊头位置和焊接压力.超声焊 接设备通常用来焊接中,小尺寸的热塑性塑料制件,而很大的制件可用多点焊接. 超声焊接方法可根据焊接时间或焊缝位置(塌陷距离)或焊接能量控制.也对 焊接压力和冷却时间提供附加控制. 超声焊接设备一般不是在 20kHz 就是在 40kHz 频率下运行.20kHz 装置更 常用. 接头设计:第一类即最常用的接头类型,在被连接表面的垂直方向上利用超 声振动.对接和 Z 形接合归入这一类,适用于多数聚合物.第二类超声焊接接头 包括与接头表面平行的振动,形成剪切状态.各种类型的剪切和嵌接归入第二类. 能量控制嚣接点与无定形材料一起使用最佳,图 1 所示较大的能量控制嚣结 可在一些不密闭的半结晶材料中应用. 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 ( 一 一 ) 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 Z一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 / mm 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 一 h @ @ 图 1 无定形和半结晶聚合物所用的能量导向嚣的近似尺寸 此图所示的焊接接头是对普通能量控制接头设计的独特的 改进.下面式件用一个粗糙或有纹理的表面改进.将会提 高焊接质量,焊接强度和焊接完成的容易程度.其它许多 有纹理的接头外形也是可行.
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：691 KB 时间：2026-03-21 价格：¥2.00
1 中 华 人 民 共 和 国 行 业 标 准 JB 4708—2000 JB/T 4709—2000 JB 4744—2000 钢制压力容器焊接工艺评定 钢制压力容不得器焊接规程 钢制压力容不得器产品焊接试板的力学性能检验 Welding procedure qualification for steel pressure vessels Welding specification for steel pressure vessels Mechanical property tests of product welded test coupons for steel pressure vessels 2 2000—08—15 发布 2000—10—01 实施 国 家 机 械 工 业 局 国家石油和化学工业局 发布
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材料的等离子弧焊接 索引：穿孔型等离子弧焊接最适于焊接厚度 3～8mm 不锈钢、厚度 12mm 以下钛合金、板厚 2～6mm 低碳或低合金结构钢以及铜、黄铜、镍及 镍合金的对接焊缝。这一厚度范围内可不开坡口，不加填充金属，不 用衬垫的条件下实现单面焊双面成形。厚度大于上述范围时可采用 V 形坡口多层焊。 关键词: 高温合金, 铝及铝合金, 钛及钛合金, 银与铂, 等离子弧焊 接 穿孔型等离子弧焊接最适于焊接厚度 3～8mm 不锈钢、厚度 12mm 以下钛合金、板厚 2～6mm 低碳或低合金结构钢以及铜、黄铜、镍及镍合金的对接焊缝。 这一厚度范围内可不 开坡口，不加填充金属，不用衬垫的条件下实 现单面焊双面成形。厚度大于上述范围时可采 用 V 形坡口多层焊。 １．高温合金的等离子弧焊接 用等离子弧焊焊接固溶强化和 Al、Ti 含量较低的时效强化高温 合金时，可以填充焊丝也可以不加焊丝，均可以获得良好质量的焊缝。 一般厚板采用小孔型等离子弧焊，薄板采用熔透型等离子弧焊，箔材 用微束等离子弧焊。焊接电源采用陡降外特性的直流正极性，高频引 弧，焊枪的加工和装配要求精度较高，并有很高的同心度。等离子气 流和焊接电流均要求能递增和衰减控制。 焊接时，采用氩和氩中加适量氢气作为保护气体和等离子气体， 加入氢气可以使电弧功率增加，提高焊接速度。氢气加入量一般在 5 ％左右，要求不大于 15％。焊接时是否采用填充焊丝根据需要确定。 选用填充焊丝的牌号与钨极惰性气体保护焊的选用原则相同。 高温合金等离子弧焊的工艺参数与焊接奥氏体不锈钢的基本相 同，应注意控制焊接热输入。镍基高温合金小孔法自动等离子弧焊的 工艺参数见表 1-1。在焊接过程中应控制焊接速度，速度过快会产生 气孔，还应注意电极与压缩喷嘴的同心度。高温合金等离子弧焊接接 头力学性能较高，接头强度系数一般大于 90％。
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焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研院所的 自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人 已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势， 国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特 别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机 器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863" 高科技计划。在国家"863"计划实施五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现 产业化"的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上， 863 主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开 发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究 在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形 成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。 汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海电焊机厂与上海电 动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。一 汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984年起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人， 用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接 机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手 设备，但其焊接自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽 在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使 国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业 的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的 高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊 接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断 增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全 国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部 焊接机器人的 76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大 都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、 锅炉（1%）等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我 国焊接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人 安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊 接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FA NUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、瑞典的 ABB、意 大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。 目前在我国应用的工业机器人中，国产机器人的数量不足 100 台，特别是近两年新安装 的机器人焊接系统中已经看不到中国机器人的身影，虽然我国已经具有自主知识产权的 焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近 10 年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台 7～8 万 美元降低到 2～3 万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特 别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机 等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国
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焊 接 手 册 车 身 生 产 部 签名 日期 编制 审核 批准 目录： DYBSW-000 Ver2.00 2004.5.15 DYBSW-000 Ver2.00 2004.5.15 第 2 页 共 21 页 一、概述 二、适用范围 三、参考依据 四、职责 五、内容 1、焊接工艺的制订及更改流程 1.1 焊接参数的选择 1.2 车身生产部电阻焊参数测定的规定 1.3 焊接工艺的更改 2、质量控制流程 3、电极的选用、修磨及更换 4、焊接质量的检查 4.1 焊接质量的判定标准（点焊、弧焊、 螺柱焊、凸焊） 4.2 无损检测 4.3 破坏检查 5、返修程序 车身生产部焊接手册 一、 概述 返回目录 DYBSW-000 Ver2.00 2004.5.15
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