生产管理知识-生产策略自适应概论
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《生产管理知识-生产策略自适应概论》是关于其它行业相关企业安全管理制度相关内容，适用于其它行业相关企业。
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（2004 年教案） 辨识与自适应 第七章
1
第七章 自适应控制概论（1 学时）
§7—１什么是自适应控制（基本概念）
自适应控制系统（Adaptive Control Systems）是现代控制理论的
一个重要分支。“大百科”：能在系统和环境的新息不完备的情况下
改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统，又称适应控制系统。
50 年代初，为设计高性能飞机自动驾驶仪提出了一种自动调整
前馈增益的 MIT 方案，是最初的自适应控制。
一个典型的比较完善的自适应控制系统包含：辨识——决策—
—调整三个部分组成。
（2004 年教案） 辨识与自适应 第七章
2
自适应控制是本质非线性系统，即：不可能通过线性化把
它近似为线性系统。自适应控制有两类最基本的类型，即“模型
参考自适应控制”和“自校正调节器”，以及在这两类基本类型
的基础之上，结合人工智能、人工生命等发展出的新型复杂自适
应控制。
§7—2 两类重要的自适应控制及其新进展
一 、 模 型 参 考 自 适 应 控 制 （ Model Reference Adaptive
Control）简称 MRAC
这类系统的难点在于系统稳定性分析，用到李雅普诺夫稳定性和
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第七章 自适应控制概论（1 学时）
§7—１什么是自适应控制（基本概念）
自适应控制系统（Adaptive Control Systems）是现代控制理论的
一个重要分支。“大百科”：能在系统和环境的新息不完备的情况下
改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统，又称适应控制系统。
50 年代初，为设计高性能飞机自动驾驶仪提出了一种自动调整
前馈增益的 MIT 方案，是最初的自适应控制。
一个典型的比较完善的自适应控制系统包含：辨识——决策—
—调整三个部分组成。
（2004 年教案） 辨识与自适应 第七章
2
自适应控制是本质非线性系统，即：不可能通过线性化把
它近似为线性系统。自适应控制有两类最基本的类型，即“模型
参考自适应控制”和“自校正调节器”，以及在这两类基本类型
的基础之上，结合人工智能、人工生命等发展出的新型复杂自适
应控制。
§7—2 两类重要的自适应控制及其新进展
一 、 模 型 参 考 自 适 应 控 制 （ Model Reference Adaptive
Control）简称 MRAC
这类系统的难点在于系统稳定性分析，用到李雅普诺夫稳定性和
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