（2004 年教案） 辨识与自适应 第七章 1 第七章 自适应控制概论（1 学时） §7—１什么是自适应控制（基本概念） 自适应控制系统（Adaptive Control Systems）是现代控制理论的 一个重要分支。“大百科”：能在系统和环境的新息不完备的情况下 改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统，又称适应控制系统。 50 年代初，为设计高性能飞机自动驾驶仪提出了一种自动调整 前馈增益的 MIT 方案，是最初的自适应控制。 一个典型的比较完善的自适应控制系统包含：辨识——决策— —调整三个部分组成。 （2004 年教案） 辨识与自适应 第七章 2 自适应控制是本质非线性系统，即：不可能通过线性化把 它近似为线性系统。自适应控制有两类最基本的类型，即“模型 参考自适应控制”和“自校正调节器”，以及在这两类基本类型 的基础之上，结合人工智能、人工生命等发展出的新型复杂自适 应控制。 §7—2 两类重要的自适应控制及其新进展 一 、 模 型 参 考 自 适 应 控 制 （ Model Reference Adaptive Control）简称 MRAC 这类系统的难点在于系统稳定性分析，用到李雅普诺夫稳定性和
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：248 KB 时间：2026-02-16 价格：¥2.00
餐饮服务经营“六适应”准则 餐饮服务提供者在经营过程中必须做到“六适应”： 一与食品处理区相适应 具有与生产经营的食品品种、数量相适应的食品原料处理和食 品加工、包装、贮存等场所，保持该场所环境整洁，并与有毒、有害 场所以及其他污染源保持规定的距离。 二与人员、制度相适应 有食品安全专业技术人员、管理人员和保证食品安全的规章制 度；食品生产经营人员应当保持个人卫生，生产经营食品时，应当将 手洗净，穿戴清洁的工作衣、帽；销售无包装的直接入口食品时，应 当使用无毒、清洁的售货工具。 三与设备或者设施相适应 具有与生产经营的食品品种、数量相适应的生产经营设备或者 设施，有相应的消毒、更衣、盥洗、采光、照明、通风、防腐、防尘、 防蝇、防鼠、防虫、洗涤以及处理废水、存放垃圾和废弃物的设备或 者设施。 四与设备布局和工艺流程相适应： 具有合理的设备布局和工艺流程，防止待加工食品与直接入口 食品、原料与成品交叉污染，避免食品接触有毒物、不洁物。 五与餐饮具清洗、消毒与保洁相适应 餐具、饮具和盛放直接入口食品的容器，使用前应当洗净、消毒， 炊具、用具用后应当洗净，保持清洁；使用的洗涤剂、消毒剂应当对 人体安全、无害。 六与食品容器、工具和设备相适应 贮存、运送和装卸食品的容器、工具和设备应当安全、无害， 保持清洁，防止食品污染，并符合保证食品安全所需的温度等特殊要 求，不得将食品与有毒、有害物品一同运输；需要包装的直接入口的 食品应使用无毒、清洁的包装材料、餐具。
分类：安全管理制度 行业：食品医药行业 文件类型：Word 文件大小：16.4 KB 时间：2026-05-06 价格：¥2.00