（2004 年教案） 辨识与自适应 第七章 1 第七章 自适应控制概论（1 学时） §7—１什么是自适应控制（基本概念） 自适应控制系统（Adaptive Control Systems）是现代控制理论的 一个重要分支。“大百科”：能在系统和环境的新息不完备的情况下 改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统，又称适应控制系统。 50 年代初，为设计高性能飞机自动驾驶仪提出了一种自动调整 前馈增益的 MIT 方案，是最初的自适应控制。 一个典型的比较完善的自适应控制系统包含：辨识——决策— —调整三个部分组成。 （2004 年教案） 辨识与自适应 第七章 2 自适应控制是本质非线性系统，即：不可能通过线性化把 它近似为线性系统。自适应控制有两类最基本的类型，即“模型 参考自适应控制”和“自校正调节器”，以及在这两类基本类型 的基础之上，结合人工智能、人工生命等发展出的新型复杂自适 应控制。 §7—2 两类重要的自适应控制及其新进展 一 、 模 型 参 考 自 适 应 控 制 （ Model Reference Adaptive Control）简称 MRAC 这类系统的难点在于系统稳定性分析，用到李雅普诺夫稳定性和
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：248 KB 时间：2026-02-16 价格：¥2.00