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分类：安全培训材料 行业：其它行业 文件类型：PPT 文件大小：4.83 MB 时间：2025-08-29 价格：¥2.00
有防则安 无防则危 ◆2020年安全工作回顾 ◆安全生产工作概述 ◆工作中存在的不足 ◆工作思路和工作计划 目 录 PLEASE ENTER THE TITLE TEXT YOU NEED HERE PLEASE ENTER THE TITLE TEXT YOU NEED HERE PLEASE ENTER THE TITLE TEXT YOU NEED HERE PLEASE ENTER THE TITLE TEXT YOU NEED HERE
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：PPT 文件大小：4.83 MB 时间：2025-10-14 价格：¥2.00
安全生产培训记录及效果评估表 （生产人员安全培训） 编号： 培训班名称 生产人员安全培训 培训班时间 年 月 日 培训内容 1.安全操作规程和技能 2.安全规章制度 3.安全标准化知识 培训效果 评估 本次培训后，进行相关知识的考核，合格率 100%。通过本次培训，本公 司生产作业人员获得了适用的新知识，熟知安全操作规程和安全规章制 度，理顺了过去工作中的一些模糊概念，获得了可以在工作上应用的一 些有效的技巧或技术，促进客观地观察自己以及自己的工作，帮助对过 去的工作进行总结与思考。 培训中不足 的改善措施 本次培训虽然总体效果比较好，但是在培训组织的过程中，有部分准备 工作存在缺失，希望今后组织培训过程中加强对于细节的注意。 备注： 制表： 审核： 年 月 日 培 训 签 到 表 日期 会议名称 生产人员安全培训 时间 讲师 记录人 参加人员签到栏 地 点 公司会议室 岗位（职务） 姓 名 岗位（职务） 姓 名 备注
安全生产培训记录及效果评估表 （生产人员安全培训） 编号： 培训班名称 生产人员安全培训 培训班时间 年 月 日 培训内容 1.安全操作规程和技能 2.安全规章制度 3.安全标准化知识 培训效果 评估 本次培训后，进行相关知识的考核，合格率 100%。通过本次培训，本公 司生产作业人员获得了适用的新知识，熟知安全操作规程和安全规章制 度，理顺了过去工作中的一些模糊概念，获得了可以在工作上应用的一 些有效的技巧或技术，促进客观地观察自己以及自己的工作，帮助对过 去的工作进行总结与思考。 培训中不足 的改善措施 本次培训虽然总体效果比较好，但是在培训组织的过程中，有部分准备 工作存在缺失，希望今后组织培训过程中加强对于细节的注意。 备注： 制表： 审核： 年 月 日 培 训 签 到 表 日期 会议名称 生产人员安全培训 时间 讲师 记录人 参加人员签到栏 地 点 公司会议室 岗位（职务） 姓 名 岗位（职务） 姓 名 备注
安全生产培训记录及效果评估表 （生产人员安全培训） 编号： 培训班名称 生产人员安全培训 培训班时间 年 月 日 培训内容 1.安全操作规程和技能 2.安全规章制度 3.安全标准化知识 培训效果 评估 本次培训后，进行相关知识的考核，合格率 100%。通过本次培训，本公 司生产作业人员获得了适用的新知识，熟知安全操作规程和安全规章制 度，理顺了过去工作中的一些模糊概念，获得了可以在工作上应用的一 些有效的技巧或技术，促进客观地观察自己以及自己的工作，帮助对过 去的工作进行总结与思考。 培训中不足 的改善措施 本次培训虽然总体效果比较好，但是在培训组织的过程中，有部分准备 工作存在缺失，希望今后组织培训过程中加强对于细节的注意。 备注： 制表： 审核： 年 月 日 培 训 签 到 表 日期 会议名称 生产人员安全培训 时间 讲师 记录人 参加人员签到栏 地 点 公司会议室 部 门 姓 名 部 门 姓 名 备注
安全生产培训记录及效果评估表 （生产人员安全培训） 编号： 培训班名称 生产人员安全培训 培训班时间 年 月 日 培训内容 1.安全操作规程和技能 2.安全规章制度 3.安全标准化知识 培训效果 评估 本次培训后，进行相关知识的考核，合格率 100%。通过本次培训，本公 司生产作业人员获得了适用的新知识，熟知安全操作规程和安全规章制 度，理顺了过去工作中的一些模糊概念，获得了可以在工作上应用的一 些有效的技巧或技术，促进客观地观察自己以及自己的工作，帮助对过 去的工作进行总结与思考。 培训中不足 的改善措施 本次培训虽然总体效果比较好，但是在培训组织的过程中，有部分准备 工作存在缺失，希望今后组织培训过程中加强对于细节的注意。 备注： 制表： 审核： 年 月 日 培 训 签 到 表 日期 会议名称 生产人员安全培训 时间 讲师 记录人 参加人员签到栏 地 点 公司会议室 岗位（职务） 姓 名 岗位（职务） 姓 名 备注
打破焊接的障碍 本文介绍，在化学和粒子形态学中的技术突破已经导致新型 焊接替代材料的发展。 随着电子制造工业进入一个新的世纪，该工业正在追求的是 创造一个更加环境友善的制造环境。自从 1987 年实施蒙特利尔 条约(从各种物质，如大气微粒、制冷产品和溶剂，保护臭氧层 的一个国际条约)，就有对环境与影响它的工业和活动的高度关 注。今天，这个关注已经扩大到包括一个从电子制造中消除铅的 全球利益。 自从印刷电路板的诞生，铅锡结合已经是电子工业连接的主 要方法。现在，在日本、欧洲和北美正在实施法律来减少铅在制 造中的使用。这个运动，伴随着在电子和半导体工业中以增加的 功能向更加小型化的推进，已经使得制造商寻找传统焊接工艺的 替代者。 新的工业革命 这是改变技术和工业实践的一个有趣时间。五十多年来，焊 接已经证明是一个可靠的和有效的电子连接工艺。可是，对人们 的挑战是开发与焊锡好的特性，如温度与电气特性以及机械焊接 点强度，相当的新材料；同时，又要追求消除不希望的因素，如 溶剂清洗和溶剂气体外排。在过去二十年里，胶剂制造商在打破 焊接障碍中已经取得进展，我认为值得在今天的市场中考虑。 都是化学有关的东西 在化学和粒子形态学中的技术突破已经导致新的焊接替代 材料的发展。在过去二十年期间，胶剂制造商已经开发出导电性 胶(ECA, electrically conductive adhesive)，它是无铅的，不要求卤 化溶剂来清洗，并且是导电性的。这些胶也在低于 150°C 的温 度下固化(比较焊锡回流焊接所要求的 220°C)，这使得导电性胶 对于固定温度敏感性元件(如半导体芯片)是理解的，也可用于低 温基板和外壳(如塑料)。这些特性和制造使用已经使得它们可以 在一级连接的特殊领域中得到接受，包括混合微电子学(hybird microelectronics)、全密封封装(hermetic packaging)、传感器技术 以及裸芯片(bare die)、对柔性电路的直接芯片附着(direct-chip attachment)。 混合微电子学、全密封封装和传感器技术：环氧树脂广泛 使用在混合微电子和全密封封装中，主要因为这些系统有一个环 绕电子电路的盒形封装。这样封装保护电子电路和防止对元件与 接合材料的损伤。焊锡还传统上使用在第二级连接中，这里由于 处理所发生的伤害是一个问题，但是因为整个电子封装是密封 的，所以焊锡可能没有必要。混合微电子封装大多数使用在军用 电子中，但也广泛地用于汽车工业的引擎控制和正时机构(引擎 罩之下)和一些用于仪表板之下的应用，如双气控制和气袋引爆 器。传感器技术也使用导电性胶来封装压力转换器、运动、光、 声音和振动传感器。导电性胶已经证明是这些应用中连接的一个 可靠和有效的方法。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：453 KB 时间：2026-02-13 价格：¥2.00
C++代码优化经验总结 优化是一个非常大的主题，本文并不是去深入探讨性能分析理论，算法 的效率，况且我也没有这个能力。我只是想把一些可以简单的应用到你 的 C++代码中的优化技术总结在这里，这样，当你遇到几种不同的编程 策略的时候，就可以对每种策略的性能进行一个大概的估计。这也是本 文的目的之所在. 目录： 一. 优化之前 二. 声明的放置 三. 内联函数 四. 优化你的内存使用 五. 速度优化 六. 最后的求助 一. 优化之前 在进行优化之前，我们首先应该做的是发现我们代码的瓶颈 （bottleneck）在哪里。 然而当你做这件事情的时候切忌从一个 debug-version 进行推断， 因为 debug-version 中包 含了许多额外的代码。一个 debug-version 可执行体要比 release- version 大出 40%。那些额 外的代码都是用来支持调试的，比如说符号的查找。大多数实现都 为 debug-version 和 rele ase-version 提供了不同的 operator new 以及库函数。而且，一个 release-version 的执行 体可能已经通过多种途径进行了优化，包括不必要的临时对象的消 除，循环展开，把对象 移入寄存器，内联等等。 另外，我们要把调试和优化区分开来，它们是在完成不同的任 务。 debug-version 是 用来追捕 bugs 以及检查程序是否有逻辑上的问题。release- version 则是用来做一些性能上 的调整以及进行优化。 下面就让我们来看看有哪些代码优化技术吧！
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：59.5 KB 时间：2026-02-16 价格：¥2.00
模糊逻辑控制在焊接中的应用进展 1 引 言 焊接过程是一个复杂的过程，存在着时变、非线性及干扰因素多等 特点，难以建立起精确的数学模型。随着现代生产的迅速发展，对焊接 质量的要求越来越高，这就要求对焊接动态过程能实现自适应控制和智 能控制，以确保焊接过程的稳定性，提高焊接质量和焊接自动化水平。 模糊控制可以在没有精确数学模型的情况下，模仿专家和熟练焊接工人 的经验对焊接过程进行实时控制。国内外焊接界的专家学者较早认识到 模糊控制在焊接过程中有着广阔的应用前景，积极将模糊控制用于焊逢 跟踪、焊接质量及焊接电源设备的控制中。 2 焊缝跟踪的模糊控制 焊缝的自动跟踪，是通过传感器获取焊炬与焊缝中心的偏差信息， 对这些信息处理后，采用不同的控制算法得到控制信号，驱动焊炬使其 对中焊缝。为此，国内外开发了机械、电弧和视觉等类型的传感器。随 着传感器和信号处理技术的进步，多传感器信息融合将与弧焊机器人技 术相结合，在焊缝自动跟踪中得到广泛应用。 电弧传感器的原理是从电弧电流和电压的变化中获得焊缝横向与 高低偏差信息，当焊炬与工件距离变化时，电流相应改变，以保持原有 的熔化率。因此，电弧电流的变化反映了焊炬高度的变化，通过电弧振 动扫描焊缝的坡口，从电流波形特性中可获得焊炬横向对中的信息。电 弧电流与焊炬高度变化量之间是时变非线性的关系，其精确的数学模型 较难建立。尽管国内外学者研究了一些弧焊工艺的动静态模型，但由于 施焊现场存在强烈的电磁干扰等，这些模型的自适应和鲁棒性受到限 制。模糊控制具有很好的鲁棒性和非线性映射能力，因此，适用于电弧 传感跟踪控制。 J.W.Kim 等在 CO2 气体保护焊中，研制了一套电弧传感器，采用 简单模糊控制和自组织模糊控制方法进行焊缝跟踪。试验表明：自组织 模糊控制器在偏差角度为 10°时，系统仍有很强的跟踪能力。 日本学者通过测量电弧电流(I)、电压(U)和送丝速度(V)来计算坡口 和焊炬之间的距离(H)，即 H=F(I，U，V)来控制焊缝的跟踪，模糊逻辑 被用于这种电弧传感器的跟踪控制。 S.Murakami 等研究了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制，设计采用基 于语言规则的模糊滤波器和模糊控制器。 河海大学姚河清等研究了一种 CO2 气保护焊焊枪高度控制系统，采 用燃弧占空比电弧传感器检测焊枪高度，用模糊控制器对焊枪高度进行 控制，控制系统选择燃弧占空比的偏差 e 和偏差的变化 ec 作为模糊输 入变量，焊枪高度调节步进电机的输出步数 u 作为模糊输出值，试验表 明该系统具有良好的控制效果。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：78 KB 时间：2026-02-16 价格：¥2.00
焊膏的回流焊接 焊膏的回流焊接是用在 SMT 装配工艺中的主要板级互连方法，这种焊 接方法把所需要的焊接特性极好地结合在一起，这些特性包括易于加 工、对各种 SMT 设计有广泛的兼容性，具有高的焊接可靠性以及成本 低等；然而，在回流焊接被用作为最重要的 SMT 元件级和板级互连方 法的时候，它也受到要求进一步改进焊接性能的挑战，事实上，回流焊 接技术能否经受住这一挑战将决定焊膏能否继续作为首要的 SMT 焊接 材料，尤其是在超细微间距技术不断取得进展的情况之下。下面我们将 探讨影响改进回流焊接性能的几个主要问题，为发激发工业界研究出解 决这一课题的新方法，我们分别对每个问题简要介绍。 底面元件的固定双面回流焊接已采用多年，在此，先对第一面进 行印刷布线，安装元件和软熔，然后翻过来对电路板的另一面进行加工 处理，为了更加节省起见，某些工艺省去了对第一面的软熔，而是同时 软熔顶面和底面，典型的例子是电路板底面上仅装有小的元件，如芯片 电容器和芯片电阻器，由于印刷电路板（PCB）的设计越来越复杂，装 在底面上的元件也越来越大，结果软熔时元件脱落成为一个重要的问 题。显然，元件脱落现象是由于软熔时熔化了的焊料对元件的垂直固定 力不足，而垂直固定力不足可归因于元件重量增加，元件的可焊性差， 焊剂的润湿性或焊料量不足等。其中，第一个因素是最根本的原因。如 果在对后面的三个因素加以改进后仍有元件脱落现象存在，就必须使用 SMT 粘结剂。显然，使用粘结剂将会使软熔时元件自对准的效果变差。 未焊满未焊满是在相邻的引线之间形成焊桥。通常，所有能引起 焊膏坍落的因素都会导致未焊满，这些因素包括：1，升温速度太快；2， 焊膏的触变性能太差或是焊膏的粘度在剪切后恢复太慢；3，金属负荷 或固体含量太低；4，粉料粒度分布太广；5；焊剂表面张力太小。但是， 坍落并非必然引起未焊满，在软熔时，熔化了的未焊满焊料在表面张力 的推动下有断开的可能，焊料流失现象将使未焊满问题变得更加严重。 在此情况下，由于焊料流失而聚集在某一区域的过量的焊料将会使熔融 焊料变得过多而不易断开。除了引起焊膏坍落的因素而外，下面的因素 也引起未满焊的常见原因：1，相对于焊点之间的空间而言，焊膏熔敷 太多；2，加热温度过高；3，焊膏受热速度比电路板更快；4，焊剂润 湿速度太快；5，焊剂蒸气压太低；6；焊剂的溶剂成分太高；7，焊剂 树脂软化点太低。 断续润湿焊料膜的断续润湿是指有水出现在光滑的表面上 （1.4.5.），这是由于焊料能粘附在大多数的固体金属表面上，并且在 熔化了的焊料覆盖层下隐藏着某些未被润湿的点，因此，在最初用熔化
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：85 KB 时间：2026-02-18 价格：¥2.00
焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研 院所的自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外， 工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于 当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对 工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技 术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此 同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863"高科技计划。在国家"863"计划实施 五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现产业化"的目标。在国内市场 发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863 主题专家组及 时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之 一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人 的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使 用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主 要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海 电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上 海牌轿车底盘的焊接。一汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984 年起先后 从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和 “解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接， 并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司 分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接 自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及 轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 90 年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产， 同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了 工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近 年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开 始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、 客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直 处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制 造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的 76%。在汽车行业 中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主， 主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等 行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我国焊 接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业 的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。 估计我国目前焊接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占 的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、 松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、 瑞典的 ABB、意大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：67 KB 时间：2026-02-19 价格：¥2.00
模糊逻辑控制在焊接中的应用进展 1 引 言 焊接过程是一个复杂的过程，存在着时变、非线性及干扰因 素多等特点，难以建立起精确的数学模型。随着现代生产的迅速 发展，对焊接质量的要求越来越高，这就要求对焊接动态过程能 实现自适应控制和智能控制，以确保焊接过程的稳定性，提高焊 接质量和焊接自动化水平。模糊控制可以在没有精确数学模型的 情况下，模仿专家和熟练焊接工人的经验对焊接过程进行实时控 制。国内外焊接界的专家学者较早认识到模糊控制在焊接过程中 有着广阔的应用前景，积极将模糊控制用于焊逢跟踪、焊接质量 及焊接电源设备的控制中。 2 焊缝跟踪的模糊控制 焊缝的自动跟踪，是通过传感器获取焊炬与焊缝中心的偏差 信息，对这些信息处理后，采用不同的控制算法得到控制信号， 驱动焊炬使其对中焊缝。为此，国内外开发了机械、电弧和视觉 等类型的传感器。随着传感器和信号处理技术的进步，多传感器 信息融合将与弧焊机器人技术相结合，在焊缝自动跟踪中得到广 泛应用。 电弧传感器的原理是从电弧电流和电压的变化中获得焊缝 横向与高低偏差信息，当焊炬与工件距离变化时，电流相应改变， 以保持原有的熔化率。因此，电弧电流的变化反映了焊炬高度的 变化，通过电弧振动扫描焊缝的坡口，从电流波形特性中可获得 焊炬横向对中的信息。电弧电流与焊炬高度变化量之间是时变非 线性的关系，其精确的数学模型较难建立。尽管国内外学者研究 了一些弧焊工艺的动静态模型，但由于施焊现场存在强烈的电磁 干扰等，这些模型的自适应和鲁棒性受到限制。模糊控制具有很 好的鲁棒性和非线性映射能力，因此，适用于电弧传感跟踪控制。 J.W.Kim 等在 CO2 气体保护焊中，研制了一套电弧传感器， 采用简单模糊控制和自组织模糊控制方法进行焊缝跟踪。试验表 明：自组织模糊控制器在偏差角度为 10°时，系统仍有很强的跟 踪能力。 日本学者通过测量电弧电流(I)、电压(U)和送丝速度(V)来计算 坡口和焊炬之间的距离(H)，即 H=F(I，U，V)来控制焊缝的跟踪， 模糊逻辑被用于这种电弧传感器的跟踪控制。 S.Murakami 等研究了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制，设计 采用基于语言规则的模糊滤波器和模糊控制器。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：86.5 KB 时间：2026-02-19 价格：¥2.00
预先控制图与传统控制图的优点 特性 传统控制图 Control Chart 预先控制图 Pre-control 1 简单 复杂——控制线的计算。 简单——控制在规格宽度的中 间的一半。 2 作 业 员 之 使用 困难——只有画图，解读不清 楚 容易——绿色和黄色区，很实 用。 3 数学知识 具备——必须要计算 X，R 控 制线和工序界线 基础——只要知道除以 4 4 小批试产 无法使用在低于 500 个之试 产，需较多样品/数据建立控制 线 适用于 20 个以上之试产，PC 线 已被规格定出了。 5 控 制 界 限 之调整 经常——工业上并无恒定不变 的系统 不必要——除非规格或目标调 整。 6 机 器 之 调 整 耗费时间——每次调整需在 80-150 个产品之试作。 短时间——根据 2 个样品这结 果。 7 抽 样 之 频 率 模糊，武断。 抽样规则-在两次停线/调整间作 6 次抽样。 8 辨别力 弱——当无不良时，α risk 高， 当有不良时，β risk 高，与规格 关联性较小。 很强——以 pre-control 作出的 处理 α risk 低，最差的情况有<2%。 （当 CPK=1.66 时）β risk〈1.36% 9 计数图 P 或 C 控制图不能够分出不同 缺点的重要度 计时值可以用加权比重来转化 成 pre-control 10 经济性 昂贵——计算，纸上作业，较 多样品，较高的频率的取样， 较耗时的试产。 低廉——计算简单，最少的纸上 作业，少量样品，较低的抽样频 率，5 个产品既可决定工序能力。 不合格品率(P)控制图 绍兴怡东仪表有限公司宋汉冲 2000 版 ISO9000 族标准自 2000 年 12 月 15 日正式发布以来，各地掀起了新一轮的贯标热，原 来 贯彻实施 94 版 ISO9000 族标准的组织也陆续换版。2000 版标准虽然没有象 94 版标准那样将 统 计技术作为独立的条款予以规定，但这并不意味着弱化统计技术应用的要求。ISO9001：200 0 标准的 8.1 条明确规定，组织在策划并实施所需的监视、测量、分析和改进过程时“应包括 对 统计技术在内的适用方法及其应用程度的确定。”同时在 8.2.3 过程的监视和测量、8.2.4 产品 的监视和测量、8.4 数据分析等条款也都有组织应确定使用统计技术的需求。统计技术 的方法 有很多种，如统计抽样检验、实验设计、质量控制图等等。其中 P 控制图，即不合格 品率控制 图对于各种行业的规模大小不同的组织均能适用，是简单实用、易于掌握的一种方 法。笔者参 考 QS9000 质量体系要求中的统计过程控制(SPC)和自己的实践向读者介绍 P 控制图 。 1 什么是 P 控制图 用来记录和分析不合格品率(或不良率)及其变化趋势的图象，图上标有控制中心线 和上、 下控制限，以判定过程是否一直受统计控制，并用来帮助过程保持受控状态。 2 P 控制图的应用范围 P 控制图是计数值中计件值的控制图，该控制图能应用于极限规检查零件或材料尺 寸、目 测或器具检查产品外观、以定值确定质量特性等方面不合格品比率的场合，也可应用 于材料 利用率、工作差错率等场合。一张 P 控制图对于同一个过程或产品可以只对一个质量 特性也可 对几个质量特性的不合格品比率进行统计分析。它既适用于抽取的样品数相同的场 合，也适用 于抽取的样品数不同的场合。 3P 控制图的建立 31 收集数据和分组 收集的数据必须来自于人、机、料、法、环(4MIE)相同的过程，收集时首先应确定 监视或 测量一个或几个过程(产品)特性的不合格现象，然后确定样本的容量和样本组数。样 本的容量 大小根据经验或以往数据来预测每一个样本中一般出现 1～5 个不合格品数来确定， 当样本容 量较大时，则可能不合格品数大于 5。样本组数通常取为 20～25 组，如包括更多的 组数，则能 更好地检验过程的稳定性。每个样本的样品数 n 应尽可能相等，以便于计算和作 图，当然也允 许抽取的样品数不相等。样本的分组一般按运作的时间顺序(如：小时、日)来 划分。各组的样 品数和发现的不合格品数应在监控、测量过程中即时记录在 P 控制图的数据 栏内。 32 计算不合格品率 P 将收集的数据运用式(1)计算各样本组的不合格品率 Pi PI=(Pn)i/ni (i=1、2、3......k) （1）
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：78.5 KB 时间：2026-02-20 价格：¥2.00
生产类型与生产技术决策 面对 AMT 的各种选择，究竟以什么原则作为生产技术决策的依据，这在我国工业现代化 的进程中尤为重要。企业生产技术决策应该以实现系统的有效性作为前提，如果违背这一原 则，就会重蹈当年福特式高效率系统的覆辙，再高、新、尖的技术也难免失败的命运。 1．生产类型与生产技术之间的关系 要掌握高级制造技术对生产系统有效性的贡献特点，就必须了解这些生产技术与经典生 产类型之间的关系，在 AMT 的硬件构成要素中，有的处于设备层次，有的位于工作站层次， 有的属于综合性的集成系统，它们对经典的生产类型的影响会有所不同。有的可能只在原有 的类型中发挥生产设备的作用；有的可能位于经典类型的过渡交界处，形成兼有优势；而有 的则可能突破经典系统类型，在结构与功能方面形成自身全新的特色。 图 1：AMT 硬件技术和生产类型的关系 图1在原有产品－工艺矩阵的基础上总结了AMT中主要制造硬件技术与经典生产类型之 间的关系，从中可以看出大部分 AMT 硬件都使传统的生产类型在不丧失其原有应变能力的基 础上效率得以提高；而柔性制造系统和以它为基础的 CIMS，在传统上认为会产生巨大效率 损失，而需在避免的区域内扎下了根，显然这是 AMT 给生产系统带来的又一新的生产类型， 它打破了 PPM 的对角线规则，而且由于其新的结构特点，在很大程度上消除了功能悖论关系 所形成的内部制约。 2．适用技术与生产技术选择 尽管现代科技日新月异，但不可否认在生产管理领域中对生产技术的研究和管理仍是最 薄弱的环节。图 1 虽总结了生产类型与各类典型生产技术的关系，但仍十分粗糙，且未涉及 AMT 的软件部分，因此有待于进一步研究和总结。生产技术选择中的不明确性与非程序化，除了 是由于人们对它的研究不够、或难以跟上其发展变化之外，生产技术自身复杂性的提高也是 重要的原因。传统的生产技术都以硬件为主，而现代的生产技术除了硬件复杂外，软件部分 大有超过硬件、扮演主要角色的趋势，尤其是 AMT 中的软件会在应用过程中触及生产系统非 结构化要素中的人员、组织、管理模式等，甚至影响到企业文化特点、基本价值观取向等深 层问题，使其决策更加困难、模糊。 在这种情况下从适用技术的角度出发，选择最容易使生产系统发挥有效性的生产技术是 决策的正确思路。所谓适用技术（AppropriateTechnology）具有双重含义，其一是符合需要、 保证有效；其二是一种适用性或可行性，比如这种技术适合于中国企业的文化特点、人的素 质。如果仅从技术的有效性出发，始终强调人服从于技术，这在当今的环境下是很难奏效的， 这主要是因为人的需求发生了改变，技术、人和社会的相互制约得到了强化，人服务于技术 的程度下降，取而代之的是技术本身要更加适合应用这种技术的环境。因此在保证了生产技 术的有效性之后，选择最适合于环境要素（尤其是人）特征的适用技术是使系统有效性最易 发挥的关键。
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第六章 时序逻辑电路 内容提要 【熟悉】触发器四种电路结构及动作特点,四种逻辑功能及其逻辑关 系、逻辑符号,逻辑功能的四种描述方法 【掌握】时序电路的特点和一般分析方法 【熟悉】寄存器的功能、分类及使用方法, 双向移位寄存器的级联 【掌握】计数器的功能和分类,级联法、置位法构成 N 进制计数器 【掌握】555 定时器构成三种电路的工作特点、连接方法及主要参数 一． 一．网上导学 二． 二．典型例题 三． 三．本章小结 四． 四．习题答案 网上导学 §6.1 时序逻辑电路的特点 时序逻辑电路的特点：任意时刻的输出不仅取决于该时刻的输入，而 且还和电路原来的状态有关，所以时序电路具有记 忆功能。 在第五章中，向大家介绍了组合电路。 组合电路的特点是其任意时刻的输出状态仅取决于该时刻的输入 状态。 ２．时序电路逻辑功能描述方法 在上面给出的时序电路结构框图中，包括组合逻辑电路和具有记 忆功能的存储电路。 输出变量 y1，y2，y3。。。。yb，合称输出矢量 Y(t)。 输入变量 x1，x2，x3。。。。xa，合称输入矢量 X(t)。 同样，存储电路的输入、输出称之为矢量 P(t)和矢量 Q(t) 按照结构图，我们可以列出三组方程：设 tn+1，tn 分别为相邻的 两个离散的时间瞬间。 矢量 Y(tn)是 X(tn)，Q(tn)的函数，称输出方程。 矢量 P(tn)是 X(tn)，Q(tn)的函数，称驱动方程。 矢量 Q(tn+1)是 P(tn)，Q(tn)的函数，称状态方程。 本节问答题 1． 1．什么叫组合逻辑电路？ 2． 2．什么叫时序逻辑电路？ 3． 3．它们在逻辑功能和电路结构上各有什么特点？ 4． 4．在时序电路中，时间量 tn+1，tn 各是怎样定义的？描述时序 电路功能需要几个方程，它们各表示什么含义？ §６.２ 触发器 在这一节中,向大家介绍一种最基本的存储电路触发器（flip-flop）。 触发器具有以下基本特点： （１）具有两个稳定的（０和１）状态，能存储一位二进制信息； （２）根据不同的输入，可将输出置成０或１状态； （３）当输入信号消失后，被置成的状态能保存下来。 ６.2.1 基本ＲＳ触发器 一．电路结构及逻辑符号 在本书第三章里，我们讲了各种门电路，若把两个反相器按照 a 图的形式连接起来，可以看出，A 点和 B 点信号是反相的，而 A 点和 C 点始终保持同一电平。这样，可以把 A，C 视为同一点（下面的 b 图 和 c 图）。在 C 图中，A，B 两点始终反相，而且电路状态稳定，在没 有外界干扰或者触发的状态下，电路能够保持稳定的输出。(这一点, 大家可以稍作分析即可得知)。d 图是 c 图的习惯画法。将 D 图加上 触发端，就构成了基本 RS 触发器。
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打破焊接的障碍 本文介绍，在化学和粒子形态学中的技术突破已经导致新型 焊接替代材料的发展。 随着电子制造工业进入一个新的世纪，该工业正在追求的是 创造一个更加环境友善的制造环境。自从 1987 年实施蒙特利尔 条约(从各种物质，如大气微粒、制冷产品和溶剂，保护臭氧层 的一个国际条约)，就有对环境与影响它的工业和活动的高度关 注。今天，这个关注已经扩大到包括一个从电子制造中消除铅的 全球利益。 自从印刷电路板的诞生，铅锡结合已经是电子工业连接的主 要方法。现在，在日本、欧洲和北美正在实施法律来减少铅在制 造中的使用。这个运动，伴随着在电子和半导体工业中以增加的 功能向更加小型化的推进，已经使得制造商寻找传统焊接工艺的 替代者。 新的工业革命 这是改变技术和工业实践的一个有趣时间。五十多年来，焊 接已经证明是一个可靠的和有效的电子连接工艺。可是，对人们 的挑战是开发与焊锡好的特性，如温度与电气特性以及机械焊接 点强度，相当的新材料；同时，又要追求消除不希望的因素，如 溶剂清洗和溶剂气体外排。在过去二十年里，胶剂制造商在打破 焊接障碍中已经取得进展，我认为值得在今天的市场中考虑。 都是化学有关的东西 在化学和粒子形态学中的技术突破已经导致新的焊接替代 材料的发展。在过去二十年期间，胶剂制造商已经开发出导电性 胶(ECA, electrically conductive adhesive)，它是无铅的，不要求卤 化溶剂来清洗，并且是导电性的。这些胶也在低于 150°C 的温 度下固化(比较焊锡回流焊接所要求的 220°C)，这使得导电性胶 对于固定温度敏感性元件(如半导体芯片)是理解的，也可用于低 温基板和外壳(如塑料)。这些特性和制造使用已经使得它们可以 在一级连接的特殊领域中得到接受，包括混合微电子学(hybird microelectronics)、全密封封装(hermetic packaging)、传感器技术 以及裸芯片(bare die)、对柔性电路的直接芯片附着(direct-chip attachment)。 混合微电子学、全密封封装和传感器技术：环氧树脂广泛 使用在混合微电子和全密封封装中，主要因为这些系统有一个环 绕电子电路的盒形封装。这样封装保护电子电路和防止对元件与 接合材料的损伤。焊锡还传统上使用在第二级连接中，这里由于 处理所发生的伤害是一个问题，但是因为整个电子封装是密封 的，所以焊锡可能没有必要。混合微电子封装大多数使用在军用 电子中，但也广泛地用于汽车工业的引擎控制和正时机构(引擎 罩之下)和一些用于仪表板之下的应用，如双气控制和气袋引爆 器。传感器技术也使用导电性胶来封装压力转换器、运动、光、 声音和振动传感器。导电性胶已经证明是这些应用中连接的一个
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如何攻克设备采购大客户 大客户采购目的是不容易衡量的，可能性很多：如节省原材料，提高产品的竞争力，甚 至可能非常简单：以前的采购人员离职了，新的采购人员，或者新的领导不想用以前管理者 用过的供应商。在不清楚这些背景的情况下，要成功完成销售的确不容易。 圣路可商务咨询公司研究发现，拿下大客户，并不全是因为销售顾问的专业力量（左脑） 在起最后的决定作用。那么右脑感性的作用力量到底有多大？如何应用？ 多数人无法区别这两个等式的不同： 6+2=8 8=6+2 作为销售行为培训的研究者，我关心销售人员如何看待这两个等式，他们之间有什么不 同。其中，重要的不同是，6＋2 只有一个标准的、正确的答案，而 8=？的答案则不止一个。 这与销售人员有什么关系？面对每一个潜在客户，他们都应该是 8=？的心态，而不应该是 6+2＝？的心态，前者是右脑的感知，后者是左脑的逻辑思维，后者的心态是终止型的，当 得出结果 8 时，人们的思维已经停止了，但是，从 8 出发开始的思维却是多样的、创新的， 是销售人员最需要的一种探求潜在客户各种可能性的心态。销售人员不能被无形的思维模式 限制了自己寻求创新销售模式的思考，这就是两个等式重要的区别。 在针对大客户的高级销售培训中，这两个等式是圣路可商务顾问公司常用的一个测试， 测试的结果不重要，重要的是通过训练来提升销售顾问的右脑能力。在大客户销售中，全脑 博弈技能针对性表现在销售顾问通常最缺乏的四个方面： 一、大客户关系的复杂程度 1.动机问题 大客户在采购时表现出组织动机，组织动机受个人动机的驱动。动机的不同影响销售顾 问的销售行动。 动机问题的研究成果在 2004 年《销售与市场》案例版第五期发表过，这里不再介绍。 组织动机是每一个客户都要考虑的，也都是会表示的，如这次采购要达到消减成本的目的， 或提高原材料的质量等。采购是由具体的人实现的，大客户采购参与的人会很多，而每一个 人都可能会有回扣的心理，这是与组织动机相违背的个人动机。学习掌握全脑博弈的一个重 要目的就是，识别有效的与组织动机一致的那些个人动机。比如，银行信息部主任的个人动 机就是与组织动机一致的，但他仍然是个人动机：张主任希望在采购主机前，获得操作这些 主机设备的知识，从而获得一个认证的证书，这样有利于更加有效地管理和操控主机。这是 正当的动机，是符合组织要求的动机，但是，实现的最终利益同样作用在个人身上，以后张 主任在银行大型机领域就多了一个金牌，相对来说跳槽提高待遇等目的就容易实现了，而这 又是典型的个人目的了。所以，动机问题是在接触大客户前必须通过逻辑思考、系统分析研 究的。 一些跨国企业的优秀销售，总是定期回顾客户情报，尤其是对大客户中关键采购人物进 行动机的系统化分析。 2.决策影响 大客户采购时不是一人决策，是多人决策，是一个客户方内部多个因素、多种力量综合 的结果，一个销售顾问操控如此复杂的多个力量，需要有全脑博弈的能力。 对决策影响的多种因素之间的制约、牵制进行分析是一个左脑过程，有利于在接触客户 前就充分了解客户组织中什么人做什么样的决策。大客户采购一般包括 6 个角色：发起人、 信息门卫、决策影响者、决策人、采购人、专家。在此基础上，还应该会有客户组织中的营 销人员、销售人员、具体产品或者设备的使用者，最后还有一个就是客户，即客户的客户。 最重要的是在你的客户心目中，排列在第一位的绝对不是你，次序是：第一是他的客户，第 二是他的竞争对手，第三是他的个人发展。你，不过是他实现所有这些重要次序的一个工具， 你可以在客户心目中建立对你这个工具重要性的识别，这就是你面对的挑战。 由此可见，大客户组织中的角色识别是一个重要的模块，通过对以上 10 个角色的识别 来提高对大客户组织复杂性的认识，并掌握有效利用这些相关关系的诀窍。对 10 个角色有 效排序是高级销售顾问左脑思考面对的挑战：到底谁是第一重要的；在与客户建立关系过程 中，何时、何人是最重要的，为什么，如何协调相关的关系；什么才是关系的可靠度测量。 3.决策周期 大客户从有采购意向到真正落实采购的过程是漫长的。期间，销售顾问右脑的水平非常 重要。其中，人与人之间的关系从初步建立、认识，到熟悉、信任、信赖，再到将一个庞大 的合同交给销售顾问，不同阶段彼此之间的关系经历着考验、刺激、激化、缓和、平稳不同 的态势。右脑从事的多数是文学艺术活动，建立形象认知，建立模糊的感觉，在纷乱的现象 中迅速判断出关键的因素，并付出相应的行动，这是一种本能行为，这个本能行为是可以训 练出来的。这个本能有利于在左脑分析没有准备的情况下，通过右脑的反应来适应客户的要 求和挑战，从而有效应对客户决策周期较长的大客户销售。 有效建立初期的客户关系，尤其是大客户关系首先基于对大客户的系统认识，也是一种 逻辑认知。这也是为什么跨国公司对自己一线的高级销售顾问进行周密的培训，反复不断的 培训，而培训主题一而再再而三的就是客户需求分析、客户动向分析、客户近期问题。如诺 基亚从事电信设备销售的人员，每周都有集中的例会，都是老生常谈：中国移动最近动向揭
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NLX230 型模糊控制器及其嵌入式应用研究 1 引言 在自动控制领域，模糊控制理论及其应用的研究取得了很大的进展，美国 NeuraLogix 公 司推出的 NLX230 型单片模糊控制器是一种可编程的超大规模集成模糊逻辑微处理器 FMC（Fuzzy Micro Controller），根据模糊逻辑原理对输入条件进行模糊逻辑运算，得 到最优的动作，通过执行并行操作控制输出，其处理速度高达 30M 规则/秒，具有与计算 机的接口电路、与外接 EEPROM 的接口电路和晶体振荡器接口电路，可广泛应用于过 程嵌入式控制、模式匹配，人工智能，机器人及专家系统。 2 NLX230 的设计特点与工作原理 模糊逻辑在控制领域的应用原理是利用模糊逻辑器件通过"项"和"规则"去构造任意复杂的 线性和非线性函数，再根据输入状态经过模糊推理，找到最佳的输出动作值并应用于控 制过程，从而使模糊逻辑获得类似于人类专家似然推理的能力。 NLX230 基于条件用模糊逻辑规则计算出优化的输出操作。输入值在用户定义的隶属函 数中按适合的程度排序。为了实施有效的数字化，采用 1 个线性对称隶属函数或最简单 的最大/最小模糊参考方法，规则决定了在输入时所需的状态集，每一规则至多包含 16 个项，每 1 个项与 1 个"清晰"输入/模糊隶属函数配对。1 个当前值是对用户在某一规则 下的输出值合计的修改。对于所有的输入和输出，输入排序与规则处理是并行的。单片 式 24 位宽的规则存储器最多可存 64 个规则，所有输入都可共享这些规则。根据需要每 个输出可以被编程为最多用 64 个规则，任一个输出所用的规则个数是其他规则所用的规 则的剩余数。模糊逻辑原理的高效数字化实现使 NLX230 在低价格下获得高处理速度 （30M 规则/秒）。 2.1 距离测量的相似判决原理 NLX230 型单片模糊集成控制器利用模糊逻辑元件将输入与隶属度函数结合起来，确定 输入对于被选定的隶属函数中心值的距离，通过距离测量进行相似决策。由于最佳隶属 函数的形状与系统中传感器特性、控制响应及其他动态特性有关，因而确定最佳隶属函 数形状往往是很困难的（当然，在某些情况下可以根据经验确定）。NLX230 型单片模 糊控制器在设计上采取了一种新的方法，不依赖隶属函数的形状和确值输入与隶属函数 的交点，而且测算出输入与选定的隶属函数的中心点的距离，其原理如图 1 所示。不考 虑隶属函数的区间和输入的单调，而测量输出与中间位置的距离，距离用中心位置减去 输入，忽略符号。确值输入 Xa 离中心点越远，其隶属值越低，反之，其隶属值越高。当 确值输入 Xa 正好位于中心点位置时，则隶属值最大。 有二种不同类型的隶属函数，对于第一种隶属函数，确值输入离中心点愈近，隶属值愈大， 如果确值输入落入隶属函数的宽度范围之外，那么隶属值最小。对于第二隶属函数，当 确值输入落入隶属函数的宽度范围之内时隶属值最小。距离测量的优点有二：其一是使 设计者在保留重要信息的同时不必决定复杂隶属函数的形状；其二是这种方法提供了相 似判决的简单途径。 2.2 确值输入向模糊逻辑量的转换 确值输入向模糊逻辑量的转换是通过测量距离的相似判决模糊逻辑单元实现的，在相似 判决模糊逻辑单元内求取隶属值的电路结构如图 2 所示。模糊逻辑单元内被选定的隶属 函数中心点值和确值输入送进减法器计算出差值 ac，该差值与隶属函数宽度值相比较， 只有当差值在宽度范围内时，隶属值计算器才输出结果（该结果等于从允许的最大隶属 值中减去差值 ac，如图 1 所示），否则，隶属值计算器输出将被置零或置最小值。隶属 值实际上是 1 个模糊逻辑量，用 μ（或 d）表示。 3 NLX230 的内部结构和引脚功能 NLX230 型模糊控制器的内部结构如图 3 所示，它由模糊输入选择器，16 个模糊单元、
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11 第二章 基本逻辑指令说明及应用 2.1 基本逻辑指令一览表 助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 LD 取 常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDP 取 脉 冲 上 升 沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 LDF 取 脉 冲 下 降 沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 AND 与 常开触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANI 与非 常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANDP 与脉冲上升 沿 上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ANDF 与脉冲下降 沿 下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 OR 或 常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORI 或非 常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORP 或 脉 冲 上 升 沿 上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ORF 或 脉 冲 下 降 沿 下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ANB 块与 并联回路块的串联连接 1 ORB 块或 串联回路块的并联连接 1 OUT 输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 注 1 SET 置位 动作保持 Y,M,S RST 复位 清除动作保持，寄存器清零 Y,M,S,T,C,D,V,Z 注 2 PLS 上升沿脉冲 上升沿输出 Y,M（特殊 M 除 外） 1 PLF 下降沿脉冲 下降沿输出 Y,M（特殊 M 除 外） 1 MC 主控 公共串联点的连接线圈指令 Y,M（特殊 M 除 外） 3 MCR 主控复位 公共串联点的消除指令 2 MPS 压栈 运算存储 1 MRD 读栈 存储读出 1 MPP 出栈 存储读出与复位 1 INV 取反 运算结果的反转 1 12 NOP 空操作 无动作 1 END 结束 输入输出及返回到开始 1 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1，S 和特殊辅助继电器 M 的程序步 为 2，定时器 T 的程序步为 3，计数器 C 的程序步为 3－5。 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1，S 和特殊辅助继电器 M、定时器 T、 计数器 C 的程序步为 2，数据寄存器 D 以及变址寄存器 V 和 Z 的程序 步为 3。 2.2 [LD],[LDI],[LDP],[LDF],[OUT] 指令 2.2.1 指令解说 助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 LD 取 常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDP 取 脉 冲 上 升 沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 LDF 取 脉 冲 下 降 沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 OUT 输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 见说明 LD,LDI,LDP,LDF 指令将触点连接到母线上。多个分支用 ANB,ORB 时 也使用。 LDP 指令在上升沿（软元件由 OFF 到 ON 变化时）接通一个周期；LDF 指令在下降沿（软元件由 ON 到 OFF 变化时）接通一个周期。 LD,LDI,LDP,LDF 指 令 的 重 复 使 用 次 数 在 8 次 以 下 。 即 与 后 面 的 ANB,ORB 指令使用时串并连使用的最多次数为 8 个。 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1，S 和特殊辅助继电器 M 的程序步 为 2，定时器 T 的程序步为 3，计数器 C 的程序步为 3－5。 OUT 指令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用。并列的 OUT 可多次连续使用。 OUT 指令驱动计数器时，当前面 的线圈从 ON 变成 OFF，或者是 从 OFF 变成 ON 时，计数器才 加一。 2.2.2 编程示例 0 LD X000 1 OUT Y000
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焊接方法介绍 （1、 手弧焊）手弧焊是各种电弧焊方法中发展最早、目前仍然应用最广的一种 焊接方法。它是以外部涂有涂料的焊条作电极和填充金属，电弧是在焊条的端部和被焊 工件表面之间燃烧。涂料在电弧热作用下一方面可以产生气体以保护电弧，另一方面可 以产生熔渣覆盖在熔池表面，防止熔化金属与周围气体的相互作用。熔渣的更重要作用 是与熔化金属产生物理化学反应或添加合金元素，改善焊缝金属能。 手弧焊设备简单、 轻便，*作灵活。可以应用于维修及装配中的短缝的焊接，特别是可以用于难以达到的部 位的焊接。手弧焊配用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、 镍及其合金。 （2、 钨极气体保护电弧焊;这是一种不熔化极气体保护电弧焊，是利用钨极和工 件之间的电弧使金属熔化而形成焊缝的。焊接过程中钨极不熔化，只起电极的作用。同 时由焊炬的喷嘴送进氩气或氦气作保护。还可根据需要另外添加金属。在国际上通称为 TIG 焊。 钨极气体保护电弧焊由于能很好地控制热输入，所以它是连接薄板金属和打底 焊的一种极好方法。这种方法几乎可以用于所有金属的连接，尤其适用于焊接铝、镁这 些能形成难熔氧化物的金属以及象钛和锆这些活泼金属。这种焊接方法的焊缝质量高， 但与其它电弧焊相比，其焊接速度较慢。 （3、 （熔化极气体保护电弧焊） 这种焊接方法是利用连续送进的焊丝与工件之 间燃烧的电弧作热源，由焊炬喷嘴喷出的气体保护电弧来进行焊接的。 熔化极气体保 护电弧焊通常用的保护气体有：氩气、氦气、CO2 气或这些气体的混合气。以氩气或氦 气为保护气时称为熔化极惰*气体保护电弧焊（在国际上简称为 MIG 焊）；以惰*气体与 氧化*气体(O2,CO2)混合气为保护气体时，或以 CO2 气体或 CO2＋O2 混合气为保护气时， 或以 CO2 气体或 CO2＋O2 混合气为保护气时，统称为熔化极活*气体保护电弧焊（在国 际上简称为 MAG 焊）。 熔化极气体保护电弧焊的主要优点是可以方便地进行各种位置 的焊接，同时也具有焊接速度较快、熔敷率高等优点。熔化极活*气体保护电弧焊可适用 于大部分主要金属，包括碳钢、合金钢。熔化极惰*气体保护焊适用于不锈钢、铝、镁、 铜、钛、锆及镍合金。利用这种焊接方法还可以进行电弧点焊。 （4、 （等离子弧焊） 等离子弧焊也是一种不熔化极电弧焊。它是利用电极和工件 之间地压缩电弧（叫转发转移电弧）实现焊接的。所用的电极通常是钨极。产生等离子 弧的等离子气可用氩气、氮气、氦气或其中二者之混合气。同时还通过喷嘴用惰*气体保 护。焊接时可以外加填充金属，也可以不加填充金属。 等离子弧焊焊接时，由于其电弧 挺直、能量密度大、因而电弧穿透能力强。等离子弧焊焊接时产生的小孔效应，对于一 定厚度范围内的大多数金属可以进行不开坡口对接，并能保证熔透和焊缝均匀一致。因 此，等离子弧焊的生产率高、焊缝质量好。但等离子弧焊设备（包括喷嘴）比较复杂， 对焊接工艺参数的控制要求较高。 钨极气体保护电弧焊可焊接的绝大多数金属，均可采 用等离子弧焊接。与之相比，对于 1mm 以下的极薄的金属的焊接，用等离子弧焊可较易 进行。 （5、 （管状焊丝电弧焊） 管状焊丝电弧焊也是利用连续送进的焊丝与工件之间燃 烧的电弧为热源来进行焊接的，可以认为是熔化极气体保护焊的一种类型。所使用的焊 丝是管状焊丝，管内装有各种组分的焊剂。焊接时，外加保护气体，主要是 CO2。焊剂 受热分解或熔化，起着造渣保护溶池、渗合金及稳弧等作用。 管状焊丝电弧焊除具有 上述熔化极气体保护电弧焊的优点外，由于管内焊剂的作用，使之在冶金上更具优点。 管状焊丝电弧焊可以应用于大多数黑色金属各种接头的焊接。管状焊丝电弧焊在一些工 业先进国家已得到广泛应用。 “管状焊丝”即现在所说的“药芯焊丝” （6、 （电阻焊） 这是以电阻热为能源的一类焊接方法，包括以熔渣电阻热为能源 的电渣焊和以固体电阻热为能源的电阻焊。由于电渣焊更具有独特的特点，故放在后面
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提高焊接接头疲劳性能的研究进展和最新技术 1 焊接结构的疲劳问题以及研究意义 1.1 焊接结构的疲劳问题 自从 20 世纪初涂药焊条发明至今一百年来，焊接已经成为应用最 为广泛的工艺方法，很难找出另一种发展如此之快，并在应用规模和多样化 方面能与焊接相比的工艺，以至于当代许多最重要的技术问题必须采用焊接 才能解决，例如：造船、铁路、汽车、航空、航天、桥梁、锅炉、大型厂房 和高层建筑等都离不开焊接技术的支持。如果焊接没有发明的话，许多结构 甚至坦率的说整个工业是不会产生的。毋庸置疑，目前在工程生产上，焊接 是最主要的连接方法，焊接结构的重量已占钢铁总产量的 50%以上，工业发 达国家的这一比例已经接近 70%。然而焊接结构经常不断发生断裂事故，其 中 90%为疲劳失效。 疲劳破坏一直被认为是船舶及海洋工程结构的一种主要的破坏形式，自 钢质海船诞生至今，因结构中疲劳裂纹的生成、扩展，最后导致船舶破坏的 事例屡有报道。美国海岸警卫队船舶结构委员会(Ship Structure Committee, U.S.Coast Guard)曾组织力量对六种不同类型的 77 艘民用船舶及 9 艘军舰中 六十多万个结构细部进行了调查研究和统计分析，结果表明，有约九分之一 的破坏与疲劳有关。历史上海洋平台的几次重大事故，如 1965 年日本为美 国建造的 Sedco 型半潜式平台在交货途中破损沉没，造成 13 人死亡；1980 年 Alexan—derKeyland 号半潜式平台在北海翻沉，使一百余人葬身海底，调 查分析的结果表明，结构的疲劳是造成事故的重要原因之一。 同样，疲劳失效也频繁发生在铁路公路桥梁和发电站的管道上。在五六 十年代，欧洲公路网得到高速发展，当时大多采用焊接技术建造钢桥，由于 那时对公路桥梁疲劳认识不足，在规范中没有规定进行抗疲劳设计，出现了 许多设计不合理的焊接接头，在今天日益繁忙和加重的交通运输载荷下，加 快了疲劳损伤过程，许多焊接钢桥出现了疲劳裂纹。 在我国焊接结构因疲劳问题而失效的工程事例也不断出现，例如，九十 年代末，高速客车转向架中焊接接头的疲劳断裂，以及水轮机叶片根部的疲 劳断裂等，都给国家和企业造成了巨大的经济损失。 1.2 焊接结构疲劳失效的原因 焊接结构疲劳失效的原因主要有以下几个方面：① 客观上讲，焊接接头 的静载承受能力一般并不低于母材；而承受交变动载荷时，其承受能力却远 低于母材，而且与焊接接头类型和焊接结构形式有密切的关系。这是引起一 些结构因焊接接头的疲劳而过早失效的一个主要的因素；② 早期的焊接结 构设计以静载强度设计为主，没有考虑抗疲劳设计，或者是焊接结构疲劳设 计规范并不完善，以至于出现了许多现在看来设计不合理的焊接接头；③ 工程设计技术人员对焊接结构抗疲劳性能的特点了解不够，所设计的焊接结 构往往照搬其它金属结构的疲劳设计准则与结构形式；④ 焊接结构日益广 泛，而在设计和制造过程中人为盲目追求结构的低成本、轻量化，导致焊接 结构的设计载荷越来越大； ⑤ 焊接结构有往高速重载方向发展的趋势，对 焊接结构承受动载能力的要求越来越高，而对焊接结构疲劳强度方面的科研 水平相对滞后。 1.3 提高焊接结构疲劳性能方法的研究意义 疲劳事故的频繁发生在一定程度上制约了焊接结构的进一步广泛应用， 使一些场合不得不放弃使用焊接结构，甚至怀疑焊接结构能否适用于承受动 载的工程实际，故而焊接结构的抗疲劳问题引起国内外有关专家和工程技术 人员，尤其是国际焊接学会疲劳专业委员会的普遍关注。在大量疲劳试验与 工程实践的基础上，焊接结构抗疲劳设计规范不断出台，如英国桥梁疲劳设 计规范 BS5400、欧洲钢结构协会的疲劳设计规范、日本的钢桥设计规范、 美国铁路桥梁以及高速公路设计规范、国际焊接学会的循环加载焊接钢结构 的疲劳设计规范 IIW.DOC-639-8l 以及我国的钢结构设计规范 GB-17-88。世 界各主要造船及海洋资源开发国家，都在船舶及海洋工程结构的设计建造和 检验入级规范中对焊接结构的疲劳强度作出了规定和要求。 由于焊接接头焊趾处的焊接缺陷、应力集中和残余拉伸应力的作用，其 疲劳强度大幅度地低于基本金属的疲劳强度。所以焊接结构的疲劳强度取决 于接头的疲劳性能，即焊接接头的抗疲劳性能，关系着焊接结构能否安全使 用。因此为了保证焊接结构可靠性，在设计承受交变动载荷的焊接结构时， 设计规范规定以焊接接头的疲劳强度作为整体结构的疲劳强度，而不采用基 本金属的疲劳强度，显然这造成极大浪费。即使如此，在接头处局部应力集 中作用下，仍然会发生整体结构的过早疲劳失效。为了使焊接结构很好地满 足工程上对其提出的承受动载的要求，能够采取的措施主要有两点。一方面， 增加对焊接结构抗疲劳性能的了解，精心设计结构形式及接头形式，使所设 计的焊接结构更合理，具有更高的疲劳强度；同时提高和严格控制焊接质量， 防止和减少焊接缺陷的产生；另一方面，直接面对焊接接头疲劳性能较差的 弱点，在焊接结构制造过程中、完成后以及使用过程中采取有效的工艺措施， 提高接头的疲劳强度，增加其承受动载的能力、延长其使用寿命。 因此提高和改善焊接接头疲劳强度具有极大的潜在经济效益和社会效 益，长期来，它是国内外有关专家研究的热点课题。 2 影响焊接结构疲劳强度的主要因素 2.1 静载强度对焊接结构疲劳强度的影响 在钢铁材料的研究中，人们总是希望材料具有较高的比强度，即以较轻 的自身重量去承担较大的负载重量，因为相同重量的结构可以具有极大的承 载能力；或是同样的承载能力可以减轻自身的重量。所以高强钢应运而生，
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- 1 - 气动技术基本知识 1. 气动技术中常用的单位 1 个大气压=760mmHg =1.013bar =101kpa 压力单位换算 1N/㎡= = kgf/m㎡= kgf/c㎡ bar 10 5 .1 02 10 7 .1 02 10 5 1kgf/c㎡=0.1Mpa 2. 气动控制装置的特点 ⑴空气廉价且不污染环境，用过的气体可直接排入大气 ⑵速度调整容易 ⑶元件结构紧凑，可靠性高 ⑷受湿度等环境影响小 ⑸使用安全便于实现过载保护 ⑹气动系统的稳定性差 ⑺工作压力低，功率重量比小 ⑻元件在行程中途停止精度低 3. 气动系统的组成 气动系统基本由下列装置和元件组成 (1)气源装置——气动系统的动力源提供压缩空气 (2)空气处理装置——调节压缩空气的洁净度及压力 (3)控制元件 方向控制元件——切换空气的流向 流量控制元件——调节空气的流量 (4)逻辑元件——与或非 (5)执行元件——将压力能转换为机械功 (6)辅助元件——保证气动装置正常工作的一些元件 压缩机 a）气源装置 储气罐 后冷却器 过滤器 油雾分离器 减压阀 b）空气调节 油雾器 - 2 - 处理装置 空气净化单元 干燥器 其它 电磁阀 气缸 气压控制阀 带终端开关气缸 方向控制阀 机械操作阀 带制动器气缸 手动阀 气缸 带锁气缸 其它 带电磁阀气缸 其它 速度控制阀 C）控制元件 速度控制阀 d）执行元件 节流阀 摆动缸 回转执行件 逻辑阀 空气马达 管子接头 消音器 e）辅助元件 压力计 其它 污染物质的去除能力 污染物质 过滤器 油雾分离器 干燥器 水蒸气 微小水雾 微小油雾 水滴 固体杂质 × × × ○ ○ × ○ ○ ○ ○ ○ ○ × ○ × 表 1 二、空气处理元件 压缩空气中含有各种污染物质。由于这些污染物质降低了气动元件的使用寿命。并且会 经常造成元件的误动作和故障。表 1 列出了各种空气处理元件对污染物的清除能力。 1．空气滤清器 空气滤清器又称为过滤器、分水滤清器或油水分离器。它的作用在于分离压缩空气中的 水分、油分等杂质，使压缩空气得到初步净化。
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基于 Profibus 现场总线的煤矿井下胶带监控系统 现场总线是 20 世纪 80 年代中期在国际上发展起来的。它应用在生产现场，实现微 机化测量设备之间的双向串行多节点数字通信，它适应了工业控制系统向分散化、网络 化、智能化方向的发展，一经产生便成为全球工业自动化技术的热点，受到全世界的普 遍关注。自 80 年代末以来，几种现场总线技术如 FF、Lonworks、Canbus、Profibus 等已 逐渐成熟并对工业自动化进程形成影响。Profibus 是 Process FieldBus 的缩写，是一种用 于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可实现现场设 备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信，从而为实现工厂综合自动化和现场设 备智能化提供可行的解决方案。胶带运输是煤矿生产中十分重要的环节，监控系统在该 环节的投入是煤矿现代化生产的趋势。本文以皖北矿务局祁东煤矿的井下胶带监控系统 为例，简介 Profibus 现场总线技术在监控系统中的应用。 一、Profibus 现场总线技术 1、Profibus 概貌 Profibus 是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业 自动化。Profibus 根据应用特点分为 Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA 三个兼容 版本。其中 Profibus-DP 是一种高速(数据传输速率 9.6kbit/s~12Mbit/s)的经济的设备级网 络，主要用于现场控制器与分散 I/O 之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时 间要求；Profibus-PA 采用 IECII58-2 标准，传输速率为 31.25kbit/s，并提供本质安全特性， 适用于安全性要求较高以及由总线供电的场合；Profibus-FMS 主要解决车间级通信问题， 完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务。 2、总线拓朴结构 根据现场设备到控制器的连接方式，现场总线的拓扑结构可有多种形式，通常采用 以下三种：线形、树形和环形。Profibus 采用的是线形结构，其特点是简明，用一根总干 线从控制器连接到机械装置(控制对象)，总线电缆从主干电缆分支到现场设备处，控制器 扫描所有 I/O 站上的输入，必要时还可发送信息到输出通道。在这种总线结构下，可实 现多主式和对等式通信，可以两个控制器共享同一个系统中的信息和 I/O 站。另外，不 需关闭总线系统就可以把一个 I/O 设备从总线上拆下，这给总线系统的维修带来了很大 方便。 3、Profibus-DP 的设备类型 根据实际设计需要，本系统采用 Profibus-DP。每个 Profibus-DP 系统包括以下三种 不同类型的设备： （1）DP 主站类型 1 它是 Profibus-DP 应用的中心部件，在一个规定的、重复的信息周期内，中央控制器 或 PC 机与分布式从站(DP 从站)交换信息。非循环传输的数据与循环的测量值相比不是 经常变动的，因此这种数据与快速循环的有用数据一起传输，但它以较低的优先级传输。 主站中的中断确认保证由 DP 从站来的中断可靠传输。 （2）DP 主站类型 2 这种类型的设备(如编程器、组态设备或操作设备)用于 DP 系统的启动、组态或用于 正常运行过程（如诊断）中的系统操作。此类型的主站可以读取由设备来的输入、输出、 诊断和组态数据。 （3）DP 从站 一个 DP 从站是一个 I/O 设备，它读取输入信息并向 I/O 提供输出信息，输入和输出 信息数取决于设备类型，最大为 244 字节。 4、Profibus-DP 的通信协议 Profibus 现场总线采用了 OSI 模型的物理层、数据链路层，如图 1 所示。其传输速 率为 9.6kbps~12Mbps，最大传输距离在 12Mbps 时为 100m，在 1.5Mbps 时为 400m，可 用中继器延长至 10km。其传输介质既可以是双绞线，也可以是光缆，最多可挂接 127 个 站点。 Profibus-DP 物理层与 ISO/OSI 参考模型的第一层相同，采用 EIA-RS485 协议，根据 数据传输速率的不同，可选用双绞线和光纤两种传输介质。 Profibus-DP 数据链路层协议媒体访问控制(MAL)部分采用受控访问的令牌总线 (Token Bus)和主从方式。令牌总线与局域网 IEEE8024 协议一致，令牌在总线上的各主站 间传递，持有令牌的主站获得总线控制权，该主站依照关系表与从站或与其它主站进行 通信。主从方式的数据链路协议与局域网标准不同，它符合 HDLC 中的非平衡正常响应 模式(NRM)。该模式的工作特点是：总线上一个主站控制着多个从站，主站与每一个从 站建立一条逻辑链路；主站发出命令，从站给出响应；从站可以连续发送多个帧，直到 无信息发送、达到发送数量或被主站停止为止。数据链路中帧的传输过程分为三个阶段：
分类：安全管理制度 行业：采矿冶金行业 文件类型：Word 文件大小：61.5 KB 时间：2026-03-29 价格：¥2.00
焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研院所的 自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人 已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势， 国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特 别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机 器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863" 高科技计划。在国家"863"计划实施五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现 产业化"的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上， 863 主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开 发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究 在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形 成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。 汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海电焊机厂与上海电 动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。一 汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984年起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人， 用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接 机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手 设备，但其焊接自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽 在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使 国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业 的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的 高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊 接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断 增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全 国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部 焊接机器人的 76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大 都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、 锅炉（1%）等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我 国焊接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人 安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊 接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FA NUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、瑞典的 ABB、意 大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。 目前在我国应用的工业机器人中，国产机器人的数量不足 100 台，特别是近两年新安装 的机器人焊接系统中已经看不到中国机器人的身影，虽然我国已经具有自主知识产权的 焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近 10 年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台 7～8 万 美元降低到 2～3 万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特 别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机 等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国
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面向 21 世纪的“先进制造与管理模式” 随着全球化市场竞争日趋激烈，顾客应用要求的个性化，产品需求向多 元化发展，促使企业生产规模从单品种大批量朝多品种变批量的方向发展， 给企业提出了新的要求。制造企业要在竞争中立于不败，必须要采用先进的 制造技术与先进的管理方法，降低生产成本，缩短生产周期，并能快速响应 市场需求的变化。同时，制造企业为提高竞争力，快速占领市场，在竞争的 同时还需不断促成有关企业之间的区域性联合或跨国合作，以形成动态联盟。 在这种背景下，一些先进的制造模式和管理模式不断出现和发展。本文就目 前国内外所关注的有关先进制造模式和管理模式给予简单介绍。 第一部分 先进制造模式 一、虚拟制造(VM-Virtual Manufacturing) 20 世纪 80 年代就提出了虚拟制造(VM)的概念，到 90 年代得到广泛重 视和发展。VM 是一种新的制造技术，它以信息技术、仿真技术和虚拟现实 技术为支持，在产品设计或制造实现之前，就能使人感到未来产品的性能或 制造过程状态，从而可以提前作出决策与优化实施方案。 1．VM 的概念 虚拟制造是一个处于发展中的新概念，目前还没有一个完全统一的定 义，又因为 VM 研究的出发点，侧重面及应用场合的不同，所以，VM 就有 各种不同的定义。 1）Kimura、Onosato 等定义：VM 是现实制造系统上虚拟环境下的映射， 是针对现实制造环境的虚拟模型，该模型为生产规划、调度和管理提供测试 环境。 2）Chetan Shukla 等定义：VM 是一个发展中的研究领域，其目的是通 过虚拟现实技术将各种与制造者有关的技术集成起来。 3）Hitchcock 等定义：VM 是一个用于提高制造业内各级决策和控制能 力的集成的，虚拟的制造环境。 4）Nahavandi、Preece 等定义：VM 是已经存在或不存在的制造系统的 仿真模型，该模型具有与制造过程，过程控制和管理以及产品有关的所有信 息。 5）Lin 定义：VM 是应用计算机模型和制造过程来辅助产品的设计和制 造。 6）Iwata 定义：VM 是实现沟通制造工程和信息基础结构建立新型信息 基础结构最有希望的方法。 K．I．Lee 和 S．D．Noh 定义：VM 系统是表示现实制造系统物理和 逻辑结构与特性的一种集成计算机模型。 近几年来，我国一些单位，特别是 863/CIMS 主题项目，对虚拟制造也 进行了不少研究，并结合企业进行了不同程度的实施，取得了一定的效果。 2．VM 的关键技术 VM 的关键技术主要包括：各种建模技术、仿真技术、控制技术及所需 的支持技术等。 1）建模技术 ·产品、过程及生产系统建模； ·虚拟公司的建模； ·虚拟制造环境与现实环境之间的结构、功能等的映射关系的管理、维 护、监控、更新等问题； ·基于分布式并行处理环境下的虚拟制造开放式体系结构模型； ·面向整个产品生命周期的综合经济模型和产品评价体系模型。 2）仿真技术 指运行和操作构成 VM 系统各种模型的所有仿真方法和技术及多模型集 成的仿真技术。 3）控制技术 ·模型部件的组织、调度策略及交换技术； ·仿真过程的工作流程与信息流程的控制； ·概念设计与制造方法、加工过程、成本估算集成技术； ·将动态的、分布的、协作模型的集成技术；
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