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分类：安全培训材料 行业：其它行业 文件类型：PPT 文件大小：4.83 MB 时间：2025-08-29 价格：¥2.00
有防则安 无防则危 ◆2020年安全工作回顾 ◆安全生产工作概述 ◆工作中存在的不足 ◆工作思路和工作计划 目 录 PLEASE ENTER THE TITLE TEXT YOU NEED HERE PLEASE ENTER THE TITLE TEXT YOU NEED HERE PLEASE ENTER THE TITLE TEXT YOU NEED HERE PLEASE ENTER THE TITLE TEXT YOU NEED HERE
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：PPT 文件大小：4.83 MB 时间：2025-10-14 价格：¥2.00
单位 班组 工作负责人 工作任务 工作票编号 规程规定 单位 班组 工作负责人 线路停电作业 8，在停电线路工作地段两端的断路器（开关）和 隔离刀闸（开关） 9，线路经过验明确无电压后，各工作班（组）应 立即在工作地段两端挂接地线 电力安全工 作规程（电 力线路部 分） 2）断开需要工作班操作的线路各端断路器（开 关）、隔离刀闸（开关）和熔断器； 3)断开危及该线路停电作业，且不能采取安全措施 的交叉跨越、平行和同杆线路的断路器（开关）和隔离 刀闸（开关） 2，工作票应用钢笔或圆珠笔填写一式两份，应正 确清楚，不得任意涂改。如有个别错、漏字要修改时， 应字迹清楚。 3，工作票签发人可由线路工区（所）熟悉人员技 术水平、熟悉设备情况、熟悉本规程的人主管生产领导 人、技术人员或经供电局主管生产领导（总）工程师批 准的人员来担任。工作票签发人不得兼任该工作的工作 4，填用第一种工作票进行工作，工作负责人必须 在得到值班调度员或工区值班员的许可后方可开始工作 。 4）断开有可能返回低压电源的断路器（开关）和 隔离刀闸（开关）； 5，填用数日内工作有效的第一种工作票，每日手 工时如果要将工作点的所装的接地线拆除，次日重新验 电装接地线恢复工作，均须得到工作许可人许可后方可 进行。 6，严禁约时停、送电。 7，进行线路作业前，应做好下列停电措施： 1）断开发电厂、变电所（包括用户）线路断路器 （开关）和隔离刀闸（开关）； 执行情况 安全措施 1，在电力线路上工作，应按下列方式进行： 1）填用第一种工作票 2）填用第二种工作票 3）口头或电话命令 工作危险点 1，不按规定填写、签发工作票 2，未办理工作许可手续，工作班员即进入现场 3，填用数日内工作有效的第一种工作票，当日将接地线拆除，次日工作未重 新验电 4，装接地线前未验电 5，工作地段一端挂接接地线 保证安全的组织措施和技术措施的实施 工作任务 工作票编号 规程规定 单位 班组 工作负责人 实 施 作 业 2，工作负责人接到停电工作命令后，应指定专人先 验电，验明线路确无电压。验电要用合格的验电器，线 路验电要逐项进行。 3，现场工作负责人在未接到停电命令之前，严禁任 何人接近带电体 4，停电作业必须挂接地线，并应挂在作业范围的两 端，同时使三相短路，接地线规格不得小于25mm2，材 料应用多股软铜线，接地体可用铁钎子或杆塔接地装置 。 5，挂接地线的顺序应先挂接地端，后挂导线端，拆 除接地线时与此顺序相反。接地线应连接可靠，不得缠 绕。在同一杆塔上有多回电力线时，挂接地线应先挂下 层后上层，先低压后高压。 6，挂接地线时，应戴绝缘手套或持绝缘棒操作。验 电和挂接地线时，必须设监护人。 7，工作结束后，工作负责人必须对现场进行检查， 待全部人员撤离带电区域后，方可命令拆除接地线，接 地线拆除后，无论是否送电都严禁进入带电区域。 8，线路停电前，应检查工具材料是否合格。 9，工作负责人接到停电命令后，召集施工人员。宣 传工作票后，指定专人监护验电挂接地线。 电力安全工 作规程（电 力线路部 分）电力安 全工作规程 （热力和机 械部分） 工作危险点 1，高空坠落 2，人身触电 1，工作前必须由施工负责人填写第一种工作票，并 经有关领导批准。停电时间和范围必须事先向全体人员 交代清楚。联系停电的工作必须指定专人负责，严禁采 用口头或约时停送电。 执行情况 安全措施
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Excel 文件大小：71 KB 时间：2025-12-24 价格：¥2.00
国家能源局下发文件 国能安全[2014]161 号 防止电力生产事故的二十五项重点要求 防止电力生产事故的二十五项重点要求 防止电力生产事故的二十五项重点要求 防止电力生产事故的二十五项重点要求 国家能源局 国家能源局 国家能源局 国家能源局 2014 2014 2014 2014 年 年 年 年 4444 月 月 月 月 15 15 15 15 日 日 日 日 防止电力生产事故的二十五项重点要求 防止电力生产事故的二十五项重点要求 防止电力生产事故的二十五项重点要求 防止电力生产事故的二十五项重点要求 原国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》自 2000 年 9 月发布以来，在防范电力生产重特大安全生产事故发生，保证电厂和 电网安全运行以及可靠供电方面发挥了重要作用，各类事故均呈下降趋势。 但是，随着我国电力工业快速发展和电力工业体制改革的不断深化， 高参数、大容量机组不断投运，特高压、高电压、跨区电网逐步形成，新 能源、新技术不断发展，电力安全生产过程中出现了一些新情况和新问题； 电力安全生产面临一些新的风险和问题，对电力安全生产监督和防范各类 事故的能力提出了迫切要求；2006 年以来，国务院及有关部门连续出台了 一系列安全生产法规制度，对企业安全生产提出了新的要求。2007 年，《生 产安全事故报告和调查处理条例》（国务院令第 493 号）重新划分了生产安 全事故等级和调查处理权限；2011 年 9 月，《电力安全事故应急处置和调查 处理条例》（国务院令第 599 号）进一步规定了电力安全事故的定义、等级 划分标准、调查处理权限，强化了发生事故的法律责任；2013 年 11 月，《国 家能源局关于防范电力人身伤亡事故的指导意见》（国能安全[2013]427 号），对电力安全生产工作提出了更高要求。因此，为进一步适应当前电力 安全生产监督和管理的需要，落实“安全第一，预防为主，综合治理”方 针，完善电力生产事故预防措施，有效防止电力事故的发生，国家能源局 在原国家电力公司《防止电力生产重大事故的二十五项重点要求》的基础 上，归纳总结各电力企业近些年来防止电力生产事故的反事故措施经验， 制定了《防止电力生产事故的二十五项重点要求》。《防止电力生产事故的 二十五项重点要求》在内容上增加了“防止机网协调及风电大面积脱网事 故”、“防止发电机励磁系统事故”、“防止电力电缆损坏事故”、“防止电力 调度自动化系统、电力通信网及信息系统事故”、“防止水轮发电机组（含 抽水蓄能机组）事故”、 “防止串联电容器补偿装置和并联电容器装置事故”、 “防止直流换流站设备损坏和单双极强迫停运事故”的要求，修编了“防 止人身伤亡事故”等其他 18 项重点要求的条款和内容，并在附录中列出了 对应各项重点要求应遵循的国家有关法律法规和标准规范。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：未知 文件大小：913 KB 时间：2026-01-29 价格：¥2.00
模糊逻辑控制在焊接中的应用进展 1 引 言 焊接过程是一个复杂的过程，存在着时变、非线性及干扰因素多等 特点，难以建立起精确的数学模型。随着现代生产的迅速发展，对焊接 质量的要求越来越高，这就要求对焊接动态过程能实现自适应控制和智 能控制，以确保焊接过程的稳定性，提高焊接质量和焊接自动化水平。 模糊控制可以在没有精确数学模型的情况下，模仿专家和熟练焊接工人 的经验对焊接过程进行实时控制。国内外焊接界的专家学者较早认识到 模糊控制在焊接过程中有着广阔的应用前景，积极将模糊控制用于焊逢 跟踪、焊接质量及焊接电源设备的控制中。 2 焊缝跟踪的模糊控制 焊缝的自动跟踪，是通过传感器获取焊炬与焊缝中心的偏差信息， 对这些信息处理后，采用不同的控制算法得到控制信号，驱动焊炬使其 对中焊缝。为此，国内外开发了机械、电弧和视觉等类型的传感器。随 着传感器和信号处理技术的进步，多传感器信息融合将与弧焊机器人技 术相结合，在焊缝自动跟踪中得到广泛应用。 电弧传感器的原理是从电弧电流和电压的变化中获得焊缝横向与 高低偏差信息，当焊炬与工件距离变化时，电流相应改变，以保持原有 的熔化率。因此，电弧电流的变化反映了焊炬高度的变化，通过电弧振 动扫描焊缝的坡口，从电流波形特性中可获得焊炬横向对中的信息。电 弧电流与焊炬高度变化量之间是时变非线性的关系，其精确的数学模型 较难建立。尽管国内外学者研究了一些弧焊工艺的动静态模型，但由于 施焊现场存在强烈的电磁干扰等，这些模型的自适应和鲁棒性受到限 制。模糊控制具有很好的鲁棒性和非线性映射能力，因此，适用于电弧 传感跟踪控制。 J.W.Kim 等在 CO2 气体保护焊中，研制了一套电弧传感器，采用 简单模糊控制和自组织模糊控制方法进行焊缝跟踪。试验表明：自组织 模糊控制器在偏差角度为 10°时，系统仍有很强的跟踪能力。 日本学者通过测量电弧电流(I)、电压(U)和送丝速度(V)来计算坡口 和焊炬之间的距离(H)，即 H=F(I，U，V)来控制焊缝的跟踪，模糊逻辑 被用于这种电弧传感器的跟踪控制。 S.Murakami 等研究了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制，设计采用基 于语言规则的模糊滤波器和模糊控制器。 河海大学姚河清等研究了一种 CO2 气保护焊焊枪高度控制系统，采 用燃弧占空比电弧传感器检测焊枪高度，用模糊控制器对焊枪高度进行 控制，控制系统选择燃弧占空比的偏差 e 和偏差的变化 ec 作为模糊输 入变量，焊枪高度调节步进电机的输出步数 u 作为模糊输出值，试验表 明该系统具有良好的控制效果。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：78 KB 时间：2026-02-16 价格：¥2.00
焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研 院所的自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外， 工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于 当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对 工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技 术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此 同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863"高科技计划。在国家"863"计划实施 五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现产业化"的目标。在国内市场 发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863 主题专家组及 时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之 一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人 的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使 用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主 要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海 电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上 海牌轿车底盘的焊接。一汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984 年起先后 从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和 “解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接， 并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司 分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接 自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及 轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 90 年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产， 同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了 工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近 年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开 始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、 客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直 处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制 造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的 76%。在汽车行业 中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主， 主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等 行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我国焊 接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业 的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。 估计我国目前焊接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占 的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、 松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、 瑞典的 ABB、意大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：67 KB 时间：2026-02-19 价格：¥2.00
模糊逻辑控制在焊接中的应用进展 1 引 言 焊接过程是一个复杂的过程，存在着时变、非线性及干扰因 素多等特点，难以建立起精确的数学模型。随着现代生产的迅速 发展，对焊接质量的要求越来越高，这就要求对焊接动态过程能 实现自适应控制和智能控制，以确保焊接过程的稳定性，提高焊 接质量和焊接自动化水平。模糊控制可以在没有精确数学模型的 情况下，模仿专家和熟练焊接工人的经验对焊接过程进行实时控 制。国内外焊接界的专家学者较早认识到模糊控制在焊接过程中 有着广阔的应用前景，积极将模糊控制用于焊逢跟踪、焊接质量 及焊接电源设备的控制中。 2 焊缝跟踪的模糊控制 焊缝的自动跟踪，是通过传感器获取焊炬与焊缝中心的偏差 信息，对这些信息处理后，采用不同的控制算法得到控制信号， 驱动焊炬使其对中焊缝。为此，国内外开发了机械、电弧和视觉 等类型的传感器。随着传感器和信号处理技术的进步，多传感器 信息融合将与弧焊机器人技术相结合，在焊缝自动跟踪中得到广 泛应用。 电弧传感器的原理是从电弧电流和电压的变化中获得焊缝 横向与高低偏差信息，当焊炬与工件距离变化时，电流相应改变， 以保持原有的熔化率。因此，电弧电流的变化反映了焊炬高度的 变化，通过电弧振动扫描焊缝的坡口，从电流波形特性中可获得 焊炬横向对中的信息。电弧电流与焊炬高度变化量之间是时变非 线性的关系，其精确的数学模型较难建立。尽管国内外学者研究 了一些弧焊工艺的动静态模型，但由于施焊现场存在强烈的电磁 干扰等，这些模型的自适应和鲁棒性受到限制。模糊控制具有很 好的鲁棒性和非线性映射能力，因此，适用于电弧传感跟踪控制。 J.W.Kim 等在 CO2 气体保护焊中，研制了一套电弧传感器， 采用简单模糊控制和自组织模糊控制方法进行焊缝跟踪。试验表 明：自组织模糊控制器在偏差角度为 10°时，系统仍有很强的跟 踪能力。 日本学者通过测量电弧电流(I)、电压(U)和送丝速度(V)来计算 坡口和焊炬之间的距离(H)，即 H=F(I，U，V)来控制焊缝的跟踪， 模糊逻辑被用于这种电弧传感器的跟踪控制。 S.Murakami 等研究了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制，设计 采用基于语言规则的模糊滤波器和模糊控制器。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：86.5 KB 时间：2026-02-19 价格：¥2.00
www.3722.cn 大量管理资料下载 液晶显示相关知识 一、 LCD 的分类： TFT-LCD 是当前平板显示 PFD 的主要品种之一，已成为 PFD 技术中的支柱产品。 平板显示器的分类如下： 液晶平板显示器，特别 TFT-LCD，是目前唯一在亮度、对比度、功耗、寿命、体 平板显示器（PFD） 其它种类平板显示器 LED Light Emitting Diode PDP Plasma Displays FED Field Emission Displays LTPS Low Temperature Poly-Silicon LCD 液晶显示器 STN 被动矩阵 超扭曲向列液晶显示器 TFT 主动矩阵 薄膜晶体管液晶显示器 www.3722.cn 大量管理资料下载 积和重量等综合性能上全面赶上和超过 CRT 的显示器件，它的性能优良、大规模 生产特性好，自动化程度高，原材料成本低廉，发展空间广阔，将迅速成为新世 纪的主流产品，是 21 世纪全球经济增长的一个亮点。 二、 液晶产业结构： LCD 产品制造涉及光学、半导体、电机、化工、材料等各项领域，上下游所需技 术层面极广，所以少有单一厂商能从材料到成品全部都做，因此各领域分工明显， 上游材料包括玻璃基板、ITO 导电玻璃厂、偏光板、彩色滤光片、光源模块、液 晶、半导体制造工序所需光罩，液晶驱动 IC、印刷电路板（PCB）等；中游则集 合各材料，制造 LCD 面板，提供给下游应用厂商使用，由于下游应用产品众多， 所需面板规格几乎都不相同，需根据产品切割面板尺寸，因此 LCD 面板较没有规 格产品；下游应用产品种类众多，从各式家电、消费性、信息、通信及工业产品， 只要是需要显示的器具，都需使用 LCD 产品。 上游材料 中游面板 下游应用 液晶电视 手表 笔记型电脑 移动电话 机器设备 VCD Player 计算器 液晶显示器 汽车导航 医疗设备 便携电视 PDA 掌上电脑 呼叫器 交通运输 玻璃基板、ITO 导电玻璃、背光源模组、光罩、PCB、 偏光板、液晶、彩色滤光片、驱动 IC TN-LCD STN-LCD TFT-LCD 面板模组（LCM） 家电产品 消费产品 电脑资讯 通讯产品 工业产品
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：483 KB 时间：2026-02-21 价格：¥2.00
单位 班组 工作负责人 工作任务 工作票编号 规程规定 单位 班组 工作负责人 线路停电作业 8，在停电线路工作地段两端的断路器（开关）和 隔离刀闸（开关） 9，线路经过验明确无电压后，各工作班（组）应 立即在工作地段两端挂接地线 电力安全工 作规程（电 力线路部 分） 2）断开需要工作班操作的线路各端断路器（开 关）、隔离刀闸（开关）和熔断器； 3)断开危及该线路停电作业，且不能采取安全措施 的交叉跨越、平行和同杆线路的断路器（开关）和隔离 刀闸（开关） 2，工作票应用钢笔或圆珠笔填写一式两份，应正 确清楚，不得任意涂改。如有个别错、漏字要修改时， 应字迹清楚。 3，工作票签发人可由线路工区（所）熟悉人员技 术水平、熟悉设备情况、熟悉本规程的人主管生产领导 人、技术人员或经供电局主管生产领导（总）工程师批 准的人员来担任。工作票签发人不得兼任该工作的工作 4，填用第一种工作票进行工作，工作负责人必须 在得到值班调度员或工区值班员的许可后方可开始工作 。 4）断开有可能返回低压电源的断路器（开关）和 隔离刀闸（开关）； 5，填用数日内工作有效的第一种工作票，每日手 工时如果要将工作点的所装的接地线拆除，次日重新验 电装接地线恢复工作，均须得到工作许可人许可后方可 进行。 6，严禁约时停、送电。 7，进行线路作业前，应做好下列停电措施： 1）断开发电厂、变电所（包括用户）线路断路器 （开关）和隔离刀闸（开关）； 执行情况 安全措施 1，在电力线路上工作，应按下列方式进行： 1）填用第一种工作票 2）填用第二种工作票 3）口头或电话命令 工作危险点 1，不按规定填写、签发工作票 2，未办理工作许可手续，工作班员即进入现场 3，填用数日内工作有效的第一种工作票，当日将接地线拆除，次日工作未重 新验电 4，装接地线前未验电 5，工作地段一端挂接接地线 保证安全的组织措施和技术措施的实施 工作任务 工作票编号 规程规定 单位 班组 工作负责人 实 施 作 业 2，工作负责人接到停电工作命令后，应指定专人先 验电，验明线路确无电压。验电要用合格的验电器，线 路验电要逐项进行。 3，现场工作负责人在未接到停电命令之前，严禁任 何人接近带电体 4，停电作业必须挂接地线，并应挂在作业范围的两 端，同时使三相短路，接地线规格不得小于25mm2，材 料应用多股软铜线，接地体可用铁钎子或杆塔接地装置 。 5，挂接地线的顺序应先挂接地端，后挂导线端，拆 除接地线时与此顺序相反。接地线应连接可靠，不得缠 绕。在同一杆塔上有多回电力线时，挂接地线应先挂下 层后上层，先低压后高压。 6，挂接地线时，应戴绝缘手套或持绝缘棒操作。验 电和挂接地线时，必须设监护人。 7，工作结束后，工作负责人必须对现场进行检查， 待全部人员撤离带电区域后，方可命令拆除接地线，接 地线拆除后，无论是否送电都严禁进入带电区域。 8，线路停电前，应检查工具材料是否合格。 9，工作负责人接到停电命令后，召集施工人员。宣 传工作票后，指定专人监护验电挂接地线。 电力安全工 作规程（电 力线路部 分）电力安 全工作规程 （热力和机 械部分） 工作危险点 1，高空坠落 2，人身触电 1，工作前必须由施工负责人填写第一种工作票，并 经有关领导批准。停电时间和范围必须事先向全体人员 交代清楚。联系停电的工作必须指定专人负责，严禁采 用口头或约时停送电。 执行情况 安全措施
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Excel 文件大小：71 KB 时间：2026-02-23 价格：¥2.00
PWM 技术实现方法综述 摘要：总结了 PWM 技术问世至今各种主要的实现方法，叙述了它 们的基本工作原理，并分析了它们各自的优缺点。 关键词：PWM；空间矢量；直接转矩控制；非线性 作者：李旭 谢运祥 引言 采样控制理论中有一个重要结论：冲量相等而形状不同的窄脉冲 加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。PWM 控制技术就是以 该结论为理论基础，对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输 出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正 弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制， 既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 PWM 控制的基本原理很早就已经提出，但是受电力电子器件发展 水平的制约，在上世纪 80 年代以前一直未能实现。直到进入上世纪 80 年代，随着全控型电力电子器件的出现和迅速发展，PWM 控制技术 才真正得到应用。随着电力电子技术、微电子技术和自动控制技术的 发展以及各种新的理论方法，如现代控制理论、非线性系统控制思想 的应用，PWM 控制技术获得了空前的发展。到目前为止，已出现了 多种 PWM 控制技术，根据 PWM 控制技术的特点，到目前为止主要 有以下 8 类方法。 1 相电压控制 PWM PWM 技术实现方法综述 1.1 等脉宽 PWM 法[1] VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)装置在早期是采用 PAM（Pulse Amplitude Modulation）控制技术来实现的，其逆变器 部分只能输出频率可调的方波电压而不能调压。等脉宽 PWM 法正是 为了克服 PAM 法的这个缺点发展而来的，是 PWM 法中最为简单的 一种。它是把每一脉冲的宽度均相等的脉冲列作为 PWM 波，通过改 变脉冲列的周期可以调频，改变脉冲的宽度或占空比可以调压，采用 适当控制方法即可使电压与频率协调变化。相对于 PAM 法，该方法
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：72.5 KB 时间：2026-02-23 价格：¥2.00
现场总线技术综述 现场总线（Fieldbus）是 80 年代末、90 年代初国际上发展形成的，用于过程自 动化、制造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工 厂数字通信网络的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管 理层次之间的联系。它不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布 控制系统。这项以智能传感、控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合 技术，已经受到世界范围的关注，成为自动化技术发展的热点，并将导致自动化 系统结构与设备的深刻变革。国际上许多实力、有影响的公司都先后在不同程度 上进行了现场总线技术与产品的开发。现场总线设备的工作环境处于过程设备的 底层，作为工厂设备级基础通讯网络，要求具有协议简单、容错能力强、安全性 好、成本低的特点 :具有一定的时间确定性和较高的实时性要求,还具有网络负载 稳定，多数为短帧传送、信息交换频繁等特点。由于上述特点，现场总线系统从 网络结构到通讯技术，都具有不同上层高速数据通信网的特色。 一般把现场总线系统称为第五代控制系统，也称作 FCS——现场总线控制系统。 人们一般把 50 年代前的气动信号控制系统 PCS 称作第一代，把 4～20mA 等电 动模拟信号控制系统称为第二代，把数字计算机集中式控制系统称为第三代，而 把 70 年代中期以来的集散式分布控制系统 DCS 称作第四代。现场总线控制系统 FCS 作为新一代控制系统，一方面，突破了 DCS 系统采用通信专用网络的局限， 采用了基于公开化、标准化的解决方案，克服了封闭系统所造成的缺陷；另一方 面把 DCS 的集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型全分布式结构，把 控制功能彻底下放到现场。可以说，开放性、分散性与数字通讯是现场总线系统 最显著的特征。 现场总线技术在历经了群雄并起，分散割据的初始阶段后，尽管已有一定范围的 磋商合并，但至今尚未形成完整统一的国际标准。其中有较强实力和影响的有 :FoudationFieldbus（FF）、LonWorks、Profibus、HART、CAN、Dupline 等。它 们具有各自的特色，在不同应用领域形成了自己的优势。本文将在简要描述现场 总线技术特点的基础，紧扣系统的可靠性、实用性等，介绍现场总线网络结构、 体系结构等关键技术及目前较为流行的几种有实力的现场总线技术的现状，最后 阐述现场总线的发展趋势与技术展望。 一、现场总线的技术特点 1、系统的开放性。开放系统是指通信协议公开，各不同厂家的设备之间可进行 互连并实现信息交换，现场总线开发者就是要致力于建立统一的工厂底层网络的 开放系统。这里的开放是指对相关标准的一致、公开性，强调对标准的共识与遵 从。一个开放系统，它可以与任何遵守相同标准的其它设备或系统相连。一个具 有总线功能的现场总线网络系统必须是开放的，开放系统把系统集成的权利交给 了用户。用户可按自己的需要和对象把来自不同供应商的产品组成大小随意的系 统。 2、互可操作性与互用性，这里的互可操作性，是指实现互连设备间、系统间的 信息传送与沟通，可实行点对点，一点对多点的数字通信。而互用性则意味着不 同生产厂家的性能类似的设备可进行互换而实现互用。 3、现场设备的智能化与功能自治性。它将传感测量、补偿计算、工程量处理与 控制等功能分散到现场设备中完成，仅靠现场设备即可完成自动控制的基本功 能，并可随时诊断设备的运行状态。 4、系统结构的高度分散性。由于现场设备本身已可完成自动控制的基本功能， 使得现场总线已构成一种新的全分布式控制系统的体系结构。从根本上改变了现 有 DCS 集中与分散相结合的集散控制系统体系，简化了系统结构，提高了可靠 性。 5、对现场环境的适应性。工作在现场设备前端，作为工厂网络底层的现场总线， 是专为在现场环境工作而设计的，它可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红 外线、电力线等，具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现送电与通信，并可 满足本质安全防爆要求等。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：68.5 KB 时间：2026-02-23 价格：¥2.00
1 目录 一、准时化生产方式的概况............................................................................................................3 1、JIT 的产生和发展...............................................................................................................3 2、准时化生产方式的真缔......................................................................................................4 二、准时化生产方式的技术体系....................................................................................................4 1． 体系的核心........................................................................................................................5 1．1 看板管理..................................................................................................................6 1．2 均衡化生产...............................................................................................................6 1．3 设备的快速装换调整...............................................................................................7 1．4 设备的合理布置.......................................................................................................7 1．5 多技能作业员...........................................................................................................8 1．6 标准化作业...............................................................................................................8 2．全面质量管理......................................................................................................................9 2．1 TQM 是 JIT 的副产物...............................................................................................9 2．2 TQM 是 JIT 的支撑物...............................................................................................9 3．自动化................................................................................................................................10 3．1 异常情况的自动化检测........................................................................................11 3．2 异常情况下的自动化停机....................................................................................11 3．3 异常情况下的自动化报警....................................................................................12 4．全员参加的现场改善活动................................................................................................12 4．1 JIT 的动态自我完善机制...................................................................................13 4．2 质量管理小组......................................................................................................14 4．3 合理化建议制度..................................................................................................14 4．4 改善，再改善......................................................................................................15 三、导入 JIT 的一般步骤和顺序 ..................................................................................................20 四、在 ERP 的运用中实现 JIT 生产..............................................................................................21 1.设置符合 JIT 环境的物流..................................................................................................21 2.设置符合 JIT 的 BOM 和工艺流程......................................................................................22 3.管理符合 JIT 的需求管理..................................................................................................22 4.管理符合 JIT 的采购流程..................................................................................................22 5.管理符合 JIT 的生产流程..................................................................................................23 6.控制符合 JIT 的环境下的生产成本..................................................................................24 五、JIT 在电子商务中的应用.......................................................................................................24 1、JIT 的基本原理.................................................................................................................24 2、JIT 在电子商务中的应用对象.........................................................................................25 3、如何应用 JIT 技术............................................................................................................26 六、集成 JIT 和 MRP.......................................................................................................................27 1、制造资源计划（MRP）和 JIT...........................................................................................28 2、MRP 和 JIT 的共同目标.....................................................................................................28 3、传统车间控制（SFC）的 MRP 和 JIT 在设计上的冲突..................................................30 4、需求拉动（看板）............................................................................................................31 5、使用确定的计划订单........................................................................................................33 6、倒冲物料............................................................................................................................33 2 7、车间存货仓位....................................................................................................................35 8、提前期的减少....................................................................................................................35 9、订单的数量........................................................................................................................36 10、规划单元..........................................................................................................................36 11、质量..................................................................................................................................37 12、混合模型计划..................................................................................................................37 13、与供应商和顾客相联接..................................................................................................38 14、MRPII 软件的修改 .........................................................................................................38 七、重复制造“拉式”应用技术..................................................................................................39 1、重复制造的特点................................................................................................................39 2、“拉式”生产的生产与控制..............................................................................................39 2．1 MRPII 重复制造的“拉式”系统及其流程.........................................................40 2．2 重复制造系统的初始设置....................................................................................40 3、重复制造的信息系统........................................................................................................41 3．1 拉出表.....................................................................................................................41 3．2 生产计划报告........................................................................................................41 4．重复制造系统作业程序....................................................................................................42 5．重复制造“拉式”的应用的基本原理............................................................................43
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现场总线技术及控制系统 摘要：文章介绍了现场总线的概念,回顾了其产生及发展历程，分析了现场总线控制 系统相对于集散控制系统的特点和优点。针对当前流行的几种现场总线，简要介绍了各 自的技术特色，指出控制系统的开放互连是发展的必然。 关键词：现场总线，集散控制系统，分布式控制，FCS，DCS，开放式互连系统 一、前言 七十年代以前，控制系统中采用模拟量对传输及控制信号进行转换、传递，其精度差、 受干扰信号影响大，因而整个控制系统的控制效果及系统稳定性都很差。七十年代末， 随着大规模集成电路的出现，微处理器技术得到很大发展。微处理器功能强、体积小、 可靠性高、通过适当的接口电路用于控制系统，控制效果得到提高；但是尽管如此，还 是属于集中式控制系统。随着过程控制技术、自动化仪表技术和计算机网络技术的成熟 和发展，控制领域又发生了一次技术变革。这次变革使传统的控制系统（如集散控制系统） 无论在结构上还是在性能上都发生了巨大的飞跃，这次变革的基础就是现场总线技术的 产生。 现场总线是连接现场智能设备和自动化控制设备的双向串行、数字式、多节点通信 网络，它也被称为现场底层设备控制网络（INFRANET）。80 年代以来，各种现场总线 技术开始出现，人们要求对传统的模拟仪表和控制系统变革的呼声也越来越高，从而使 现场总线成为一次世界性的技术变革浪潮。美国仪表协会(ISA)于 1984 年开始制订现场 总线标准，在欧洲有德国的 PROFIBUS 和法国的 FIP 等，各种现场总线标准陆续形成。 其中主要的有：基金会现场总线 FF（Foundation Fieldbus）、控制局域网络 CAN （Controller Area Network）、局部操作网络 LonWorks（Local Operating Network）、过 程现场总线 PROFIBUS（Process Field Bus）和 HART 协议(Highway Addressable Remote Transducer)等。但是，总线标准的制定工作并非一帆风顺，由于行业与地域发展等历史 原因，加上各公司和企业集团受自身利益的驱使，致使现场总线的国际化标准工作进展 缓慢。但是不论如何，制定单一的开放国际现场总线标准是发展的必然。 二、当前流行的几类现场总线 1、基金会现场总线 FF 基金会现场总线 FF 是在过程自动化领域得到广泛支持和具有良好发展前景的一种 技术。其前身是以美国 Fisher－Rosemount 公司为首，联合 Foxboro、横河、ABB、西门 子等 80 家公司制定的 ISP 协议和以 Honeywell 公司为首，联合欧洲等地 150 家公司制定 的 World FIP 协议。这两大集团于 1994 年 9 月合并，成立了现场总线基金会，致力于开发出 国际上统一的现场总线协议。 基金会现场总线分为 H1 和高速 H2 两种通信速率。H1 的传输速率为 31.25Kbps，通 信距离可达 1.9km，可支持总线供电和本质安全防暴环境。H2 的传输速率可为 1Mbps 和 2.5Mbps 两种，通信距离为 750m 和 500m。物理传输介质可为双绞线、光缆和无线， 其传输信号采用曼切斯特编码。基金会现场总线以 ISO/OSI 开放系统互连模型为基础， 取其物理层、数据链路层、应用层为 FF 通信模型的相应层次，并在应用层上增加了用户 层。用户层主要针对自动化测控应用的需要，定义了信息存取的统一规则，采用设备描 述语言规定了通用的功能块集。FF 总线包括 FF 通信协议、ISO 模型中的 2～7 层通信协 议的通栈、用于描述设备特性及操作接口的 DDL 设备描述语言、设备描述字典，用于实 现测量、控制、工程量转换的应用功能块，实现系统组态管理功能的系统软件技术以及 构筑集成自动化系统、网络系统的系统集成技术。 2、CAN 总线 CAN 总线最早是由德国 Bosch 公司推出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据 通信协议。其总线规范已被 ISO 国际标准组织制定为国际标准，并且广泛应用于离散控 制领域。它也是基于 OSI 模型，但进行了优化，采用了其中的物理层、数据链路层、应 用层，提高了实时性。其节点有优先级设定，支持点对点、一点对多点、广播模式通信。 各节点可随时发送消息。传输介质为双绞线，通信速率与总线长度有关。CAN 总线采用 短消息报文，每一帧有效字节数为 8 个；当节点出错时，可自动关闭，抗干扰能力强， 可靠性高。 3、LonWorks 总线 LonWorks 技术是美国 ECHELON 公司开发，并与 Motorola 和东芝公司共同倡导的 现场总线技术。它采用了 OSI 参考模型全部的七层协议结构。LonWorks 技术的核心是具 备通信和控制功能的 Neuron 芯片。Neuron 芯片实现完整的 LonWorks 的 LonTalk 通信协议。其上集成有三个 8 位 CPU。一个 CPU 完成 OSI 模 型第一和第二层的功能，称为介质访问处理器。一个 CPU 是应用处理器，运行操作系统 与用户代码。还有一个 CPU 为网络处理器，作为前两者的中介，它进行网络变量寻址、 更新、路径选择、网络通信管理等。由神经芯片构成的节点之间可以进行对等通信。 LonWorks 支持多种物理介质并支持多种拓扑结构，组网方式灵活，其 IS－78 本安物理 通道使得它可以应用于危险区域。LonWorks 应用范围主要包括楼宇自动化、工业控制等， 在组建分布式监控网络方面有较优越的性能。 4、PROFIBUS 总线 PROFIBUS 是符合德国国家标准 DIN19245 和欧洲标准 EN50179 的现场总线，包括 PROFIBUS－DP、PROFIBUS－FMS、PROFIBUS－PA 三部分。它也只采用了 OSI 模型 的物理层、数据链路层、应用层。PROFIBUS 支持主从方式、纯主方式、多主多从通信 方式。主站对总线具有控制权，主站间通过传递令牌来传递对总线的控制权。取得控制
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www.3722.cn 中国最大的资料库下载 极化磁系统参数优化设计方法的研究 摘 要：永磁继电器是一种在国防军事、现代通信、工业自动化、 电力系统继电保护等领域中应用面很广的电子元器件，其极化磁 系统的参数优化设计是实现永磁继电器产品可靠性设计的前提 工作之一。该文采用六因素三水平多目标的正交试验设计方法， 分析并研究了极化磁系统的参数优化设计方法。在永磁继电器产 品设计满足输出特性指标要求的前提下，给出了输出特性值受加 工工艺分散性影响而波动最小的最佳参数水平组合。 1 引言 具有极化磁系统的永磁继电器具有体积小、重量轻、功耗 低、灵敏度高、动作速度快等一系列优点，是被广泛应用于航空 航天、军舰船舶、现代通信、工业自动化、电力系统继电保护等 领域中的主要电子元器件。吸力特性与反力特性的配合技术是电 磁继电器产品可靠性设计的关键技术。在机械反力特性及电磁结 构已知的情况下，如何对电磁系统进行参数优化设计，使得在保 证输出特性值满足稳定性要求的前提下，电磁系统的成本最低， 这是继电器可靠性设计必不可少的前提工作之一。 由于极化磁路的非线性及漏磁的影响，使极化磁系统的输 出特性值（吸力值）与磁系统各参数水平组合之间存在着非线性 www.3722.cn 中国最大的资料库下载 函数关系。在各种干扰影响下，各参数存在一定的波动范围。当 各参数取不同的水平组合时，参数本身波动所引起的输出特性值 的波动亦不相同。由于非线性效应，必定存在一组最优水平组合， 使得各参数波动所造成的输出特性值的波动最小，即输出特性的 一致性最好。极化磁系统参数优化设计的目的就是要找到各参数 的最优水平组合（即方案择优），使得质量输出特性尽可能不受 各种干扰的影响，稳定性最好。 影响永磁继电器产品质量使其特性发生波动的主要干扰因 素有：① 内干扰（内噪声），是不可控因素，如触点磨损、老 化等；② 外干扰（外噪声），亦是不可控因素，如环境温度、 湿度、振动、冲击、加速度等；③ 可控因素（设计变量）加工 工艺的分散性等。其中前两种因素均与产品实际使用环境有关， 这里暂不予考虑，本研究只考虑后者对产品质量特性波动的影 响。 正交试验设计法是实现参数优化设计的重要手段之一，以 往人们在集成电路制造工艺、电火花成型加工工艺、轴承故障诊 断等方面得到了很好应用[1-4]，但大多是采用单一目标函数的正 交试验设计。文献[2]应用正交试验设计法对永磁继电器磁钢尺 寸进行了参数优化设计，但没有采用正交试验设计法对永磁继电 器极化磁系统进行整体优化设计。本文以桥式极化磁系统为例， 采用六因素三水平多目标正交试验设计法对永磁继电器极化磁
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现场总线技术在电力自动化中的应用 1、概述 现场总线（Fieldbus）是当前自动化领域的热门话题，被誉为自动化 领域的计算机局域网。信息技术的飞速发展，引起了自动化系统结构的变 革，随着工业电网的日益复杂，人们对电网的安全要求也越来越高，现场 总线控制技术作为一门新兴的控制技术必将取代过去的控制方式而应用 在电力自动化中。 2、现场总线 现场总线是 80 年代末、90 年代初国际上形成的，用于生产现场、在 微机化测量控制设备之间的实现双向串行多节点数字通信的系统，也被称 为开放式、数字化、多点通信的底层控制网络。 现场总线系统 FCS 称为第五代控制系统，人们一般把 50 年代前的气 动信号控制系统 PCS 称作第一代，把 4～20mA 等电动模拟信号控制系统 称为第二代，把数字计算机集中式控制系统称为第三代，而把 70 年代中 期以来的集散式分布控制系统 DCS 称作第四代。现场总线控制系统 FCS 作为新一代控制系统，一方面，突破了 DSC 系统采用通信专用网络的局 限，采用了基于公开化、标准化的解决方案，克服了封闭系统所造成的缺 陷；另一方面把 DCS 的集中与分散相结合的集散系统结构，变成了新型 全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场。可以说，开放性、分散性与 数字通讯是现场总线系统最显著的特征。 2.1 特点 现场总线技术是计算机，网络通讯、超大规模集成电路、仪表和测试、 过程控制和生产管理等现代高科技迅猛发展的综合产物，因此现场总线的 内涵现在已远远不是指这一根通讯线或一种通讯标准。现场总线的控制系 统在精度、可靠性、经济性等许多方面都要比传统的控制系统要优越得多， 其主要特点如下。 A 系统的开放性。 传统的控制系统是个自我封闭的系统，一般只能通过工作站的串口或 并口对外通讯。在ＦＣＳ中, 工作站同时靠挂于现场总线和局域网两层 网络，通过后者可以与其它计算机系 统或网络进行高速信息交换，以实 现资源共享。另外，现场总线的技术标准是对所有制造商和用户公开的， 没有专利许可要求，实行技术共享。它可以与任何遵守相同标准的其它设 备或系统相连。用户可按自己的需要和对象把来自不同供应商的产品组成 大小随意的系统。 B 可操作性与互用性 不同厂家生产的 DCS 产品不能互换，要想更新技术和设备，只能全 部更换。FCS 可实现互连设备间、系统间的信息传送与沟通，可实行点对 点，一点对多点的数字通信。不同生产厂家的性能类似的设备可进行互换 而实现互用。
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安全行为理论在安全工作中的应用 骆其湘 资源工程系安全工程专业 99193 班 摘 要:本文首先简要介绍了调查单位，详细了解其安全生产管理现状，熟悉其安全 生产管理组织机构及各自的职能，了解其安全生产管理规章制度，找出安全生产管理存 在的问题，主要是生产过程中的不安全行为，列出人的失误形态，并从心理、生理等方 面分析了影响安全行为的因素，分析了人的行为模式，并对导致事故的心理进行研究； 然后提出应用激励理论、心理学来消除不安全行为，同时就该单位发生的事故进行人因 事件分析，并提出建议和改进措施；最后介绍了安全行为理论在安全管理、安全文化建 设等方面的应用,并提出用 3E 原则和 4M 法来预防和控制事故的发生,从而提升企业的安 全生产管理。 关键词：不安全行为 心理 激励理论 安全管理 事故控制 The application of safe action theory in safety work Luo qixiang Safety Engineering Profession of resource department 99193 Abstract: this thesis first simply introduce the invested institute, and realize thesafety management actuality, understand the safety management agency and the effect of each other deeply. It also understand the safety management law. Then this thesis find the problem in the safety management, mainly the unsafe action in the course of production. At the same time, this thesis examplize the wrong action and analyze the factor influencing the safe action in many aspects, such as psychology and so on. This thesis analyze the man’s action model and study the psychology that led to the accident. Then it suggest smoothing the unsafe action with stimulation and psychology, at the same time this thesis analyze the man-cause accident in this institute, and put forward the countermeasures. Finally, this thesis introduces the application of safe action in safety management and safety culture construction and so on. It also advise preventing and controlling the accidents with 3E principle and 4M method in order to enhance the safety management of the institute. Keywords: unsafe action psychology stimulation safety management accident control 前 言 在现代大规模复杂人—机环境系统中，随着科技的发展与进步，系统软、硬件可靠 性不断提高，运行环境也得到大的改善，由它们引起的事故比例中间下降，而人因失误 诱发的故障或事件却呈上升趋势。一方面，人由于其生理、心理、社会、精神等特性， 既存在一些内在弱点，又有极大可塑性和难以控制性；另一方面，尽管系统的自动化程 度提高了，但归根结底还要由人来控制操作，要由人来设计、制造、组织、管理、维修、
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罗克韦尔自动化 1336PLUSⅡ变频调速在选矿生产过程中的应用 变频调速在过程控制中具有广泛的应用前景。由于变频调速的调速范围宽、动态响应快、 并且具有较高的控制精度，故在生产过程闭环控制中，已经被普遍采用。尤其是以往控制回 路中采用调节元件如调节阀作为执行机构时，大都可以被“变频器+电机+泵”取代。这样做 的好处： （1）大大节省电能 （2）避免了调节阀维护和更换费用 （3）使控制指标更加稳定和精确。 在变频器的选型设计中，应根据现场的具体工艺情况和工程特点，选择合适的变频器及 其相关的附件，这样做不仅合理地控制投资，而且更能够满足生产工艺的需求。 2. 工程背景简介 某选矿厂在进行自动化系统改造前，其 22 台焙烧矿石的竖炉（煤气加热炉）的进风口鼓 风机的电机没有调速装置，电机（其功率基本为 45KW）处于工频运行状态。煤气燃烧状态只 靠手调加热煤气量来保证；7 个系列磨机的电振给矿机的给料量的控制是通过调节其振动频率 来保证的（下料量很不稳定）；7 个系列旋流器给矿压力的控制是通过调节旋流器给矿泵（其 拖动电机功率基本为 75KW）出口管路上的阀门开度大小来控制的；5 台浓缩机底流管路内矿 浆度的控制是通过调节其底流泵（其拖动电机基本为 115KW）出口管路上的阀门开度大小来实 现的。 由于没有自动化系统，在控制方式上只能靠手动调节。这不仅影响到生产工艺指标的实 现，而且由于采用“电机+风机/泵+调节阀”调节方式，造成浪费电能并且调节阀维护、更换 费用较大。总之，以往的调节方式使得生产工艺指标很不稳定，生产运行方式很不经济。 3. 变频调节控制方案说明 我们在对该选矿厂进行自动化系统改造后，通过采用“变频器+电机+风机/泵”方案，不 仅能够稳定控制住生产工艺指标，而且节能效果明显。 本选矿自动化系统中，共使用变频器 50 台。其中用于竖炉鼓风机风量调节的变频器 22 台， 用于磨机给矿机给矿量调节的变频器 16 台（给矿机改为皮带给矿机，其电动滚筒功率为 2.2KW），用于旋流器给矿压力调节的变频器 7 台，用于浓缩机底流浓度调节的变频器 5 台。 控制方案说明如下： 1）通过使用变频器对鼓风机拖动电机的调速，完成 22 台竖炉进风量的调节，进而完成 空/燃比控制。 2）通过使用变频器对给矿机电动滚筒的调速，完成磨机给矿量的恒定闭环控制。 3）通过使用变频器对旋流器给矿泵池泵拖动电机的调速，实现旋流器给矿压力的闭环控 制。 4）通过使用变频器对浓缩机底流泵拖动电机的调速完成浓缩机底流矿浆浓度的闭环控 制。 4. 变频器系统选型配置与设计方案 变频器系统选型配置与设计总的原则为:在保证生产工艺要求并保证生产安全、稳定的前 提下，尽量节省投资。 1）变频器类型的选择 考虑到该选矿生产过程使用的变频器都用于对生产工艺过程的回路控制，在生产工艺制 上最终控制指标为：温度、给矿量、压力、浓度、生产指标。该过程控制对变频器的质量、 可靠性要求较高，但对变频器本身的性能指标要求不高。变频器具有普通的 U/f 控制等功能 即可以满足生产要求，并不需要使用磁场定向矢量控制高性能型变频器。故在变频器选型设 计上，选择了 ROCKWELL 1336PLUSⅡ变频器（该种变频器为全数字、交-直-交电压型、具有组 网通讯功能，在控制方式上具有 V/F 控制和无传感器矢量控制两种控制模式），而没有选用 ROCKWELL 1336IMPACT、 1336FORCE 磁场定向控制高性能型变频器。 2）变频器容量的选择 变频器容量的选择首先考虑了电机功率、电机在正常工频运行情况下的实际电流大小以 及电机的负载类型（皮带给矿机为恒转距类型负载，该鼓风机、泥浆泵为风机/泵类型负载）， 来作为选择变频器的容量的主要依据。 同时综合考虑了变频器安装地理位置的海拔高度（该选矿厂海拔 1600M），及安装场所（电 磁站内）的环境温度，以及变频器为封闭式且采用柜内安装等因素来适当放大变频器的额定 容量。 3）变频器电网侧元件的选择 由于变频器的整流侧使用的可控硅功率器件，故在变频器的进线侧选择快速熔断器进行 短路保护。另外，根据工程现场的供配电情况，在变频器的进线侧都选用了进线电抗器。 4）变频器负载侧元件的选择 工业现场中，变频器安装地点一般远离电机,即变频器的出线动力电缆长度较长。本工程 中使用的变频器出线电缆长度大多在 100 米以上。以竖炉鼓风机电机为例，其变频器和电机 之间连接的动力电缆长度见表一：
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现场总线技术综述 现场总线（Fieldbus）是 80 年代末、90 年代初国际上发展形成的，用于过程自动化、制 造自动化、楼宇自动化等领域的现场智能设备互连通讯网络。它作为工厂数字通信网络 的基础，沟通了生产过程现场及控制设备之间及其与更高控制管理层次之间的联系。它 不仅是一个基层网络，而且还是一种开放式、新型全分布控制系统。这项以智能传感、 控制、计算机、数字通讯等技术为主要内容的综合技术，已经受到世界范围的关注，成 为自动化技术发展的热点，并将导致自动化系统结构与设备的深刻变革。国际上许多实 力、有影响的公司都先后在不同程度上进行了现场总线技术与产品的开发。现场总线设 备的工作环境处于过程设备的底层，作为工厂设备级基础通讯网络，要求具有协议简单、 容错能力强、安全性好、成本低的特点 :具有一定的时间确定性和较高的实时性要求,还 具有网络负载稳定，多数为短帧传送、信息交换频繁等特点。由于上述特点，现场总线 系统从网络结构到通讯技术，都具有不同上层高速数据通信网的特色。 一般把现场总线系统称为第五代控制系统，也称作 FCS——现场总线控制系统。人们一 般把 50 年代前的气动信号控制系统 PCS 称作第一代，把 4～20mA 等电动模拟信号控制 系统称为第二代，把数字计算机集中式控制系统称为第三代，而把 70 年代中期以来的集 散式分布控制系统 DCS 称作第四代。现场总线控制系统 FCS 作为新一代控制系统，一方 面，突破了 DCS 系统采用通信专用网络的局限，采用了基于公开化、标准化的解决方案， 克服了封闭系统所造成的缺陷；另一方面把 DCS 的集中与分散相结合的集散系统结构， 变成了新型全分布式结构，把控制功能彻底下放到现场。可以说，开放性、分散性与数 字通讯是现场总线系统最显著的特征。 现场总线技术在历经了群雄并起，分散割据的初始阶段后，尽管已有一定范围的磋商合 并，但至今尚未形成完整统一的国际标准。其中有较强实力和影响的有 :FoudationFieldbus（FF）、LonWorks、Profibus、HART、CAN、Dupline 等。它们具有 各自的特色，在不同应用领域形成了自己的优势。本文将在简要描述现场总线技术特点 的基础，紧扣系统的可靠性、实用性等，介绍现场总线网络结构、体系结构等关键技术 及目前较为流行的几种有实力的现场总线技术的现状，最后阐述现场总线的发展趋势与 技术展望。 一、现场总线的技术特点 1、系统的开放性。开放系统是指通信协议公开，各不同厂家的设备之间可进行互连并实 现信息交换，现场总线开发者就是要致力于建立统一的工厂底层网络的开放系统。这里 的开放是指对相关标准的一致、公开性，强调对标准的共识与遵从。一个开放系统，它 可以与任何遵守相同标准的其它设备或系统相连。一个具有总线功能的现场总线网络系 统必须是开放的，开放系统把系统集成的权利交给了用户。用户可按自己的需要和对象 把来自不同供应商的产品组成大小随意的系统。 2、互可操作性与互用性，这里的互可操作性，是指实现互连设备间、系统间的信息传送 与沟通，可实行点对点，一点对多点的数字通信。而互用性则意味着不同生产厂家的性 能类似的设备可进行互换而实现互用。 3、现场设备的智能化与功能自治性。它将传感测量、补偿计算、工程量处理与控制等功 能分散到现场设备中完成，仅靠现场设备即可完成自动控制的基本功能，并可随时诊断 设备的运行状态。 4、系统结构的高度分散性。由于现场设备本身已可完成自动控制的基本功能，使得现场 总线已构成一种新的全分布式控制系统的体系结构。从根本上改变了现有 DCS 集中与分 散相结合的集散控制系统体系，简化了系统结构，提高了可靠性。 5、对现场环境的适应性。工作在现场设备前端，作为工厂网络底层的现场总线，是专为 在现场环境工作而设计的，它可支持双绞线、同轴电缆、光缆、射频、红外线、电力线等， 具有较强的抗干扰能力，能采用两线制实现送电与通信，并可满足本质安全防爆要求等。 二、现场总线的优点 由于现场总线的以上特点，特别是现场总线系统结构的简化，使控制系统的设计、安装、 投运到正常生产运行及其检修维护，都体现出优越性。 1、节省硬件数量与投资。由于现场总线系统中分散在设备前端的智能设备能直接执行多 种传感、控制、报警和计算功能，因而可减少变送器的数量，不再需要单独的控制器、 计算单元等，也不再需要 DCS 系统的信号调理、转换、隔离技术等功能单元及其复杂接 线，还可以用工控 PC 机作为操作站，从而节省了一大笔硬件投资，由于控制设备的减少， 还可减少控制室的占地面积。
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极化磁系统参数优化设计方法的研究 摘 要：永磁继电器是一种在国防军事、现代通信、工业自动化、 电力系统继电保护等领域中应用面很广的电子元器件，其极化磁 系统的参数优化设计是实现永磁继电器产品可靠性设计的前提 工作之一。该文采用六因素三水平多目标的正交试验设计方法， 分析并研究了极化磁系统的参数优化设计方法。在永磁继电器产 品设计满足输出特性指标要求的前提下，给出了输出特性值受加 工工艺分散性影响而波动最小的最佳参数水平组合。 1 引言 具有极化磁系统的永磁继电器具有体积小、重量轻、功耗 低、灵敏度高、动作速度快等一系列优点，是被广泛应用于航空 航天、军舰船舶、现代通信、工业自动化、电力系统继电保护等 领域中的主要电子元器件。吸力特性与反力特性的配合技术是电 磁继电器产品可靠性设计的关键技术。在机械反力特性及电磁结 构已知的情况下，如何对电磁系统进行参数优化设计，使得在保 证输出特性值满足稳定性要求的前提下，电磁系统的成本最低， 这是继电器可靠性设计必不可少的前提工作之一。 由于极化磁路的非线性及漏磁的影响，使极化磁系统的输 出特性值（吸力值）与磁系统各参数水平组合之间存在着非线性 函数关系。在各种干扰影响下，各参数存在一定的波动范围。当 各参数取不同的水平组合时，参数本身波动所引起的输出特性值 的波动亦不相同。由于非线性效应，必定存在一组最优水平组合， 使得各参数波动所造成的输出特性值的波动最小，即输出特性的 一致性最好。极化磁系统参数优化设计的目的就是要找到各参数 的最优水平组合（即方案择优），使得质量输出特性尽可能不受 各种干扰的影响，稳定性最好。 影响永磁继电器产品质量使其特性发生波动的主要干扰因 素有：① 内干扰（内噪声），是不可控因素，如触点磨损、老 化等；② 外干扰（外噪声），亦是不可控因素，如环境温度、 湿度、振动、冲击、加速度等；③ 可控因素（设计变量）加工 工艺的分散性等。其中前两种因素均与产品实际使用环境有关， 这里暂不予考虑，本研究只考虑后者对产品质量特性波动的影 响。 正交试验设计法是实现参数优化设计的重要手段之一，以 往人们在集成电路制造工艺、电火花成型加工工艺、轴承故障诊 断等方面得到了很好应用[1-4]，但大多是采用单一目标函数的正 交试验设计。文献[2]应用正交试验设计法对永磁继电器磁钢尺 寸进行了参数优化设计，但没有采用正交试验设计法对永磁继电 器极化磁系统进行整体优化设计。本文以桥式极化磁系统为例， 采用六因素三水平多目标正交试验设计法对永磁继电器极化磁
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单位 班组 工作负责人 工作任务 工作票编号 规程规定 单位 班组 工作负责人 线路停电作业 8，在停电线路工作地段两端的断路器（开关）和 隔离刀闸（开关） 9，线路经过验明确无电压后，各工作班（组）应 立即在工作地段两端挂接地线 电力安全工 作规程（电 力线路部 分） 2）断开需要工作班操作的线路各端断路器（开 关）、隔离刀闸（开关）和熔断器； 3)断开危及该线路停电作业，且不能采取安全措施 的交叉跨越、平行和同杆线路的断路器（开关）和隔离 刀闸（开关） 2，工作票应用钢笔或圆珠笔填写一式两份，应正 确清楚，不得任意涂改。如有个别错、漏字要修改时， 应字迹清楚。 3，工作票签发人可由线路工区（所）熟悉人员技 术水平、熟悉设备情况、熟悉本规程的人主管生产领导 人、技术人员或经供电局主管生产领导（总）工程师批 准的人员来担任。工作票签发人不得兼任该工作的工作 4，填用第一种工作票进行工作，工作负责人必须 在得到值班调度员或工区值班员的许可后方可开始工作 。 4）断开有可能返回低压电源的断路器（开关）和 隔离刀闸（开关）； 5，填用数日内工作有效的第一种工作票，每日手 工时如果要将工作点的所装的接地线拆除，次日重新验 电装接地线恢复工作，均须得到工作许可人许可后方可 进行。 6，严禁约时停、送电。 7，进行线路作业前，应做好下列停电措施： 1）断开发电厂、变电所（包括用户）线路断路器 （开关）和隔离刀闸（开关）； 执行情况 安全措施 1，在电力线路上工作，应按下列方式进行： 1）填用第一种工作票 2）填用第二种工作票 3）口头或电话命令 工作危险点 1，不按规定填写、签发工作票 2，未办理工作许可手续，工作班员即进入现场 3，填用数日内工作有效的第一种工作票，当日将接地线拆除，次日工作未重 新验电 4，装接地线前未验电 5，工作地段一端挂接接地线 保证安全的组织措施和技术措施的实施 工作任务 工作票编号 规程规定 单位 班组 工作负责人 实 施 作 业 2，工作负责人接到停电工作命令后，应指定专人先 验电，验明线路确无电压。验电要用合格的验电器，线 路验电要逐项进行。 3，现场工作负责人在未接到停电命令之前，严禁任 何人接近带电体 4，停电作业必须挂接地线，并应挂在作业范围的两 端，同时使三相短路，接地线规格不得小于25mm2，材 料应用多股软铜线，接地体可用铁钎子或杆塔接地装置 。 5，挂接地线的顺序应先挂接地端，后挂导线端，拆 除接地线时与此顺序相反。接地线应连接可靠，不得缠 绕。在同一杆塔上有多回电力线时，挂接地线应先挂下 层后上层，先低压后高压。 6，挂接地线时，应戴绝缘手套或持绝缘棒操作。验 电和挂接地线时，必须设监护人。 7，工作结束后，工作负责人必须对现场进行检查， 待全部人员撤离带电区域后，方可命令拆除接地线，接 地线拆除后，无论是否送电都严禁进入带电区域。 8，线路停电前，应检查工具材料是否合格。 9，工作负责人接到停电命令后，召集施工人员。宣 传工作票后，指定专人监护验电挂接地线。 电力安全工 作规程（电 力线路部 分）电力安 全工作规程 （热力和机 械部分） 工作危险点 1，高空坠落 2，人身触电 1，工作前必须由施工负责人填写第一种工作票，并 经有关领导批准。停电时间和范围必须事先向全体人员 交代清楚。联系停电的工作必须指定专人负责，严禁采 用口头或约时停送电。 执行情况 安全措施
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Excel 文件大小：71 KB 时间：2026-03-23 价格：¥2.00
基于 Profibus 现场总线的煤矿井下胶带监控系统 现场总线是 20 世纪 80 年代中期在国际上发展起来的。它应用在生产现场，实现微 机化测量设备之间的双向串行多节点数字通信，它适应了工业控制系统向分散化、网络 化、智能化方向的发展，一经产生便成为全球工业自动化技术的热点，受到全世界的普 遍关注。自 80 年代末以来，几种现场总线技术如 FF、Lonworks、Canbus、Profibus 等已 逐渐成熟并对工业自动化进程形成影响。Profibus 是 Process FieldBus 的缩写，是一种用 于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可实现现场设 备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信，从而为实现工厂综合自动化和现场设 备智能化提供可行的解决方案。胶带运输是煤矿生产中十分重要的环节，监控系统在该 环节的投入是煤矿现代化生产的趋势。本文以皖北矿务局祁东煤矿的井下胶带监控系统 为例，简介 Profibus 现场总线技术在监控系统中的应用。 一、Profibus 现场总线技术 1、Profibus 概貌 Profibus 是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业 自动化。Profibus 根据应用特点分为 Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA 三个兼容 版本。其中 Profibus-DP 是一种高速(数据传输速率 9.6kbit/s~12Mbit/s)的经济的设备级网 络，主要用于现场控制器与分散 I/O 之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时 间要求；Profibus-PA 采用 IECII58-2 标准，传输速率为 31.25kbit/s，并提供本质安全特性， 适用于安全性要求较高以及由总线供电的场合；Profibus-FMS 主要解决车间级通信问题， 完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务。 2、总线拓朴结构 根据现场设备到控制器的连接方式，现场总线的拓扑结构可有多种形式，通常采用 以下三种：线形、树形和环形。Profibus 采用的是线形结构，其特点是简明，用一根总干 线从控制器连接到机械装置(控制对象)，总线电缆从主干电缆分支到现场设备处，控制器 扫描所有 I/O 站上的输入，必要时还可发送信息到输出通道。在这种总线结构下，可实 现多主式和对等式通信，可以两个控制器共享同一个系统中的信息和 I/O 站。另外，不 需关闭总线系统就可以把一个 I/O 设备从总线上拆下，这给总线系统的维修带来了很大 方便。 3、Profibus-DP 的设备类型 根据实际设计需要，本系统采用 Profibus-DP。每个 Profibus-DP 系统包括以下三种 不同类型的设备： （1）DP 主站类型 1 它是 Profibus-DP 应用的中心部件，在一个规定的、重复的信息周期内，中央控制器 或 PC 机与分布式从站(DP 从站)交换信息。非循环传输的数据与循环的测量值相比不是 经常变动的，因此这种数据与快速循环的有用数据一起传输，但它以较低的优先级传输。 主站中的中断确认保证由 DP 从站来的中断可靠传输。 （2）DP 主站类型 2 这种类型的设备(如编程器、组态设备或操作设备)用于 DP 系统的启动、组态或用于 正常运行过程（如诊断）中的系统操作。此类型的主站可以读取由设备来的输入、输出、 诊断和组态数据。 （3）DP 从站 一个 DP 从站是一个 I/O 设备，它读取输入信息并向 I/O 提供输出信息，输入和输出 信息数取决于设备类型，最大为 244 字节。 4、Profibus-DP 的通信协议 Profibus 现场总线采用了 OSI 模型的物理层、数据链路层，如图 1 所示。其传输速 率为 9.6kbps~12Mbps，最大传输距离在 12Mbps 时为 100m，在 1.5Mbps 时为 400m，可 用中继器延长至 10km。其传输介质既可以是双绞线，也可以是光缆，最多可挂接 127 个 站点。 Profibus-DP 物理层与 ISO/OSI 参考模型的第一层相同，采用 EIA-RS485 协议，根据 数据传输速率的不同，可选用双绞线和光纤两种传输介质。 Profibus-DP 数据链路层协议媒体访问控制(MAL)部分采用受控访问的令牌总线 (Token Bus)和主从方式。令牌总线与局域网 IEEE8024 协议一致，令牌在总线上的各主站 间传递，持有令牌的主站获得总线控制权，该主站依照关系表与从站或与其它主站进行 通信。主从方式的数据链路协议与局域网标准不同，它符合 HDLC 中的非平衡正常响应 模式(NRM)。该模式的工作特点是：总线上一个主站控制着多个从站，主站与每一个从 站建立一条逻辑链路；主站发出命令，从站给出响应；从站可以连续发送多个帧，直到 无信息发送、达到发送数量或被主站停止为止。数据链路中帧的传输过程分为三个阶段：
分类：安全管理制度 行业：采矿冶金行业 文件类型：Word 文件大小：61.5 KB 时间：2026-03-29 价格：¥2.00
焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研院所的 自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人 已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势， 国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特 别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机 器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863" 高科技计划。在国家"863"计划实施五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现 产业化"的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上， 863 主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开 发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究 在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形 成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。 汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海电焊机厂与上海电 动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。一 汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984年起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人， 用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接 机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手 设备，但其焊接自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽 在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使 国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业 的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的 高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊 接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断 增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全 国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部 焊接机器人的 76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大 都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、 锅炉（1%）等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我 国焊接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人 安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊 接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FA NUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、瑞典的 ABB、意 大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。 目前在我国应用的工业机器人中，国产机器人的数量不足 100 台，特别是近两年新安装 的机器人焊接系统中已经看不到中国机器人的身影，虽然我国已经具有自主知识产权的 焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近 10 年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台 7～8 万 美元降低到 2～3 万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特 别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机 等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：56 KB 时间：2026-04-03 价格：¥2.00
西门子的过程控制系统 PCS7 和 Profibus-DP 现场总线技术在垃圾焚烧发电厂中的应用 一系统概述 随着经济高速发展，城市化步伐速度也日益加快，城市生活垃圾和工业垃圾处理问题正 变得日益突出。每年全国城市垃圾清运量达数亿吨，在各大城市中，垃圾包围城市的现象非 常普遍。垃圾已对大气环境及地表和地下水及江河、湖泊等造成了严重污染，生态环境正在 遭到严重破坏。因此，结合城市具体情况，对垃圾的处理技术和处理系统及其控制策略等相 关问题进行探讨，找出处理效果好、经济上可行的处理方案已成为目前城市垃圾处理问题研 究的热点之一。 焚烧处理垃圾的主要优点是垃圾减量最大，无害化比较彻底。如焚烧垃圾发电是现有垃 圾处理方法中占地较小，效果较好的方法。另外，建立垃圾焚烧发电厂，可解决垃圾渗沥液 引起的污染地下水问题，垃圾焚烧后的废渣进入制砖厂，既减少了对环境的污染，还可产生 一定的经济效益。城市生活垃圾、工业垃圾、淤泥和废橡胶轮胎等垃圾焚烧处理技术，利用 垃圾焚烧的余热发电，变废为宝，将是今后环保技术的一个重要发展方向。 垃圾焚烧工作原理：垃圾经自动给料单元送入焚烧炉的干燥床干燥，然后送入炉排，炉 排在脉冲空气动力装置的推动下抛动垃圾，垃圾与炉排片上的均匀气孔喷出的助燃空气混合 燃烧，燃烧产生的热量进入余热锅炉，将锅炉给水加热到压力约 4Mpa，温度 400℃左右的蒸汽， 再推动汽机发电机组发电。由主燃烧室挥发和裂解出来的烟气进入第二、三级燃烧室，进行 进一步燃烧，使烟气的温度高达 1000℃，烟气在此稍作停留，使有毒烟气迅速分解，后经烟 气处理设备和除尘设备处理合格后排入大气。 垃圾焚烧发电厂主要技术参数： 焚化炉锅炉 2 台，垃圾处理量 350t/天，蒸汽量 35t/h，过热汽压 4.0Mpa，过热汽温 400℃，炉膛温度 980℃，给水温度 145℃ 。 汽轮机发电机组一套，主蒸汽压力 3.9Mpa，主蒸汽温度 390℃，发电功率 12MW。 二 系统要求 1．提供完善的垃圾焚烧、余热发电 DCS 控制系统； 2．控制系统采用全冗余配置，保证系统高效、可靠、安全； 3．监控功能友好易用，汉化操作界面； 4．提供方便易学的功能组态，和专用功能块和图库，方便系统功能扩展或修改。 三 系统配置与功能实现 该控制系统采用西门子最先进的过程控制系统 PCS7 和 Profibus-DP 现场总线技术，控制 系统不仅要承担起全厂的生产过程控制，还要根据垃圾成分的变化快速调整控制程序，以保 证焚烧工艺的安全性，使其不再产生二次污染。Profibus-DP 总线的通讯速率可达 12Mbps，S7- 414H 双机热备系统和 ET200M 分布式 I/O 组成的 Profibus-DP 总线网构成切换结构，实现故障 时的无扰自动切换。上位机采用 WinCC V6.0 组态软件进行系统组态。该厂的垃圾焚烧工艺引 进加拿大 RICHWAY 公司专利技术，采用四级脉冲炉排，各项指标均达到国际环保要求。 控制系统提供的主要回路控制功能有：炉膛压力控制、干燥炉排温度控制、再循环烟气 温度控制、锅炉汽包水位控制、过热蒸汽温度控制、热井水位控制、除氧器水位控制。 1．操作员站(OS 站)和工程师站(ES 站) DCS 系统配置 4 套独立的操作员站（OS 站），其中两台焚烧炉配两个 OS 站，汽机和辅机 控制配两个 OS 站。每套 OS 均采用成熟、可靠的 DELL 商用计算机。 OS 站为操作员提供图形、列表、操作、历史数据再现等，可在打印机上输出。运行 Windows 2000 多任务网络操作系统下的 PCS7 OS 站应用软件。所有 OS 站均为全能值班配置，图像、操 作、数据一致，实现机、炉、电的运行操作。 系统配置 1 套工程师站（ES 站），采用成熟、可靠的 DELL 商用电脑。 ES 站主要完成实时数据库、控制块、图形、趋势、报表等系统数据的生成和下装，完成 对系统的详细自诊断和系统数据的列表和后备。运行 Windows 2000 多任务网络操作系统下的 PCS7 ES 站应用软件。 可由专业人员通过工程师站对系统进行组态、维护。专业工程师在授权的情况下，可以 在现场对系统进行在线或离线修改。同时，所有运行情况和控制逻辑均可在工程师站上查看， 增加了用户对系统掌握的程度，以及系统软件、硬件的透明度。当不需组态时，可运行与操 作员站完全相同的软件。 整个系统配置 2 台网络打印机，用于记录打印和 CRT 图象拷贝。打印机选用 DELL 网络打 印机。 2．冗余的 CPU414H 中央控制单元 本自控系统现场控制站的中央控制器采用冗余设计，它由 2 套 AS-400 型中央控制器组成。 它们预装有冗余软件，并通过一个通讯接口实现相互连接。在系统正常的运行中，当某个中
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一．CAM 概况 机械科学研究是国家科技创新的重要组成部分，伴随中国向制造强国的发展。 1）发展历程中的重大事件： 1956,3 为 机械科学研究院创立 1959 改名为机械科学研究院，下属有四个专业研究所为院作为机械工业基础技术和基本 工 艺研究开发的实体，奠定了初步的、必要的物质基础。 1978 年，十年动乱结束，经国务院批准，部先后将上海材料研究所、武汉材料保护研究所、 郑州机械研究所、沈阳铸造研究所、哈尔滨焊接研究所收回，改为由院管理的部属研究所， 实行部与省（市）双重领导、以部为主的领导体制。 1985 年，我国开始进行科技体制改革，在"政研分开"和科研体制改革的新形势下，院部作 为机械工业共性基础技术归口单位，一方面按简政放权的原则管理好院属八个研究所，一方 面要把自身建设成一个机械工业共性基础技术方面高层次的科研实体。 1999 年 6 月，改企转制：十个国家局所属 242 个科研院所作为改革的试点单位进行转制， 院本部及院系统所属六个研究所（哈尔滨焊接研究所、沈阳铸造研究所、郑州机械研究所、 武汉材料保护研究所、北京机械工业自动化研究所、北京机电研究所），以机械科学研究院 的名称，整体转制为中央直属大型科技企业。2000 年四月二十九日正式注册，定名为机械 科学研究院。 2）几个发展阶段： 1，初创发展（1959－1983）：计划经济体制下非营利性事业单位；没有生存压力；组织结 构变化频繁；制度的无序属性；协助政府承担行业科技组织管理工作；开展面向应用的 科学研究。 类别 年代 工作方向任务 主要研究领域 工作性质与特点 主业规模 1956 年 — 1983 年 以科学研究为主，消化 引进机电产品制造技术，为 设备制造厂提供先进工艺 及生产组织的技术援助;承 担机械工业产品的标准化、 系列化、通用化和定型工作 并负责编制基础标准；承担 部下达的科研任务和行业 管理工作。提供技术成果和 管理服务。 集中在机械工 业的基础技术研究、 机械加工工艺和设 备研究、材料表面保 护技术研究、工业自 动化技术研究、机械 工业新技术的应用 与开发研究五大研 究领域。 计划经济体制下事 业单位，开展面向应用 的科学研究，协助政府 承担行业科技组织管理 工作，CAM 是部直属的 综合性科学研究和管理 机构。 CAM 负 责 二个直属所及五 个双重领导的所 和委托代管的研 究所管理。 2，政研分开（1984－1998）：事业单位，但按企业化管理；为机械工业共性基础技术归口 单位，把国家优先发展的支柱产业作为主攻方向；开始注重销售利润的实现；有管理规 范化的需求；开始注重市场开发，战略以年度计划为主。 类别 年代 工作方向任务 主要研究领域 工作性质与特点 主业规模 1984 年 — 1998 年 为机械工业共性基础 技术归口单位，组织共性 技术的研究及重大科技项 目攻关，开展机械工业技 术经济发展战略和科技管 理的研究，接受部委托的 行业管理工作。把国家优 先发展的支柱产业作为主 攻方向。提供部分技术和 一定的产品。 逐步集中 到先进制造技 术、制造业信 息化技术、机 电一体化高新 技术和新材料 及工程应用技 术四大领域。 在计划经济向市场经 济转变过程中，仍是事业单 位，但按企业化管理，由一 个纯粹进行应用科学研究 与技术开发的非营利性事 业单位，逐步转变成集科 研、技术开发、生产销售于 一体的，既有事业性质，又 带有企业管理特点的单位。 除继续上阶段 对研究所管理外，院 本部建立了技术开 发体系、技术监督体 系、技术创新体系和 多种经营四大体系。 该阶段完成科研成 果 1971 项。申请专 利 174 项，完成科研 合 同 额 12107.08 万 元。 3，改企转制建立现代企业集团（1999－）：建立起以院本部为母公司（、含全资子公司、 控股公司）的现代企业集团架构；有中长期的发展战略规划；制度化建设全面展开，强 化内部管理；注重企业品牌建设；市场扩张明显；研发与产品满足市场导向；管理更新 需要企业文化的跟进；形成科学研究、成果转化和技术服务三大主业。 类别 年代 工作方向任务 主要研究领域 工作性质与特点 主业规模 1999 年 — 2003 年 积极推进转制工作，深入 开展由事业单位向企业转变的 内部机制改革，建立起以院本 部为母公司、含全资子公司、 控股公司的企业集团架构。由 科研经营型向以高新技术为先 导的产业带动型转变,由企业 化管理向企业化运营转变。由 提供技术成果，转而提供包含 技术的制品、装备与服务。 集中在先 进制造技术、 制造业信息化 技术、机电一 体化高新技术 和新材料及工 程应用技术四 大领域。 在 市 场 经 济 体制下，企业性 质、企业运营，根 据转制的要求，将 工作重点放在加 速产业发展、加强 内部管理、提高企 业工作水平。以市 场为导向，壮大科 技产业。 形成了科学研究、 成果转化和技术服务三 大主业，该阶段完成科 研成果863项，获国家、 省、行业奖111项，申请 专利62项。2003年完成 新 增 科 研 经 营 合 同 额 13.49亿元，主营业务收 入为8.87亿元, 利润总 额为3916万元。
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安全行为理论在安全工作中的应用 骆其湘 资源工程系安全工程专业 99193 班 摘 要:本文首先简要介绍了调查单位，详细了解其安全生产管理现状，熟悉其安全 生产管理组织机构及各自的职能，了解其安全生产管理规章制度，找出安全生产管理存 在的问题，主要是生产过程中的不安全行为，列出人的失误形态，并从心理、生理等方 面分析了影响安全行为的因素，分析了人的行为模式，并对导致事故的心理进行研究； 然后提出应用激励理论、心理学来消除不安全行为，同时就该单位发生的事故进行人因 事件分析，并提出建议和改进措施；最后介绍了安全行为理论在安全管理、安全文化建 设等方面的应用,并提出用 3E 原则和 4M 法来预防和控制事故的发生,从而提升企业的安 全生产管理。 关键词：不安全行为 心理 激励理论 安全管理 事故控制 The application of safe action theory in safety work Luo qixiang Safety Engineering Profession of resource department 99193 Abstract: this thesis first simply introduce the invested institute, and realize thesafety management actuality, understand the safety management agency and the effect of each other deeply. It also understand the safety management law. Then this thesis find the problem in the safety management, mainly the unsafe action in the course of production. At the same time, this thesis examplize the wrong action and analyze the factor influencing the safe action in many aspects, such as psychology and so on. This thesis analyze the man’s action model and study the psychology that led to the accident. Then it suggest smoothing the unsafe action with stimulation and psychology, at the same time this thesis analyze the man-cause accident in this institute, and put forward the countermeasures. Finally, this thesis introduces the application of safe action in safety management and safety culture construction and so on. It also advise preventing and controlling the accidents with 3E principle and 4M method in order to enhance the safety management of the institute. Keywords: unsafe action psychology stimulation safety management accident control 前 言 在现代大规模复杂人—机环境系统中，随着科技的发展与进步，系统软、硬件可靠 性不断提高，运行环境也得到大的改善，由它们引起的事故比例中间下降，而人因失误 诱发的故障或事件却呈上升趋势。一方面，人由于其生理、心理、社会、精神等特性， 既存在一些内在弱点，又有极大可塑性和难以控制性；另一方面，尽管系统的自动化程 度提高了，但归根结底还要由人来控制操作，要由人来设计、制造、组织、管理、维修、
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：224 KB 时间：2026-04-15 价格：¥2.00