模特法的动作分析

40 次下载 76 收藏 doc 更新于 2026-04-15
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模特法的动作分析
(一)
基本動作------上肢動作
1)
移動動作(M): 移動動作包括 5 种,分別以手指、手和手臂進行作業來區分.
<1>. 手指動作 M1 表示用手指的第三關節前的部分進行的動作,每動作一次時間值為

1MOD,相當于手指移動了 2.5cm 的距离.M1 既代表了手指的動作,也表示出該動

作所需的時間值(1MOD=0.129s).如:

手指把開關拔到 ON(或 OFF)位置的動作.

用大拇指和食指旋轉栓上螺母.每擰一次為 M1,即 1MOD.

手指按摩密封條.
<2>. 手&手腕的動 M2 用腕關節以前的部分進行的動作,當然也包括了手指的動作,每進行一
次為 2MOD.相當于動作距离為 5cm 左右.如:

用手轉動調諧旋鈕,每次轉動不超過 180∘.

將電阻插在印刷電路板上.

用手翻書.

注意: 做此動作時,有時或多或少都牽動小臂,在分析時仍為 M2.
<3>. 小臂的動作 M3 肘關節以前(包括手指、手、小臂)的動作,每動作一次時間值為

3MOD,相當移動 15cm 左右的距离.如:

在紙上劃一條約 15cm 長的線.

在作用范圍內,移動小臂去取放在工作台上的零件.

注意: 在實際操作中,M3 動作會或多或少牽動大臂,或者移動了肘關節,此時仍

按 M3 分析.

在操作中,M3 的移動動作范圍叫正常作業區.在設計作業范圍時,應參考圖 11-2

的作業范圍,並盡量使操作動作用 M3 動作來完成.
<4>. 大臂動作 M4 伴隨肘的移動,小臂和大臂作為一個整體在自然狀態下伸出的動

作,其時間值為 4MOD,相當于移動距离 30cm.大臂移動時,也可能同時進行小臂

、手、手指的動作.如:

把手伸向放在桌子前方的零件.

把手伸向放在略高于操作者頭部的工具.

在設計作業區時,不一定能把所有的動作范圍全部設計在 M3 的正常作業區內,

此時可將某些動作或某些工具,設計在 M4 的區域內.
<5>. 大臂盡量伸直的動作 M5 在胳膊自然伸直的基礎上,再盡量伸直的動作.用 M5 表

示,時間值為 5MOD,相當于移動距离為 45cm,在進行改動作時,有一种緊張感,感

到筋或肩、背的肌肉被拉緊的情況.如:

把手盡量伸向工作台的側面.

盡量伸直胳膊取高架上的東西.

坐在椅子上抓放在地上的物体.

從方法研究的角度講,用這些姿勢取物不恰當,屬 5 級動作,不符合動作經濟原則,

在實際中應取消或盡量避免.
2)
終結動作
**每一個移動動作必然有一個對應的終解動作
<1>. 抓取動作(G) 移動動作后,手或手指握住(或触及)目的物的動作叫抓取動作,用符

號 G 表示.抓取動作隨著對象與方式的不同分為三种:
a.
触摸動作 G0 用手、手指去接触目的物的動作,它沒有去抓取目的物的意圖,
只是触及而已,所以為 0MOD.如:
用手去按計算器的按鍵時,必先伸手去接触按鍵,然后再按數字鍵.
用手推動放在桌子上某一物體時,必先接触該物件,才能推動物體.
b.
簡單地抓 G1 在自然放鬆的狀態下用手或手指抓取物件的動作,在被抓物件
的附件沒有障礙物,是比較簡單地抓,時間值為 1MOD.如:
抓起放在工作台上的旋具.
抓起放在書桌上的鋼筆.
兩手同時伸出捧住電視机.
該動作屬于抓取容易取的物件,不太需要注意力,一抓即可.
c.
複雜的抓取動作 G3 需要注意力的動作,是 G1 所不能實現的.在抓取目的物件有遲
疑現象,或是目的物周圍有障礙物; 或是目的物比較小,不容易一抓就得,或是目的
物易變形、易碎,時間值為 3MOD.如:
抓起放在工作台面上的墊片.
抓起放在零件盒內的零件(零件不至 1 個).
抓起放在零件箱中的小螺釘,抓時必須排開周圍其它物件.
<2>. 放置動作(P) 將手中的物體放置在一定的位置所作的動作.由于放置的方法與條

件不同,有的需要注意力,有的不需要注意力.分為以下三類:
a.
簡單的放置 P0 把抓著的物品運送到目的地后,直接放下的動作.該動作是放
置動作中最簡單的一种,它不需要用眼注視周圍的情況,放置處也無特殊要求,被放
下的物體允許移動或滾動,因此無需時間值,所以為 0MOD.如:
將拿著的旋具放到桌子旁.
把放下工具的手,移回原來位置.
**若空手移回則表示僅僅移動,沒有放置
b.
需要注意力的放置動作 P2 放置物體時,需要用眼睛看,以決定物件的大致位
置,時間值為 2MOD.如:
把墊圈套入螺栓的動作.
電烙鐵用完后,放到烙鐵架上.
將裝配完了的零件放到輸送帶上.
把茶杯蓋蓋在茶杯上.
有自動定位治具時的零件放置動作.
c.
需要有注意力的複雜的放置的動作,即裝配動作.P5 將物體正确地放在所規定的位
置,或進行配合的動作.是比 P2 更複雜的動作,從始至終需用眼看其精确的位置,時
間值為 5MOD.如:

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