FANUC--0系统操作编程说明书

大连日亨外企设备服务有限公司
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2026-3-1
FANUC-- 0 系统操作编程说明书
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第一篇：编程
1. 综述
1.1 可编程功能
通过编程并运行这些程序而使数控机床能够实现的功能我们称之为可编程功能。一
般可编程功能分为两类：一类用来实现刀具轨迹控制即各进给轴的运动，如直线/
圆弧插补、进给控制、坐标系原点偏置及变换、尺寸单位设定、刀具偏置及补偿等，
这一类功能被称为准备功能，以字母 G 以及两位数字 组成，也被称为 G 代码。另
一类功能被称为辅助功能，用来完成程序的执行控制、主轴控制、刀具控制、辅助
设备控制等功能。在这些辅助功能中，Tx x 用于选刀，Sx x x x 用于控制主轴转速。
其它功能由以字母 M 与两位数字组成的 M 代码来实现。
1.2 准备功能
本机床使用的所有准备功能见表 1.1：

表 1.1
G 代码
分组
功能
*G00
01
定位（快速移动）
*G01
01
直线插补（进给速度）
G02
01
顺时针圆弧插补
G03
01
逆时针圆弧插补
G04
00
暂停，精确停止
G09
00
精确停止
*G17
02
选择 X Y 平面
G18
02
选择 Z X 平面
G19
02
选择 Y Z 平面
G27
00
返回并检查参考点
G28
00
返回参考点
G29
00
从参考点返回
G30
00
返回第二参考点
*G40
07
取消刀具半径补偿
G41
07
左侧刀具半径补偿
G42
07
右侧刀具半径补偿
G43
08
刀具长度补偿＋
G44
08
刀具长度补偿－
*G49
08
取消刀具长度补偿
G52
00
设置局部坐标系
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G53
00
选择机床坐标系
*G54
14
选用 1 号工件坐标系
G55
14
选用 2 号工件坐标系
G56
14
选用 3 号工件坐标系
G57
14
选用 4 号工件坐标系
G58
14
选用 5 号工件坐标系
G59
14
选用 6 号工件坐标系
G60
00
单一方向定位
G61
15
精确停止方式
*G64
15
切削方式
G65
00
宏程序调用
G66
12
模态宏程序调用
*G67
12
模态宏程序调用取消
G73
09
深孔钻削固定循环
G74
09
反螺纹攻丝固定循环
G76
09
精镗固定循环
*G80
09
取消固定循环
G81
09
钻削固定循环
G82
09
钻削固定循环
G83
09
深孔钻削固定循环
G84
09
攻丝固定循环
G85
09
镗削固定循环
G86
09
镗削固定循环
G87
09
反镗固定循环
G88
09
镗削固定循环
G89
09
镗削固定循环
*G90
03
绝对值指令方式
*G91
03
增量值指令方式
G92
00
工件零点设定
*G98
10
固定循环返回初始点
G99
10
固定循环返回 R 点
从表 1.1 中我们可以看到，G 代码被分为了不同的组，这是由于大多数的 G 代码是
模态的，所谓模态 G 代码，是指这些 G 代码不只在当前的程序段中起作用，而且
在以后的程序段中一直起作用，直到程序中出现另一个同组的 G 代码为止，同组
的模态 G 代码控制同一个目标但起不同的作用，它们之间是不相容的。00 组的 G
代码是非模态的，这些 G 代码只在它们所在的程序段中起作用。标有*号的 G 代码
是上电时的初始状态。对于 G01 和 G00、G90 和 G91 上电时的初始状态由参数决定。
如果程序中出现了未列在上表中的 G 代码，CNC 会显示 10 号报警。
同一程序段中可以有几个 G 代码出现，但当两个或两个以上的同组 G 代码出现时，
最后出现的一个（同组的）G 代码有效。