第三章步进顺控指令说明及应用

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第三章
步进顺控指令说明及应用
3.1 步进顺控指令说明
3.1.1 指令解说
助记符、名称
功能
可用软元件
程序步
STL
步序动作开始
S
1
RET
步序动作结束
无
1
步进控制方式(STL)是将控制被划分为多个工序状态（S），依据
条件进行状态转移（SET ），逐步完成控制过程。
步进控制方式的特点是将复杂控制分步后，分别考虑好每一步的
控制，从而降低了各步的关联，降低编程的复杂程度。
各状态内执行的动作由梯形图其它指令编写。
STL 是一个步序动作的开始指令。
RET 是一个步序动作的结束指令，其后指令返回母线。
 SET Si 是 STL 状态发生转移的唯一指令
 规定：子程序内不能使用 STL----RET 指令。
 当前状态（S0）向下一个状态（S1）转移时，该扫描周期
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两个状态内的动作均得到执行；下一扫描周期执行时，当
前状态（S0）被下一状态（S1）所复位，当前状态（S0）
内的所有动作不被执行，所有 OUT 元件的输入均被断开。
 步序与步序之间一般省去 RET，因此看起来是多个 STL
可共用一个 RET。有 STL 而没有 RET，程序检查出错。
3.1.2 编程示例
 步序与步序之间一般省去 RET，因此看起来是多个 STL
可共用一个 RET。有 STL 而没有 RET，程序检查出错。
 状态转移只能用 SET 指令，不能用 OUT 指令。
 使用 OUT S 时，S 作为辅助继电器使用，而不是状态寄存器。