（2004 年教案） 辨识与自适应 第七章 1 第七章 自适应控制概论（1 学时） §7—１什么是自适应控制（基本概念） 自适应控制系统（Adaptive Control Systems）是现代控制理论的 一个重要分支。“大百科”：能在系统和环境的新息不完备的情况下 改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统，又称适应控制系统。 50 年代初，为设计高性能飞机自动驾驶仪提出了一种自动调整 前馈增益的 MIT 方案，是最初的自适应控制。 一个典型的比较完善的自适应控制系统包含：辨识——决策— —调整三个部分组成。 （2004 年教案） 辨识与自适应 第七章 2 自适应控制是本质非线性系统，即：不可能通过线性化把 它近似为线性系统。自适应控制有两类最基本的类型，即“模型 参考自适应控制”和“自校正调节器”，以及在这两类基本类型 的基础之上，结合人工智能、人工生命等发展出的新型复杂自适 应控制。 §7—2 两类重要的自适应控制及其新进展 一 、 模 型 参 考 自 适 应 控 制 （ Model Reference Adaptive Control）简称 MRAC 这类系统的难点在于系统稳定性分析，用到李雅普诺夫稳定性和
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提升整体生产力的策略 与员工士气的具体作法 ※ 前言 一、为提高生产力，企业投入大笔资金改善机器设备； 并且规划生产管理、 品质管理、物料管理、财物管理等科学计量方法，却 往往忽略了《人才 是公司最有价值的资产》；唯有依员工不同阶段的需 求来激励他们，才 是提升整体生产力的最重要的策略。 二、教学方法与目标—深入浅出、步步为营；深刻体会、 得心应手 《在你 的工作岗位上》 三、时间分配及学习过程中可能遇到的瓶颈。 壹、彻底了解部属的行为动机是提升整体生产力的第一步 人的行为，与其说是以理性为基础，不如说受感性 支配的成分比较 多。人与人之间无论工作方法、观念及反应的表达方式， 莫不因人而异。 做为一个成功的管理者的秘诀就在于深入了解人性，设 法使之调适、成 长、发展；身为组织的领导者，才算尽到责任。 因此，彻底了解部属的行为动机，是唯一且成功踏 入成功提升整体生 产力的第一步！ 贰、如何彻底了解部属的行为动机 一、需求不满引起的行为 1.找借口辩解--把责任推给别人，认为自己的失败是别 人的错误;对于 自己的过失总是心不甘情不愿…..。 2.逃避-- (1).自闭—请假、不说话、不与人交往…..。 (2).逃向疾病—头痛、胃痛或其它症状出现…..。 (3).逃向幻想—幻想脱离现实的事情。 (4).逃避现实—做事情毫无计划且冲动、故意吵闹个
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天津石化公司化工厂纯苯的市场研究及营销策略 目 录 第一章：绪论 ﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣﹣ 1 第一节：研究目的、研究方法、研究思路和基本结构﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣ 1 第二节: 天津石化公司化工厂背景介绍﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣﹣ 2 一、 天津石化公司化工厂基本情况介绍﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣ 2 二、 天津石化公司化工厂产品介绍﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣ 4 三、 第三节：纯苯的理化性质、工业用途及生产工艺﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣ 5 一、纯苯的理化性质﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣ 5 二、纯苯的工业用途﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣ 5 三、纯苯的生产工艺﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣ 5 第四节：研究纯苯的市场及营销策略的意义﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣﹣ 7 一、 纯苯在国内市场的发展前景广阔﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣﹣7 二、 纯苯在天津石化公司化工厂产品当中的居于重要 地位﹣﹣﹣ 8 第二章：对纯苯的市场研究﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣﹣ 8 第一节：国际上纯苯生产与消费的发展概况﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣﹣ 8 一、 世界纯苯产能分布及发展趋势﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣ 8 二、 世界纯苯消费情况及发展趋势﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣ 9 三、 世界纯苯的价格走势﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣10 第二节：国内纯苯生产与消费的发展概况﹣﹣﹣﹣﹣﹣ ﹣﹣﹣ 11 一、 国内纯苯产能分布及发展趋势﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣﹣
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－1－ 壹、TQM 與企業經營策略 一、全面品質經營（TQM）的架構 任 務 ／ 遠 景 SWOT分析 Benchmarking 顧客鑑定 過程管理 鑑別關鍵 領域／流程／作業 持續 改善 順排 序定 優 先 目標、標的 設定 擬 定 行 動 方案 ／改教 工善育 具方訓 法練 全 面 實 施 績效評估 與檢討 品 質 經 營 團 隊 品質改善團隊(部門別、功能別) (高階主管) (中、低階主管) 獎表 勵揚 與 －1－ －2－ 二、以品質為中心的經營管理 (一)採取品質策略管理 1.檢討組織任務 2.「品質」長期經營 3.關鍵領域的持續改善 4.將目標落實到組織中 (二)建立品質鏈 ※追求供應商、企業及客戶的滿意 供應商 企業 （本身） 客 戶
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- - 目 錄 一、品質的歷史演進 ______________________________________1 二、品質管理的未來 ______________________________________2 三、品質大師理念 ________________________________________4 四、全面品質經營（TQM）________________________________5 五、以 ISO（QS）9000 為基邁向 TQM ______________________6 六、全面品質經營（TQM）的理念__________________________7 七、全面品質經營（TQM）的中心思想______________________8 八、全面品質經營（TQM）的文化__________________________9 九、全面品質經營（TQM）的團隊__________________________10 十、全面品質經營（TQM）的管理策略______________________11 十一、全面品質經營（TQM）的管理模式____________________18 十二、全面品質經營（TQM）的運作方法____________________23 十三、全面品質經營（TQM）的架構________________________28 十四、為何要推動 TQM ___________________________________29 十五、推動全面品質經營 TQM 的時機_______________________31 十六、全面品質經營（TQM）推動組織______________________32 十七、全面品質經營（TQM）成功要素______________________33
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空气焓差法试验台技术难点和应对策略 摘要 焓差法是热交换设备换热量等热工特性测量的基本方法。焓差法试验台虽 然技术相对成熟，并在国内的空调设备生产厂家得到广发应用，但在很多焓差试 验台仍然存在大量的技术问题没有很好的解决，造成试验台测试结果的偏差，导 致空调产品质量参差不齐。本文通过介绍空气焓差法试验台的基本原理，以风机 盘管房间焓差法试验台为例，指出了焓差法试验台在技术上经常出现的一些问 题，并针对技术难点提出相应的解决方案。 关键词 焓差试验台，湿球温度，漏热量，漏风量，不确定度 0 引言 空气焓差试验台常常用来测试热 交换设备的热工性能，由于其低成本、 操作维护简便等特点，广泛地用于空 调器的测试中。其中，用于风机盘管 等空调器的焓差试验台国外早在五十 年代就已经研制成功并投入使用。在 我国，1972 年开始研制生产风机盘管， 但直到八十年代中期才开始设计用于 检测的焓差法试验台。 空气焓差法是利用测量室内侧空 调器机组进风口、出风口干湿球温度 和通过的空气质量流量来计算相应的 空调器机组的制冷或制热能力。如图 1 所示，将被试机组 5 按实际工程安装 状态安装在恒温恒湿小室内，与风量 测量段连接好。调节变频风机 8 的风 量，设定被试机组出口静压为所要求 的静压值 （由压差 计 4 测 量）。被试 机组出口 静压 也可以采用电动执行器配合风阀来实 现。此时，通过被试空调机组的风量， 可由压差计 3 读取喷嘴 6 前后的静压 差值和该点温度通过计算得到。采样 1.空气预处理机组 2.均流孔板 3.喷嘴前后差压测量压 差计 4.静压测量压差计 5.被试机组 6.喷嘴 7.混流器 8.辅助风机 9.出口温度采样风机 10. 出口温度采样风管 11.进口温度采样风管 12.大气压力计 13.出口干湿球测量装置 14.进口温度采样风机 15.进口干湿球测量装置 7 5 11 15 14 10 12 13 9 6 8 4 3 2 1 B P P 风机 13 和 15 将被试机组进口、出口 空气在一定风速（3.5－10m/s）下吸 入干湿球温度测量装置，读取干湿球 温度和大气压力计 12 的读数，就可算 出进口、出口空气的焓差。 空气预处理机组 1 用于保证小室 维持在设定的温度和湿度的工作状态 下，即保证被试机组进口空气稳定在 设定的工作状态点。空气预处理机组 从下到上依次由风机、表面空气冷却 器、电加热器和加湿器组成，处理后 的空气经过均流孔板 2 返回恒温恒湿 小室，在保证小室内恒定的温度湿度 外，还提供了稳定均匀的温度场。 图 1 空气焓差法试验台基本原理 1. 焓差试验台测量精度的影响因素 1.1 湿球温度测量的偏差 从焓差试验台的基本原理可以看 出，湿球温度的测量对焓差法精度的 影响最为显著，因为湿球温度直接影 响到对应空气状态点的焓值。以下是 影响湿球温度测量的几个主要方面。 1.1.1 采样风速的影响 湿球温度的测量必须在适当的吹 向湿球的风速下进行，并且，只有在 足够长的时间后，湿球蒸发达到平衡， 测量才是准确的。采样的风速必须在 一定范围之内。对于水银温度计和其 他直径相近的温度探头，合适的风速 为 3.5m/s～10m/s，推荐值为 5m/s， 以保证精确的测量。对于直径较小的 温度探头，比如热电偶和热敏电阻， 风速应适当地减小，当然，这需要标 定和校准。 由图 2[3]（在干球温度 27.0℃， 湿球温度 19.0℃下测量）可知，当风 速达到 5m/s 以上时，空气焓值随风速 变化很小，并趋于稳定。而风速过大 时，可能会把湿球纱布吹出，或容易 吹干。所以，通常选用 5m/s 做推荐采 样风速。 图 2 风速对焓值的影响 1.1.2 湿球纱布的影响 用作湿球纱布的材料最好是柔 软、网纹整齐的纯棉纱布。使用之前， 纱布必须整个清洗干净或在蒸馏水中 煮沸。包裹时保证纱布与温度计表面 接触良好。长期使用，由于水质不纯 净，纱布表面会结垢，影响与温度计 的换热。所以经常更换纱布非常重要。 湿球纱布的包裹也非常重要，方法详 见参考文献[2]。浸润湿球纱布的水， 推荐使用没有杂质的二次蒸馏水或去 离子水，而不宜使用市场上出售用来 饮用的纯净水，因为纯净水中含有大 量的矿物质，不是真正意义上的“纯 净水”，容易在纱布上结垢。 1.2 风量测量的偏差 试验室测量风量有很多种方法[4]， 其中，通过测量喷嘴前后静压差来计 算风量是公认比较准确而且操作方便 的方法，其单个喷嘴风量的计算公式 是： ………………… n n n P CA L 2 （1） 当采用多个喷嘴时，风量等于各 单个喷嘴测量的风量总和 。 L 其中： n ——流经每个喷嘴的风量， L m³/s； ——流量系数，与喷嘴喉部空 C 气的雷诺系数 Re 有关； n ——喷嘴喉部面积，m²； A P ——喷嘴前后的静压差或喷 嘴喉部的动压，Pa；
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现场成交实战策略破解 随着销售对象由集团向个体转变，旧的销售模式已不能适应现在挑剔的消费者。如何在 现场实战激起顾客的购买欲，已是当前销售员面临“难关”，《现场成交实战策略破解》， 正好抓住这些“难关”的症结，实现逐个突破；给现场操作人员传一些“经”。 步骤一：销售过程应对策略 策略 A：准备阶段 机遇属于有准备的人。销售前详细地研究消费者和房地产产品的各种资料，研究和估计 各种可能和对应的语言、行动，并且准备销售工作所必须的各类工具和研究客户的心理， 这时摆在房地产市场营销人员面前的重要课题。 客户购买房地产产品行为的欲望和要求具有一致性的特征，即获得生活或者生产的 活动空间，使得客户购买房地产产品时的心理活动呈现出多元和多变的状态。 消费行为是客户心理活动的外表现，即客户的行为是受其内在心理活动的支配和制 约的。我国的住宅消费是一种高层次的、保值增值、置业经营、投资获利等需求而购买 房地产产品的行为。因此，销售人员在销售过程必须要把握客户购买心理特点和准备好 开展工作前的提纲。 客户购买心理特点售楼员准备的提纲 求实用低价位求方便求美、求新追求建筑文化品位求保值、增值投机获利房屋区位环境 房地产产品价格其他 策略 B：善于发现潜在顾客 销售人员在销售过程中，要发现客户，发现机遇，善待客户。因为潜在消费者的来源， 有因响应房地产企业广告而至的；还有来自营销人员和房地产企业工作人员的激活与挖 掘。 策略 C：树立第一印象 消费者对销售人员的相貌仪表、风范及开场白十分敏感，销售人员应亲切礼貌、直诚务实， 给消费者留下良好的第一印象，销售人员通过自己的亲和力引导客户对房地产产品的注 意与信任。 策略 D：介绍 介绍康夭返墓讨兴婊Ρ洌幻嬉枷颜撸幻媾浜舷颜撸丶钦攵韵 颜叩男枨螅娉系刈龊貌文保峁└颜吆鲜实姆康夭唐贰?br>策略 E：谈判 销售人员用销售技巧，使用消费者有决定购买的意向；使消费者确信该房地产产品完全 能满足需求；说服消费者坚决采取购买行动。 策略 F：面对拒绝 面对拒绝——销售人员面对的拒绝，可能就是机遇。判断客户拒绝的原因，予以回复。 如客户确有购买意向，应为其作更详细的分析、介绍。 拒绝是消费者在销售过程中最常见的抗拒行为。销售人员必须巧妙地消除消费者疑虑， 同时销售人员要分析拒绝的原因，实施对策。可能的原因有： 1、准备购买，需要进一步了解房地产实际的情况； 2、推托之词，不想购买或无能力购买； 3、有购买能力，但希望价格上能优惠； 4、消费者建立谈判优势，支配销售人员。 策略 G：对不同消费者个性的对策 对不同个性的消费者，销售人员可采用不同的对策，可获得较高的成功率，具体见下表。 类型特征采取对策 理性型深思熟虑、冷静稳健，不轻易被销售人员说服，对不明之处详细追问说明房地产 企业性质及独特优点和产品质量，一切介绍的内容须真实，争取消费者理性的认同。 感情型天性激动，易受外界刺激，能很快就作决定。强调产品的特色与实惠，促其快速 决定。 犹豫型反复不断态度坚决而自信，取得消费者信赖，并帮助其决定。 借故拖延型个性迟疑，借词拖延，推三拖四追寻消费者不能决定的真正原因。设法解决， 免得受其“拖累”。 沉默寡言型出言谨慎，反应冷漠，外表严肃。介绍产品，还须以亲切、诚恳的态度笼络 感情，了解真正的需求再对症下药。 神经过敏型专往坏处想，任何事都会产生“刺激”作用谨言慎行、多听少说，神态庄重， 重点说服。 迷信型缺乏自我主导意识，决定权操于“神意”或风水尽力以现代观点来配合其风水观，
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1 提升整体生产力的策略 与员工士气的具体作法 ※ 前言 一、为提高生产力，企业投入大笔资金改善机器设备；并且规划生产管理、 品质管理、物料管理、财物管理等科学计量方法，却往往忽略了《人才 是公司最有价值的资产》；唯有依员工不同阶段的需求来激励他们，才 是提升整体生产力的最重要的策略。 二、教学方法与目标—深入浅出、步步为营；深刻体会、得心应手 《在你 的工作岗位上》 三、时间分配及学习过程中可能遇到的瓶颈。 壹、彻底了解部属的行为动机是提升整体生产力的第一步 人的行为，与其说是以理性为基础，不如说受感性支配的成分比较 多。人与人之间无论工作方法、观念及反应的表达方式，莫不因人而异。 做为一个成功的管理者的秘诀就在于深入了解人性，设法使之调适、成 长、发展；身为组织的领导者，才算尽到责任。 因此，彻底了解部属的行为动机，是唯一且成功踏入成功提升整体生 产力的第一步！ 贰、如何彻底了解部属的行为动机 一、需求不满引起的行为 1.找借口辩解--把责任推给别人，认为自己的失败是别人的错误;对于 自己的过失总是心不甘情不愿…..。 2.逃避-- (1).自闭—请假、不说话、不与人交往…..。 (2).逃向疾病—头痛、胃痛或其它症状出现…..。 (3).逃向幻想—幻想脱离现实的事情。 (4).逃避现实—做事情毫无计划且冲动、故意吵闹个不停…..。 3.攻击-- (1).消极性攻击行为—老是装着不高兴的样子,很少回答别人的问 话。偷懒,只做人家交代的事,经常离开工作岗位或提前下班。 (2).积极性攻击行为—喜欢找别人的缺点或说坏话,指责别人,贬低 别人造谣,乱发脾气,对器物的处理动作粗暴…..。 4.替代行为--任意变更当初的目标,而以容易实现的目标取代之…..。 5.升华--把精神贯注于嗜好、艺术、运动或自己感兴趣且有意义的事 情…..。 6.同化--把别人的成就当作是自己的成就…..。 2 7.形式化--表面工作做好,就认为工作已完成…..。 8.放弃--放弃需求,失去自信心,对别人的赞赏和责备,毫无感觉…..。 9.退化--虽然是成人,但装出一副小孩子耍赖的样子。过去能做的事, 现在已办不到。遇到了问题,就失去冷静而不知所措…..。 10.固执--明知道行不通,仍然要重复同一错误…..。 二、部属的需求 1. 保健的需求--想吃、想穿、想休息、不想生病、想躲避危险、想有理 想的住所、想有理想的工作环境…..。 2. 把握机会的需求--想晋升、想重新尝试、想有运动的机会、想有趣味 性的娱乐机会…..。 3. 达成目的的需求--想达到目标，想为达到目标而努力、想要完成某项 事….。 4. 追求变化的需求--厌烦单调、想改变情绪、想改换工作、想尝试新奇 事物、什么都想尝试了解…..。 5. 保持轻松心情的需求--希望工作场所中有温馨的情趣、希望有自己的 时间、想有休闲活动、想有商量的对象、想跟朋友畅谈…..。 6. 追求安定的需求--希望职务与收入均能安定、希望有退休制、希望能 遇到可信赖的上司、希望公司能健全稳定….。 7. 参与的需求--想知道别人对自己的期望、想听取别人的意见、想参加 会议、想成为该团体的成员、想尽量了解信息….。 8. 追求肯定的需求--希望受到别人肯定、赞赏，希望分配到特殊任务或 工作…..。 10.追求公平的需求--希望公平的工作分配、希望任何事情都有合理的决 定、希望自己的意见能被公平的接纳、不希望收入有不合理的差别 待遇…。 11.追求尊严的需求--希望人格受到尊重、不希望让别人视为没有用、希 望自己的才能受到肯定、希望自己的观念受到尊重、希望别人对自 己用正式称 呼、希望平等交往、希望别人不干涉自己的私生活….。 12.自我成长的需求--想实现理想、想实现前程计划、想有工作意义及生 活价值、想有发抒感情的对象、想有更高的成长…。 -由此可知，需求乃行为的主要原因；不仅能使人产生行为，且能使之 长期维持！-但是，不是每一个人的需求都会一样 【学员研讨互动时间】─田先生与马课长 三、从马斯洛﹝Adraham Maslow﹞需求阶段理论谈起 1..根据调查，我国企业界提高各级员工工作绩效的方法，就整体而言，其 结果如下： 项 目 基 基 中 高
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- - 目 錄 一、品質的歷史演進 ______________________________________1 二、品質管理的未來 ______________________________________2 三、品質大師理念 ________________________________________4 四、全面品質經營（TQM）________________________________5 五、以 ISO（QS）9000 為基邁向 TQM ______________________6 六、全面品質經營（TQM）的理念__________________________7 七、全面品質經營（TQM）的中心思想______________________8 八、全面品質經營（TQM）的文化__________________________9 九、全面品質經營（TQM）的團隊__________________________10 十、全面品質經營（TQM）的管理策略______________________11 十一、全面品質經營（TQM）的管理模式____________________18 十二、全面品質經營（TQM）的運作方法____________________23 十三、全面品質經營（TQM）的架構________________________28 十四、為何要推動 TQM ___________________________________29 十五、推動全面品質經營 TQM 的時機_______________________31 十六、全面品質經營（TQM）推動組織______________________32 十七、全面品質經營（TQM）成功要素______________________33
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