焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研 院所的自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外， 工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于 当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对 工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技 术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此 同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863"高科技计划。在国家"863"计划实施 五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现产业化"的目标。在国内市场 发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863 主题专家组及 时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之 一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人 的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使 用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主 要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海 电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上 海牌轿车底盘的焊接。一汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984 年起先后 从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和 “解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接， 并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司 分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接 自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及 轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 90 年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产， 同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了 工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近 年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开 始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、 客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直 处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制 造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的 76%。在汽车行业 中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主， 主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等 行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我国焊 接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业 的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。 估计我国目前焊接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占 的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、 松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、 瑞典的 ABB、意大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松
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vip.aliqq.com.cn 海量免费资料尽在此 丰田生产方式及其应用 齐二石 刘子先 众所周知，丰田汽车公司在国际市场竞争中成功的秘诀之一就是开创了一种全新的管理模式——丰田生产 方式(TPS-Toyota Production System)。对于 TPS 的研究已经遍布全世界，如美国的精益生产。而且，国 际上众多研究与推广 TPS 的企业都获得了相当可观的成果。TPS 具有东方文化背景，对我国企业的现代化 管理具有极强的参考和借鉴作用。 一、丰田生产方式的哲理体系 丰田生产方式 TPS 哲理的理论框架包含“一个目标”、“两大支柱”和“一大基础”。 “一个目标”是低成本、高效率、高质量地进行生产，最大限度地使顾客满意。 “两大支柱”是准时化与人员自觉化。准时化(JIY-Just in time)生产。即以市场为龙头在合适的时间、 生产合适的数量和高质量的产品，JIT 需要以拉动生产为基础，以平准化(Leveling System)为条件。所谓 拉动生产是以看板管理为手段，采用“取料制”即后道工序根据“市场”需要进行生产，对本工序在制品 短缺的量从前道工序取相同的在制品量，从而形成全过程的拉动控制系统，绝不多生产一件产品。平准化 是指工件的被拉动到生产系统之前要进行人为的按照加工时间、数量、品种进行合理的搭配和排序，使拉 动到生产系统中的工件流具有加工工时上的平稳性，保证均衡生产，同时在品种和数量上实现混流加式运 动，起到对市场多品种、小批量需要的快速反应和满足功能。人员自主化是人员与机械设备的有机配合行为。 生产线上产生质量、数量、品种上的问题机械设备自动停机，并有指示显示，而任何人发现故障问题都有 权立即停止生产线，主动排除故障，解决问题。同时将质量管理溶入生产过程，变为每一个员工的自主行为， 将一切工作变为有效劳动。 “一大基础”是指改善(Improvement)。改善是 TPS 的基础，可以说没有改善就没有 TPS。这里的改善是指 这样的含义：①从局部到整体永远存在着改进与提高的余地。在工作、操作方法、质量、生产结构和管理 方式上要不断地改进与提高。②消除一切浪费。TPS 哲理认为不能提高附加价值的一切工作(包括生产过剩、 库存、等待、搬运、加工中的某些活动，多余的动作，不良品的返工等)都浪费。这些浪费必须经过全员努 力不断消除。③连续改善(Continuous Improvement)是当今国际上流行的管理思想。它是指以消除浪费和 改进提高的思想为依托，对生产与管理中的问题，采用由易到难的原则，不断地改善、巩固，改善、提高 的方法，经过不懈的努力，以求长期的积累，获得显著效果。 二、我国企业推行 TPS 活动中存在的问题 80 年代初，长春第一汽车制造厂就派出一个 40 人的代表团专门访问丰田公司，进行了现场考察学习达半 年之久，回来后在一汽各分厂推行丰田生产方式。特别是到了 90 年代初，一汽变速箱厂采用丰田生产方式， 取得了降低在制品 70%的佳绩。另外，湖北东风汽车公司的“一个流”生产，以及上海易初摩托车厂的精 益生产都收效甚佳。但是这些厂家都存在一个怎样继续深入发展 TPS 的问题。在国内也有众多的企业试行 丰田生产方式未能成功，原因是多方面的，如何正确理解 TPS 是关键问题，概括地说，在国内对 TPS 理解 不完善的地方大致在如下几个方面： (1)关于 JIT 的问题。丰田生产方式不仅仅是准时生产与看板管理，如果仅仅从形式去效仿看板管理是不能 成功的。JIT 是 TPS 核心问题之一，拉动生产是 JIT 的主要手段，也是大野耐一的典型代表作。但是 JIT 是不能脱离另一支柱人员自主化和改善而独立存在的。因而 TPS 的开发必然是一个企业整体的、长期的行 为。它是一个系统管理，是一个全员参加的、思想统一的、不断改进的系统过程。TPS 的开发从局部试点 开始，毫无疑问是正确的，但绝不能局限在局部，不能孤立存在。 (2)关于推行丰田生产方式的条件。改善是 TPS 哲理的基础与条件，也就是推行 TPS 首先从连续改善入手。 目前，天津丰田技术中心在丰田公司与天津汽车公司在合资企业正在推行 TPS，他们就是先从改善入手， 而不是马上推行 JIT。原因何在?首先是因为改善是贯穿 TPS 的产生、成长、成熟的发展的整个过程。其次 JIT 的实行需要有较高水平的管理基础来保证。如，快速换模，先进的操作方法，合理的物流系统，科学的定 额和期标准，员工素质与设备完好率高等。所有这些条件必须具备，才能实行 JIT 生产。 (3)关于质量管理。质量管理不是独立存在的体系，它必须溶于生产过程。我国的企业都设有专门的质量管 理部门，这样一来，使质量管理形成了相对独立的管理体系。而质量管理是不能脱离生产现场的加工操作 及包装、运输的全部过程的，必须融为一体，而不是独做表面文章。 (4)关于工业工程(IE-Industrial Engineering)。日本丰田汽车公司生产调整部部长中山清孝指出“丰田 生产方式就是工业工程在丰田公司现代管理中的应用”。可以说工业工程是丰田生产方式实现的支撑性技 术体系，特别是改善活动依托的理与方法主要是 IE。同时也是美国、西欧各种现代管理模式(例如：CIMS， MRPⅡ)的技术支撑体系。因而，我国企业要推行 TPS，特别是建立适合国情、厂情的 TPS，就一定要从推行 工业工程入手，否则很难成功。 (5)关于整体化问题。我国许多企业在推行质量管理、工业工程、技术改造、市场研究，CIMS 工程等都按 职能部门划分，甚至成立专门的领导机构，各搞一套，这是不正确的。上述工作应集成一体，形成全厂行为， 确立本企业的模式，以 IE 为支撑技术，经过连续不断的改善与努力，最终求得企业整体化效益。 三、我国企业推行 TPS 的途径与策略。 (1)培训既是推行 TPS 的突破口，又是 TPS 工程自始至终的工作内容，应在全公司范围内培训 TPS 哲理和工 业工程的理论与方法。同时要注意研究国内外推行过 TPS 企业的成功经验与失败教训。
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11 第二章 基本逻辑指令说明及应用 2.1 基本逻辑指令一览表 助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 LD 取 常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDP 取 脉 冲 上 升 沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 LDF 取 脉 冲 下 降 沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 AND 与 常开触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANI 与非 常闭触点串联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ANDP 与脉冲上升 沿 上升沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ANDF 与脉冲下降 沿 下降沿检出串联连接 X,Y,M,S,T,C 2 OR 或 常开触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORI 或非 常闭触点并联连接 X,Y,M,S,T,C 1 ORP 或 脉 冲 上 升 沿 上升沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ORF 或 脉 冲 下 降 沿 下降沿检出并联连接 X,Y,M,S,T,C 2 ANB 块与 并联回路块的串联连接 1 ORB 块或 串联回路块的并联连接 1 OUT 输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 注 1 SET 置位 动作保持 Y,M,S RST 复位 清除动作保持，寄存器清零 Y,M,S,T,C,D,V,Z 注 2 PLS 上升沿脉冲 上升沿输出 Y,M（特殊 M 除 外） 1 PLF 下降沿脉冲 下降沿输出 Y,M（特殊 M 除 外） 1 MC 主控 公共串联点的连接线圈指令 Y,M（特殊 M 除 外） 3 MCR 主控复位 公共串联点的消除指令 2 MPS 压栈 运算存储 1 MRD 读栈 存储读出 1 MPP 出栈 存储读出与复位 1 INV 取反 运算结果的反转 1 12 NOP 空操作 无动作 1 END 结束 输入输出及返回到开始 1 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1，S 和特殊辅助继电器 M 的程序步 为 2，定时器 T 的程序步为 3，计数器 C 的程序步为 3－5。 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1，S 和特殊辅助继电器 M、定时器 T、 计数器 C 的程序步为 2，数据寄存器 D 以及变址寄存器 V 和 Z 的程序 步为 3。 2.2 [LD],[LDI],[LDP],[LDF],[OUT] 指令 2.2.1 指令解说 助记符、名称 功能 可用软元件 程序步 LD 取 常开触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDI 取反 常闭触点逻辑运算开始 X,Y,M,S,T,C 1 LDP 取 脉 冲 上 升 沿 上升沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 LDF 取 脉 冲 下 降 沿 下降沿检出运算开始 X,Y,M,S,T,C 2 OUT 输出 线圈驱动 Y,M,S,T,C 见说明 LD,LDI,LDP,LDF 指令将触点连接到母线上。多个分支用 ANB,ORB 时 也使用。 LDP 指令在上升沿（软元件由 OFF 到 ON 变化时）接通一个周期；LDF 指令在下降沿（软元件由 ON 到 OFF 变化时）接通一个周期。 LD,LDI,LDP,LDF 指 令 的 重 复 使 用 次 数 在 8 次 以 下 。 即 与 后 面 的 ANB,ORB 指令使用时串并连使用的最多次数为 8 个。 软元件为 Y 和一般 M 的程序步为 1，S 和特殊辅助继电器 M 的程序步 为 2，定时器 T 的程序步为 3，计数器 C 的程序步为 3－5。 OUT 指令各种软元件的线圈驱动，但对输入继电器不能使用。并列的 OUT 可多次连续使用。 OUT 指令驱动计数器时，当前面 的线圈从 ON 变成 OFF，或者是 从 OFF 变成 ON 时，计数器才 加一。 2.2.2 编程示例 0 LD X000 1 OUT Y000
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万用表应用技巧 万用表应用技巧 一、指针表和数字表的选用： 1、刚氡矶寥【冉喜睿刚氚诙墓瘫冉现惫郏浒诙俣确扔惺币材鼙冉峡凸鄣胤 从沉吮徊饬康拇笮。ū 热绮獾缡踊 葑芟撸⊿DL）在传送数据时的轻微抖动）；数字表读数直观，但数字变化的过程 看起来很杂乱，不太容易观看。 2、指针表内一般有两块电池，一块低电压的 1.5V，一块是高电压的 9V 或 15V，其黑表笔相对红表笔来说是正端。数字表则常用 一块 6V 或 9V 的电池。在电阻档，指针表的表笔输出电流相对数字表来说要大很 多，用 R×1Ω 档可以使扬声器发出响亮的“哒”声， 用 R×10kΩ 档甚至可以点亮发光二极管（LED）。 3、在电压档，指针表内阻相对数字表来说比较小，测量精度相比较差。某 些高电压微电流的场合甚至无法测准，因为其内阻会 对被测电路造成影响（比如在测电视机显像管的加速级电压时测量值会比实际值 低很多）。数字表电压档的内阻很大，至少在兆欧级 ，对被测电路影响很小。但极高的输出阻抗使其易受感应电压的影响，在一些电 磁干扰比较强的场合测出的数据可能是虚的。 4、总之，在相对来说大电流高电压的模拟电路测量中适用指针表，比如电 视机、音响功放。在低电压小电流的数字电路测量中 适用数字表，比如 BP 机、手机等。不是绝对的，可根据情况选用指针表和数字表。 二、测量技巧（如不作说明，则指用的是指针表）： 1、测喇叭、耳机、动圈式话筒：用 R×1Ω 档，任一表笔接一端，另一表笔 点触另一端，正常时会发出清脆响量的“哒”声。如 果不响，则是线圈断了，如果响声小而尖，则是有擦圈问题，也不能用。 2、测电容：用电阻档，根据电容容量选择适当的量程，并注意测量时对于 电解电容黑表笔要接电容正极。①、估测微波法级电 容容量的大小：可凭经验或参照相同容量的标准电容，根据指针摆动的最大幅度 来判定。所参照的电容不必耐压值也一样，只要容量 相同即可，例如估测一个 100μF/250V 的电容可用一个 100μF/25V 的电容来参 照，只要它们指针摆动最大幅度一样，即可断定容量一样。 ②、估测皮法级电容容量大小：要用 R×10kΩ 档，但只能测到 1000pF 以上的电 容。对 1000pF 或稍大一点的电容，只要表针稍有摆动， 即可认为容量够了。③、测电容是否漏电：对一千微法以上的电容，可先用 R×10Ω 档将其快速充电，并初步估测电容容量，然后改到 R×1kΩ 档继续测一会儿，这时指针不应回返，而应停在或十分接近∞处，否则 就是有漏电现象。对一些几十微法以下的定时或振荡电容 （比如彩电开关电源的振荡电容），对其漏电特性要求非常高，只要稍有漏电就 不能用，这时可在 R×1kΩ 档充完电后再改用 R×10kΩ 档 继续测量，同样表针应停在∞处而不应回返。 3、在路测二极管、三极管、稳压管好坏：因为在实际电路中，三极管的偏 置电阻或二极管、稳压管的周边电阻一般都比较大，大都 在几百几千欧姆以上，这样，我们就可以用万用表的 R×10Ω 或 R×1Ω 档来在 路测量 PN 结的好坏。在路测量时，用 R×10Ω 档测 PN 结应有较 明显的正反向特性（如果正反向电阻相差不太明显，可改用 R×1Ω 档来测）， 一般正向电阻在 R×10Ω 档测时表针应指示在 200Ω 左右，在 R×1Ω 档测时表针应指示在 30Ω 左右（根据不同表型可能略有出入）。如果测 量结果正向阻值太大或反向阻值太小，都说明这个 PN 结有问题， 这个管子也就有问题了。这种方法对于维修时特别有效，可以非常快速地找出坏 管，甚至可以测出尚未完全坏掉但特性变坏的管子。比如当 你用小阻值档测量某个 PN 结正向电阻过大，如果你把它焊下来用常用的 R×1kΩ 档再测，可能还是正常的，其实这个管子的特性已经变坏了， 不能正常工作或不稳定了。 4、测电阻：重要的是要选好量程，当指针指示于 1/3～2/3 满量程时测量 精度最高，读数最准确。要注意的是，在用 R×10k 电阻档测兆欧 级的大阻值电阻时，不可将手指捏在电阻两端，这样人体电阻会使测量结果偏小。 5 、测稳压二极管：我们通常所用到的稳压管的稳压值一般都大于 1.5V，而
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罗克韦尔自动化 1336PLUSⅡ变频调速在选矿生产过程中的应用 变频调速在过程控制中具有广泛的应用前景。由于变频调速的调速范围宽、动态响应快、 并且具有较高的控制精度，故在生产过程闭环控制中，已经被普遍采用。尤其是以往控制回 路中采用调节元件如调节阀作为执行机构时，大都可以被“变频器+电机+泵”取代。这样做 的好处： （1）大大节省电能 （2）避免了调节阀维护和更换费用 （3）使控制指标更加稳定和精确。 在变频器的选型设计中，应根据现场的具体工艺情况和工程特点，选择合适的变频器及 其相关的附件，这样做不仅合理地控制投资，而且更能够满足生产工艺的需求。 2. 工程背景简介 某选矿厂在进行自动化系统改造前，其 22 台焙烧矿石的竖炉（煤气加热炉）的进风口鼓 风机的电机没有调速装置，电机（其功率基本为 45KW）处于工频运行状态。煤气燃烧状态只 靠手调加热煤气量来保证；7 个系列磨机的电振给矿机的给料量的控制是通过调节其振动频率 来保证的（下料量很不稳定）；7 个系列旋流器给矿压力的控制是通过调节旋流器给矿泵（其 拖动电机功率基本为 75KW）出口管路上的阀门开度大小来控制的；5 台浓缩机底流管路内矿 浆度的控制是通过调节其底流泵（其拖动电机基本为 115KW）出口管路上的阀门开度大小来实 现的。 由于没有自动化系统，在控制方式上只能靠手动调节。这不仅影响到生产工艺指标的实 现，而且由于采用“电机+风机/泵+调节阀”调节方式，造成浪费电能并且调节阀维护、更换 费用较大。总之，以往的调节方式使得生产工艺指标很不稳定，生产运行方式很不经济。 3. 变频调节控制方案说明 我们在对该选矿厂进行自动化系统改造后，通过采用“变频器+电机+风机/泵”方案，不 仅能够稳定控制住生产工艺指标，而且节能效果明显。 本选矿自动化系统中，共使用变频器 50 台。其中用于竖炉鼓风机风量调节的变频器 22 台， 用于磨机给矿机给矿量调节的变频器 16 台（给矿机改为皮带给矿机，其电动滚筒功率为 2.2KW），用于旋流器给矿压力调节的变频器 7 台，用于浓缩机底流浓度调节的变频器 5 台。 控制方案说明如下： 1）通过使用变频器对鼓风机拖动电机的调速，完成 22 台竖炉进风量的调节，进而完成 空/燃比控制。 2）通过使用变频器对给矿机电动滚筒的调速，完成磨机给矿量的恒定闭环控制。 3）通过使用变频器对旋流器给矿泵池泵拖动电机的调速，实现旋流器给矿压力的闭环控 制。 4）通过使用变频器对浓缩机底流泵拖动电机的调速完成浓缩机底流矿浆浓度的闭环控 制。 4. 变频器系统选型配置与设计方案 变频器系统选型配置与设计总的原则为:在保证生产工艺要求并保证生产安全、稳定的前 提下，尽量节省投资。 1）变频器类型的选择 考虑到该选矿生产过程使用的变频器都用于对生产工艺过程的回路控制，在生产工艺制 上最终控制指标为：温度、给矿量、压力、浓度、生产指标。该过程控制对变频器的质量、 可靠性要求较高，但对变频器本身的性能指标要求不高。变频器具有普通的 U/f 控制等功能 即可以满足生产要求，并不需要使用磁场定向矢量控制高性能型变频器。故在变频器选型设 计上，选择了 ROCKWELL 1336PLUSⅡ变频器（该种变频器为全数字、交-直-交电压型、具有组 网通讯功能，在控制方式上具有 V/F 控制和无传感器矢量控制两种控制模式），而没有选用 ROCKWELL 1336IMPACT、 1336FORCE 磁场定向控制高性能型变频器。 2）变频器容量的选择 变频器容量的选择首先考虑了电机功率、电机在正常工频运行情况下的实际电流大小以 及电机的负载类型（皮带给矿机为恒转距类型负载，该鼓风机、泥浆泵为风机/泵类型负载）， 来作为选择变频器的容量的主要依据。 同时综合考虑了变频器安装地理位置的海拔高度（该选矿厂海拔 1600M），及安装场所（电 磁站内）的环境温度，以及变频器为封闭式且采用柜内安装等因素来适当放大变频器的额定 容量。 3）变频器电网侧元件的选择 由于变频器的整流侧使用的可控硅功率器件，故在变频器的进线侧选择快速熔断器进行 短路保护。另外，根据工程现场的供配电情况，在变频器的进线侧都选用了进线电抗器。 4）变频器负载侧元件的选择 工业现场中，变频器安装地点一般远离电机,即变频器的出线动力电缆长度较长。本工程 中使用的变频器出线电缆长度大多在 100 米以上。以竖炉鼓风机电机为例，其变频器和电机 之间连接的动力电缆长度见表一：
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实施精益生产过程中价值流图析方法的应用 （The Application of Value Stream Mapping in Implementing Lean Production） 要实施精益生产却无从下手，这是很多企业都会遇到的问题，所以了解自己价值流真正的状况，对 于企业持续改进，实施精益生产来说是十分重要的。本文对价值流和价值流图析通过描绘顾客要求、 产品物流、主要供应商和信息流来绘制企业的价值流现状图，基于精益生产中消除浪费思想发现改 进的机会和关键过程进行持续改进，进而通过过程的方法实现设定的未来状态图的方法进行介绍， 旨在为企业提供一种基于现场的实施精益生产的有效途径和方法。希望能帮助企业在实施精益生产 过程中更好的发现产生浪费的根源并消除之，以提高企业的竞争力。 关键词：精益生产 价值流 价值流图析 It is the problem of many enterprises that from where and how to implement Lean Production, so understanding our actual value stream is very important for a enterprise to improve continuously and implement Lean Production. This paper introduces the concept of value stream and the method of how to draw current state map of value stream by collect the demands of customer, draw the material flow , main supply and the information flow, find the chance and the key processes to improve continuously based on the thinking of eliminate waste in Lean Production, and realize the future state map of value stream with process method, thus can provide a effective way and method to implement Lean Production for enterprises based on the site. I hope this paper will give some helps for enterprises to find and eliminate roots of wastes better, increase the competitive ability of enterprises. Key words: Lean Production, Value Stream, Value Stream Mapping 企业实施精益生产，就是要根据精益思维的原则，在组织、管理、供应链、产品开发和生产运作方 面建立有效的生产方式，以消除所有不增加价值的浪费为目标，逐步改善进而最大限度地谋求经济 效益和提高竞争力。 企业在产品开发、生产制造、管理及服务顾客整个流程中实施精益生产所产生的巨大优势，已通过 八十年代的丰田汽车公司、九十年代的戴尔公司以及其他一些企业的巨大成功，为世界企业界所公 认。 但令人遗憾的是，许多企业在导入精益生产理念和方法后，很少认真地对整个产品的价值流进行分 析，就很快进入了大规模的消除浪费活动，这些改进活动虽然可能改善了产品价值流的一小部分， 使之流动得更加顺畅，但是其它部分的问题仍会导致大量库存，最终的结果是没有降低成本，甚至 有所增加。如果仅仅局部实现了精益，那么改进效果的持续性就会受到限制，不能实现如大野耐一 所说的“在全过程中减少浪费”，这将会导致精益生产的实施无法进行下去。 不同行业、不同企业的情况是千差万别的，我们在实施精益的过程中，经常会被企业杂乱无章的背 景所迷惑，不知道从哪里、如何实施改善活动，会觉得改善活动无从下手。在这种情况下，就需要 有一个有效的工具或方法，能够让我们找出浪费及其原因之所在，然后将其消除，这个工具就是价 值流图析技术。 价值流图析技术作为一个有效的工具，可以通过做图的方法，帮助企业考虑整个产品价值流的流动， 而不是只考虑孤立的过程，从而使企业能够对其整个价值流进行持续的、系统化的改进，提高企业 的效益和在市场中的竞争能力。 利用价值流图析技术，不仅能够消除浪费，还可以消除产生浪费之根源，使之不至于卷土重来。价 值流图析技术已为全球很多企业所接受和采用，而且对实施精益生产起到了良好的效果。 一、 价值流图析技术与方法 在论述价值流图析技术之前，首先介绍什么是价值流。 1.1 价值流 所谓价值流，是当前产品通过其基本生产过程所要求的全部活动。这些活动包括给产品增加价值和 不增加价值两部分，包括了从产品最基本的原材料阶段一直到产品交付顾客的全部过程，如一辆汽 车的制造，包括了从顾客要求到概念设计、产品设计、样车制造、试验、定型、投产到交付后的使用、 信息反馈和回收过程，会经历很多车间、工厂、公司，甚至可能经历过多个国家和地区。 1.2 价值流图析技术 价值流图析技术是帮助你分析整个价值流的一个强有力的工具，它可以使整个价值流——通常是纷 乱复杂的，变为可视的一张价值流现状图（如本文图 1 所市），使得价值流中的问题显现出来，这 样就可以应用各种精益技术将不增值的活动--即浪费消除。这种改进不仅能够消除浪费，而且能够 消除浪费之源，使之不至于卷土重来，从而提高企业的竞争力。 从价值流的定义可以看出，价值流包括整个产品生命周期，地域范围可能包含若干个企业甚至国家 和地区，所以做出产品的整个价值流的图析是极为复杂的工作，但分析价值流的基本方法是相同的。 为了方便起见，这里我们主要讨论工厂内的价值流。 1.3 价值流图析技术 在进行价值流图析之前，需要先来明确实施图析的主要步骤，如很多技术的实施一样，价值流图析 也是一个过程，采用 5W1H 方法，即确定 Why（为什么），Who（谁做），What（做什么），When （何时做），Where（在哪做），和 How（如何做），前面我们已经说明了为什么做图析，其它步 骤具体为以下六方面的事宜： 1) Who——确定谁来做 需要一位了解产品价值流而且能推进其改进的人，这个人具有领导职责（价值流经理），由他来领 导一个小组进行价值流图析工作。
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工业工程管理方法应用于新产品研制管理的研究分析 本文就有关工业工程管理方法的概念、价值以及应用作了阐述和分析，并结合本企 业实际情况进行企业采用工业工程管理方法应用于新产品研制的应用分析和建议。 工业工程管理方法应用于科研项目管理最早应用在美国潜艇北极星导弹发射项目，即首 次利用计划评审技术网络图管理法(PERT)来系统进行项目管理。这种先进的管理方式使 得产品质量得以提高，项目的研制周期和研制费用都大幅降低。从此工业工程管理技术 在航空新品研制领域广泛应用，经过几十年的不断发展，在航空新品研制领域形成价值 工程、质量管理、并行工程、项目管理为代表的现代工业工程管理技术。工业工程管理 方法应用于新品研制管理的意义：缩短研制周期、降低研制费用、提高产品质量。所以 有必要作深入的分析研究。 一、如何开展并行工程来缩短新品研制周期 并行工程(Concurrent Engineering，简称 CE)：是一种系统的集成方法，它采用并行方 法处理产品设计及其相关的各种过程(包括制造和支持过程)。此方法要求产品开发人员 在设计一开始就考虑产品整个生命周期内从概念形成到产品报废的所有因素，包括质量、 成本、进度计划和用户需求。CE 的目标是企业开发新产品的目标，即：缩短开发周期、 改善质量、降低成本，这也是 CIM（Computer Integreted Manufacturing）的目标。 并行工程的两大要点： 一 并行工程强调设计的“可制造性”、“可装配性”、“可检测性”、“可使用性”、“可 维 修性”。 二 研制过程中的并行交叉，和在设计阶段后续部门就介入。 所以，并行工程是对产品及其下游的生产和支持过程进行并行一体化设计的系统方法， 是加快新产品开发的一种新模式。它将传统的制造技术与计算机技术、系统工程管理技 术相结合，在产品开发的早期阶段全面考虑产品生命周期中的各种因素，力争使产品开 发一次成功。 1 现行传统的研制机制与并行工程的区别及利弊分析 1.1 传统的工程设计是按阶段顺序进行的，是一个序列化的研制过程。 其特点是： 前—阶段的工作全部结束后才能进入下一阶段，并向下一阶段交付完整的成套资料。若 前一阶段中工作存在失误，对下一阶段的工作造成困难，则前一阶段的有关工作将予以 返工，即前段工作将重复迭代，直至问题解决。 这种顺序式研制过程的不足是： 由于各个阶段是相对独立的，故前段的设计人员往往只能在不能充分了解后续各阶段工 作特性的情况下作出设计决策，因此不能很好地满足产品的可生产性和可保障性要求， 容易造成返工、重新设计和较长的生产准备时间，从而使生产和保障费用过高，研制周 期加长。 1.2 并行研制过程是不同研制阶段并行进行，且有一段搭接过程。 其特点是： 不同阶段的人员有了信息交流。后续阶段能发现前段设计中产生的矛盾和不协调以及 存 在的问题并能够及时反馈，使得前段设计工作在批准实施前能及时更改。 采用并行研制优越性： 采用并行的研制方法可以大为减少迭代循环，由于并行方法减少了重新设计和返工， 减 少了缺陷和产品故障率，所以会显著地缩短研制周期，降低了研制费用，提高了产品的 质量。 2 本公司现状分析及改革创新建议 2.1 本公司现行新品研制体系和研制程序存在问题的分析 本公司现行的新品研制体系仍是分专业、分部门的传统的金字塔管理模式，专业及职能 部门自成体系，封闭管理，产品研制管理层次多，运作效率低，部门间横向协调能力差。 多轮次的研制程序延续几十年无本质的改变，这种管理制度与过去不发达的科技水平相 适应。在当今科技水平高度发达，特别是计算机技术在产品研制各方面的广泛应用，促 成了产品研制的飞跃。所以传统的新品研制管理机制已经不适应当前市场环境要求。 2.2 研制体系、程序的改进和意识的转变 2.2.1 改进措施 分析本公司新品研制中低效率、长周期、高成本、产生工作失误、扯皮、低质量的原因， 借鉴被实践证明行之有效的先进的并行工程管理模式，来进行新品研制创新。 2.2.2 简化研制程序
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基于 iFIX 的选矿生产 SCADA 系统的实现 随着技术的发展和管理要求的提高及节能降耗的要求，需选矿生产提高自动化水平、实 现管控一体化，实现全面的数字化管理。为了达到上述要求，首先必须实现选矿现场数据采集、 过程监控功能，在此基础上再实现集中控制联网监控功能，之后实现实时监控信息系统。 本文以某公司的选矿生产流程为例，基于构造一个可靠、方便、灵活的监控系统和数据 采集系统的目的，选择 iFIX 组态软件来实现生产过程中的监控。以下主要介绍某选矿自动化 系统的控制要求，iFIX 组态软件的特点及 SCADA 系统的实现。 1 SCADA 系统中组态软件的选择 1．1 系统概况 选矿工艺包括：中碎、细碎、磨矿、分级、浮选等主辅工序，根据工艺流程要求及集散 控制理论，分别在中碎、细碎、磨矿、环水等设立 PLC 控制站，中央控制室设立集中监控中心。 该系统的特点是监控中心通过网络与各分控站交换数据，各分控站根据控制程序独立控制该 工艺环节的所有被控设备，当系统网络中断时也不影响该分控站的运行，或某一分控站出现 故障时不会影响其他分控站的运行，系统具有较高安全性和可靠性。 1．2 控制要求 根据系统的特点和操作工艺对组态软件提出如下要求； •组态画面按照系统控制结构图设计，反应整个工艺流程； •画面清晰逼真，运行时具有动态效果，以颜色的变化来反应设备的工况；以数值、曲线 或棒图来反应模拟量的变化，报警状态用较为显眼的颜色变化和声音来警示； •画面设计按照主画面嵌套子画面形式，逐层展开； •可存储所有的运行数据，定时将历史数据备份到其他存储介质中； •数据可以用实时趋势图和历史趋势图来显示； •安全分级，不同类型的操作者有不同的操作级别，不同的操作人员有不同的操作密码； •工艺参数需平凡改变且更改方便； •能把不同协议的控制器及仪表集成在一完整的系统中； •SCADA 系统需融入现有的 MIS 系统； •系统兼容性强，升级改造简单、方便。 1．3 组态软件的选择 根据以上要求，对比国内外组态软件，最终选择 iFIX。iFIX 的设计在软件内核中充分使 用了当前最先进的软件技术[1]，包括微软的 VBA、OPC、ODBC、ADO、ActiveX 控件、COM/DCOM 使用了基于面向对象的框架结构，iFIX 能实施高性能的自动化解决方案，而且使系统的维护、 升级和扩展更加方便。以下是 iFIX 的一些先进的技术特点： •功能强大的即插即解决技术； •组件对象结构； •集成发展环境 Workspace TM； •VBA (Visual Basic for Application)脚本； •高通用性的 OPC（OLE for Process Control）技术； •增强的安全性和可靠性，强大的冗余功能； •强大的图形功能、报警功能及历史数据功能； •自定义的专家向导、功能按钮及配方功能； •强大的网络功能，真正的分布式网络结构； •无可比拟的开放性，为系统未来的升级做好了铺垫。 2 系统的硬件 在选矿生产过程中，中碎和细碎现场控制站 PLC 选用了 OMRON 公司的 CS 系列产品，而在 磨矿和环水系统的现场控制站 PLC 选用了 SIEMENS 公司的 S7—300 系列产品部分仪表需通过 OPC 与系统通讯。在整个系统中，计算机与 OMRON PLC 之间的信息交换通过 Control Link 网进 行，计算机与 SIEMENS PLC 之间的信息交换通过 Profibus 网进行，部分仪表需通过 OPC 与系 统通讯。在本系统的实现中，SCADA 系统采用一台服务器工作，另外有一台热备份的方式来实 现冗余，通过采用这种结构，则系统得可靠性、稳定性得到了极大的提高，此外系统还有一 台 Terminal Server 及若干 Client。其结构如图 1 所示。 图 1 系统硬件结构图 SCADA 服务器主要负责从 PLC 上取得数据，而用户则通过 Client 远程登录到 iFIX 终端服 务器上对现场进行监视或控制。远端的用户可由因特网拨入 VPN，通过远程桌面连接（RDC） （Windows XP 和 Windows Server 2003），远程终端就可以通过 IE5.0 或更高版本的浏览器就 可以连接并访问终端服务器上的 iFIX，而且连接服务器的客户端计算机不需要具备通常行 iFIX 所必须的处理能力，使得客户端的运行平台可以是 Win95 到 Windows Server 2003 十分地
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B2-1 伊斯兰几何图样应用于服装与灯具之设计 The Application of Islamic Geometric Patterns to Costume and Lamp Designs 指导老师: 朱丽媛 老师 专题学生: 魏巧如 WEI,Chiao-lu、陈怡凤 CHEN,Yi-feng 摘要 图样的装饰元素在东、西方艺术与设计美学的领域中，占有非常重要的地位。 伊斯兰几何图样在艺术中的崛起、发光发热，更是被人歌颂流传千秋百世。故 设计者透过伊斯兰几何图样艺术，将其带入服装与灯具创作中；从中运用伊斯 兰的二维周期来创作，并探讨伊斯兰图样的分类与特征，将其所蕴藏的几何造 形风格与文化意涵之思维，转化运用于服装与灯具上，对于了解伊斯兰图样艺 术，有莫大的助益。 本研究首先透过文献资料的搜集与探讨，分析伊斯兰的几何图样风格特色与涵 义，再将其几何图样为设计元素，透过对称、反转…等排列法延伸应用于服与 灯具创作上，藉以表现出视觉图像之融合与再生。创作上使用天然与化学材质 作为不同的材料选择，并将二维周期的伊斯兰几何图样拆解、重组呈现新的图 样变化。 关键词：伊斯兰几何图样、二维周期 Abstract The decorative factor of patterns plays a very important role in the oriental and occidental arts and the field of design aesthetics. The rise of Islamic geometric patterns in the art world is so glorious that they have got high praises from all parts of the world and been handed down from generation to generation. Therefore, the designer integrated the art of Islamic geometric patterns into the costume and lamp designs and applied the Islamic two-dimensional periods to designs. Additionally, the designer discussed the classifications and characteristics of Islamic patterns, applying their geometric figures and cultural connotations to costumes and lighting crafts, which was greatly beneficial to full understanding of the art of Islamic patterns. This study analyzed the styles, characteristics and connotations of Islamic geometric patterns through the collection and analysis of B2-2 documents first, and then applied its geometric patterns as design elements to costume and lamp designs through various arrangements, such as symmetry and reversion, so as to present the combination and regeneration of visual images. Natural and chemical materials were used for designing, and the Islamic two-dimensional periodical patterns were disassembled and recombined to show the new variability of patterns. Key words：Islamic geometric patterns and two-dimensional periods 一、 前言 1-1 研究动机与目的： 图样的装饰元素，从古至今，运用的相当广泛；而伊斯兰的几何图样更是震惊 世界各地进而带动图样的装饰艺术，在世界上极享有盛名。 伊斯兰的艺术形式专注于装饰和镶嵌，并以几何图样的型态，发展出变化 多端的装饰纹样；在视觉图样的应用上，迄今依然影响世界数以亿计的广大人 口。 千姿百态的伊斯兰文化根深叶茂、源远流长。在丝织品的花纹、印染品的图案、 陶瓷器的造型与装饰、金银器的镶嵌、建筑物的式样等各方面，都留下了明显 的痕迹[1]。 装饰纹样富创造性，鲜丽的颜色和精致的图案都充分表现伊斯兰艺术的特点， 这一些种种的特色与变化是值得我们去探讨的。 针对伊斯兰图样来研究，探讨其文化背景，对造形之影响，将伊斯兰几何图样 应用拆解与组合构成不同细节，融入设计中，展现另一种风味。以串珠与缝制 摆脱现今大量生产过于机械化，试图寻找传统手工给人独特的印象。 ※ 首先分析文献资料，了解伊斯兰的宗教背景对造形的影响。 ※ 将其图样运用或撷取，作为寻求设计作品之表现主题。 ※ 设计草图的绘制，评估与执行制作。 二、 相关文献探讨 2-1 伊斯兰图样的研究背景
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焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研院所的 自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人 已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势， 国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特 别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机 器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863" 高科技计划。在国家"863"计划实施五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现 产业化"的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上， 863 主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开 发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究 在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形 成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。 汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海电焊机厂与上海电 动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。一 汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984年起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人， 用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接 机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手 设备，但其焊接自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽 在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使 国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业 的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的 高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊 接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断 增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全 国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部 焊接机器人的 76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大 都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、 锅炉（1%）等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我 国焊接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人 安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊 接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FA NUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、瑞典的 ABB、意 大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。 目前在我国应用的工业机器人中，国产机器人的数量不足 100 台，特别是近两年新安装 的机器人焊接系统中已经看不到中国机器人的身影，虽然我国已经具有自主知识产权的 焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近 10 年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台 7～8 万 美元降低到 2～3 万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特 别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机 等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国
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西门子的过程控制系统 PCS7 和 Profibus-DP 现场总线技术在垃圾焚烧发电厂中的应用 一系统概述 随着经济高速发展，城市化步伐速度也日益加快，城市生活垃圾和工业垃圾处理问题正 变得日益突出。每年全国城市垃圾清运量达数亿吨，在各大城市中，垃圾包围城市的现象非 常普遍。垃圾已对大气环境及地表和地下水及江河、湖泊等造成了严重污染，生态环境正在 遭到严重破坏。因此，结合城市具体情况，对垃圾的处理技术和处理系统及其控制策略等相 关问题进行探讨，找出处理效果好、经济上可行的处理方案已成为目前城市垃圾处理问题研 究的热点之一。 焚烧处理垃圾的主要优点是垃圾减量最大，无害化比较彻底。如焚烧垃圾发电是现有垃 圾处理方法中占地较小，效果较好的方法。另外，建立垃圾焚烧发电厂，可解决垃圾渗沥液 引起的污染地下水问题，垃圾焚烧后的废渣进入制砖厂，既减少了对环境的污染，还可产生 一定的经济效益。城市生活垃圾、工业垃圾、淤泥和废橡胶轮胎等垃圾焚烧处理技术，利用 垃圾焚烧的余热发电，变废为宝，将是今后环保技术的一个重要发展方向。 垃圾焚烧工作原理：垃圾经自动给料单元送入焚烧炉的干燥床干燥，然后送入炉排，炉 排在脉冲空气动力装置的推动下抛动垃圾，垃圾与炉排片上的均匀气孔喷出的助燃空气混合 燃烧，燃烧产生的热量进入余热锅炉，将锅炉给水加热到压力约 4Mpa，温度 400℃左右的蒸汽， 再推动汽机发电机组发电。由主燃烧室挥发和裂解出来的烟气进入第二、三级燃烧室，进行 进一步燃烧，使烟气的温度高达 1000℃，烟气在此稍作停留，使有毒烟气迅速分解，后经烟 气处理设备和除尘设备处理合格后排入大气。 垃圾焚烧发电厂主要技术参数： 焚化炉锅炉 2 台，垃圾处理量 350t/天，蒸汽量 35t/h，过热汽压 4.0Mpa，过热汽温 400℃，炉膛温度 980℃，给水温度 145℃ 。 汽轮机发电机组一套，主蒸汽压力 3.9Mpa，主蒸汽温度 390℃，发电功率 12MW。 二 系统要求 1．提供完善的垃圾焚烧、余热发电 DCS 控制系统； 2．控制系统采用全冗余配置，保证系统高效、可靠、安全； 3．监控功能友好易用，汉化操作界面； 4．提供方便易学的功能组态，和专用功能块和图库，方便系统功能扩展或修改。 三 系统配置与功能实现 该控制系统采用西门子最先进的过程控制系统 PCS7 和 Profibus-DP 现场总线技术，控制 系统不仅要承担起全厂的生产过程控制，还要根据垃圾成分的变化快速调整控制程序，以保 证焚烧工艺的安全性，使其不再产生二次污染。Profibus-DP 总线的通讯速率可达 12Mbps，S7- 414H 双机热备系统和 ET200M 分布式 I/O 组成的 Profibus-DP 总线网构成切换结构，实现故障 时的无扰自动切换。上位机采用 WinCC V6.0 组态软件进行系统组态。该厂的垃圾焚烧工艺引 进加拿大 RICHWAY 公司专利技术，采用四级脉冲炉排，各项指标均达到国际环保要求。 控制系统提供的主要回路控制功能有：炉膛压力控制、干燥炉排温度控制、再循环烟气 温度控制、锅炉汽包水位控制、过热蒸汽温度控制、热井水位控制、除氧器水位控制。 1．操作员站(OS 站)和工程师站(ES 站) DCS 系统配置 4 套独立的操作员站（OS 站），其中两台焚烧炉配两个 OS 站，汽机和辅机 控制配两个 OS 站。每套 OS 均采用成熟、可靠的 DELL 商用计算机。 OS 站为操作员提供图形、列表、操作、历史数据再现等，可在打印机上输出。运行 Windows 2000 多任务网络操作系统下的 PCS7 OS 站应用软件。所有 OS 站均为全能值班配置，图像、操 作、数据一致，实现机、炉、电的运行操作。 系统配置 1 套工程师站（ES 站），采用成熟、可靠的 DELL 商用电脑。 ES 站主要完成实时数据库、控制块、图形、趋势、报表等系统数据的生成和下装，完成 对系统的详细自诊断和系统数据的列表和后备。运行 Windows 2000 多任务网络操作系统下的 PCS7 ES 站应用软件。 可由专业人员通过工程师站对系统进行组态、维护。专业工程师在授权的情况下，可以 在现场对系统进行在线或离线修改。同时，所有运行情况和控制逻辑均可在工程师站上查看， 增加了用户对系统掌握的程度，以及系统软件、硬件的透明度。当不需组态时，可运行与操 作员站完全相同的软件。 整个系统配置 2 台网络打印机，用于记录打印和 CRT 图象拷贝。打印机选用 DELL 网络打 印机。 2．冗余的 CPU414H 中央控制单元 本自控系统现场控制站的中央控制器采用冗余设计，它由 2 套 AS-400 型中央控制器组成。 它们预装有冗余软件，并通过一个通讯接口实现相互连接。在系统正常的运行中，当某个中
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