第六章专家指令

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第六章
专家指令
6.1 PID 运算
6.1.1 指令解说

16 位指令 PID
9 步
32 位指令
适
用
软
元
：D0~D5975
件
字软
元件
位软
元件
K,H KnX KnY KnM KnS T
C
D
V,Z
X Y
M S
S1
S2
S3
D
S3
指 令 与 操
作数
115
 用于进行 PID 控制的 PID 运算程序。
达到采样时间的 PID 指令在其后扫描时进行 PID 运
算。

设定目标值(SV)
设定测定现在值(PV)
执行程序时，运算结果
(MV)被存入中。
~
+6 设定控制参数
 对于
请根据以下程序，在可编程控制器 RUN 时，
务必清除保持的内容。
中为指定的停电保
持区内的数据寄存器元件
号。
 需占有自
起始的 25 个数据寄存器。
控制参数在 PID 运算前必须预先指定。控制参数共
有 25 个：

： 采样时间(TS) 1~32767(ms) (但比运算周期短的
时间数值无法执行)

+1： 动 作 方 向 (ACT) bit0 0： 正 动 作
1：逆动作。

bit1 0： 输 入 变 化 量 报 警 无
1：输入变化量报警有效

bit2 0： 输 出 变 化 量 报 警 无
S1
S2
S3
S3
D
D
D
S3
S3
S3
参数设定