压裥机安全操作规程 1、每天上班时先开闸通电加热，根据面料设定温度，温度到 后才能进行大货生产。 2、生产过程中，收衣片人员每 10 分钟要查看温度控制表， 如有异常，先停止生产，后报告组长处理。 3、每天上班要先清理机器，下班时要等机器内衣片走完，相 关程序结束，才可切断电源。 4、操作员工在生产过程只要听到机器有异常声音或味道，应 立即停止生产，并及时报组长处理。 5、如果生产过程中突然停电，要先要断电源，再用手转动飞 轮，将机器中衣片拿出，防止烧坏衣片或引起火灾。 6、非专职维修人员不得随意拆卸安装机器零配件。
分类：安全操作规程 行业：食品医药行业 文件类型：Word 文件大小：19.3 KB 时间：2025-08-09 价格：¥2.00
压裥机安全操作规程 1、每天上班时先开闸通电加热，根据面料设定温度，温度到 后才能进行大货生产。 2、生产过程中，收衣片人员每 10 分钟要查看温度控制表， 如有异常，先停止生产，后报告组长处理。 3、每天上班要先清理机器，下班时要等机器内衣片走完，相 关程序结束，才可切断电源。 4、操作员工在生产过程只要听到机器有异常声音或味道，应 立即停止生产，并及时报组长处理。 5、如果生产过程中突然停电，要先要断电源，再用手转动飞 轮，将机器中衣片拿出，防止烧坏衣片或引起火灾。 6、非专职维修人员不得随意拆卸安装机器零配件。
分类：安全操作规程 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：25 KB 时间：2025-08-13 价格：¥2.00
印刷作业安全检查表 单位名称： 检查日期： 年 月 日 序 号 检查项目 检查内容 检查结果 保持整齐、清洁，地面平整，无油污，无积水。走道畅通，通道宽度不 小于 1m；光线充足，窗户经常擦洗，起闭灵活，采光部位不要遮挡 1 地面、通道 成品、半成品堆放整齐，擦机布、印刷油墨分类集中堆放，纸花、杂物 及时清理 电器、设备、线路的安装符合用电规范。用电线路禁止私拉乱接 维修用行灯等移动电器按 1：1 配置 36V 隔离变压器 电器周围严禁堆放纸花、杂物 2 电气 运转过程中，严禁拖书、拖纸。排除故障、更换刀片、刀条必须切断电 源 机器设备、工作台、工具柜等物的布局合理，方便操作者使用 经常有水或其他液体排出的工作地点应摆设木头站板或橡胶蜂窗地板 按机器本身面积的 3.5～5 倍确定车间面积，每台机器周围宽度不得小 于 1.6m。机器照明适当，避免光线刺目 3 设备 操作人员必须进行严格的岗位培训并遵守操作规程,详细阅读随机说明 书 控制、保护装置安装必须符合生产厂家安全规定要求 工作前，必须检查 �控制、保护装置反应灵敏、可靠 �裁切、压纸、推纸、工作平台，各部位工作正常、良好 �动力、传动部件正常 4 切纸机 �裁切时刀片每下落一次裁切完毕后，裁切机构必须回到停车状态 机器控制、防护装置必须齐全，不得擅自拆卸、改装 电器控制、安全防护装置必须灵敏可靠 5 平压、压痕 操作人电必须按照“三紧”要求穿戴工作服，严禁戴手套操作 排除故障,调节机器时,一定要关闭“停顿”按钮，机器运转中，不得调整 机器的运转部位 机器上的防护罩必须齐全完好，机器内部（下部）不得有杂物、油污 等，机器周围地面应干燥清洁，物料堆码整齐有序 机器上所有保险防护装置应灵便可靠 6 印刷机 机器运转时，如有异常则应停机检查，电气部分故障必须由电工修理 机器电源开关灵敏，曝光电源线路排接需符合生产厂家规定要求，导线 绝缘良好，要有接地保护 晒板机应配黑红遮光布，防止紫外线泄露，灼伤皮肤 7 晒板机 版面腐蚀、化学处理、清洗时应戴防护手套，避免灼伤皮肤 电热版电路安排符合厂家规定要求，导线、烫印印版绝缘可靠，温控装 置良好，电机（气）有良好的接地保护 机器控制、防护装置必须齐全，不得擅自拆卸、改装 8 烫印电化铝机 操作人员必须按照“三紧”要求穿戴工作服，严禁戴手套操作 总电源开关、主机开关按钮手盘、铣刀、主胶加热控制按钮、风泵、烘 灯、排气、故障指示灯等开关灵敏可靠。光电控制灵敏可靠 电气部分应有接地保护，安全防护罩要牢固可靠 开机前提前加热胶水，胶水没完全熔化不得开机 铣背箱上盖板需要打开进行调整或维修时必须关闭总电源，待铣背刀停 止后再进行工作 9 无线胶订包本 机 工作时操作工需着工作服、戴口罩，女工戴工作帽及防护手套 作业区内严禁烟火；动火作业必须审批，办理动火证 10 消防 按设备台数 1：1 配备消防器材。车间内汽油存量不得超过当天使用量 生产车间室温高于 35℃或低于 5℃时采取降温或取暖措施 通风装置和取暖设备要有专人或兼职人员管理 闲杂人员（小孩）不得随意进入车间 11 劳动保护 机器噪声不得高于 90dB（A）
分类：安全培训材料 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：23.3 KB 时间：2025-08-20 价格：¥2.00
制革安全卫生规程 1 主题内容与适用范围 本标准规定了制革行业安全卫生的要求和技术措施。 本标准适用于将原料皮经准备、鞣制、整理，加工为成品革的制革企业、 车间和场所。 2 引用标准 GB6527-86 安全色使用导则 GB6067-85 起重机械安全规程 GB4387-84 工业安全厂内运输安全规程 GB7612-87 皮革机械噪声声功率级的测定 GB5748-85 作业场所空气中粉尘测定方法 GBJ16-87 建筑设计防火规范 GBJ52-83 工业与民用供电系统设计规范 GBJ54-83 低压配电装置及线路设计规范 GBJ232-82 爆炸和火灾危险场所电气装置 GBJ3549-83 制革工业水污染物排放标准 3 原则要求 3.1 企业及其主管部门必须应用安全系统工程和现代化管理科学，对企 业厂房、工作场所、工艺、机器设备、化工材料的使用、污水处理等的安全 卫生状况进行综合治理。 3.2 企业在组织生产的同时，必须加强安全生产、职业病预防以及防火、 防爆等工作的领导和管理。 3.3 企业在编制生产计划时，应同时编制安全生产和劳动保护措施计划， 每年应在更新改造资金中，按国家规定，提取一定比例作为劳动保护技措经 费，用于改善劳动条件，不得挪用。 3.4 企业必须经常对职工进行综合性安全卫生技术和生产技术的教育； 强化操作者的安全观念和抵御职业危害的能力；操作者必须遵守企业、地方 的安全规章、制度和国家有关劳动保护的法令、法规。 3.5 企业应积极采用先进的设备、设施，先进的技术措施，以及新材料、 新工艺，有效地进行职业危害的预防工作。 3.6 研制和采用新材料、新设备、新产品、新工艺，必须同时研制安全 防护装置、设施和措施，以确保操作者的安全与健康。 3.7 引进技术、机器设备时，应严格执行国家有关劳动保护的方针、政策、 法令、法规。引进的技术、机器设备必须具有先进的安全卫生性能或同时具 备先进的安全卫生防护装置和设施。 4 厂房和工作气氛 4.1 厂房建筑必须坚固。建筑材料应具有较强耐腐蚀和防潮湿的性能。 4.2 湿作业车间厂房应优先选用单层建筑。干作业车间可根据生产工艺 和规模选用多层建筑。 4.3 厂房应具备良好的采光、采暖设施。高温、高湿和散发有害气体的 厂房应适当加高，留足开窗面积，以利通风散热。 4.4 湿作业车间的地面应符合耐腐蚀和导热性小的要求；根据水和其它 流体的用量，地面应设计建造相应的排水设施，留足排水坡度并做防滑处理。 4.5 车间内必须为皮革、化工材料的贮放留出一定位置，并安排适当的 安全信道。 4.6 企业的建筑防火应符合 GBJ16-87 和其它有关消防法规的规定。所有 电气设备的安装、使用均应符合 GBJ52-83、GBJ54-83 以及 GBJ232-82 等技 术规范的有关规定。 5 机器设备
分类：安全操作规程 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：227 KB 时间：2025-08-26 价格：¥2.00
压裥机安全操作规程 1、每天上班时先开闸通电加热，根据面料设定温度，温度到 后才能进行大货生产。 2、生产过程中，收衣片人员每 10 分钟要查看温度控制表， 如有异常，先停止生产，后报告组长处理。 3、每天上班要先清理机器，下班时要等机器内衣片走完，相 关程序结束，才可切断电源。 4、操作员工在生产过程只要听到机器有异常声音或味道，应 立即停止生产，并及时报组长处理。 5、如果生产过程中突然停电，要先要断电源，再用手转动飞 轮，将机器中衣片拿出，防止烧坏衣片或引起火灾。 6、非专职维修人员不得随意拆卸安装机器零配件。
分类：安全操作规程 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：19.3 KB 时间：2025-09-06 价格：¥2.00
压裥机安全操作规程 1、每天上班时先开闸通电加热，根据面料设定温度，温度到 后才能进行大货生产。 2、生产过程中，收衣片人员每 10 分钟要查看温度控制表， 如有异常，先停止生产，后报告组长处理。 3、每天上班要先清理机器，下班时要等机器内衣片走完，相 关程序结束，才可切断电源。 4、操作员工在生产过程只要听到机器有异常声音或味道，应 立即停止生产，并及时报组长处理。 5、如果生产过程中突然停电，要先要断电源，再用手转动飞 轮，将机器中衣片拿出，防止烧坏衣片或引起火灾。 6、非专职维修人员不得随意拆卸安装机器零配件。
分类：安全操作规程 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：14 KB 时间：2025-10-17 价格：¥2.00
空压站安全检查表 单位名称： 检查日期： 年 月 日 序 号 检查项目 检查内容 检查结果 有产品合格证、质量证明书、使用登记卡等技术资料 在规定的检验周期内使用，无严重腐蚀深度不超过壁厚 1/5 安装安全阀、压力表，铅封完好，灵敏可靠，每年检验一次，有检验证明 1 储气罐 支撑平稳，运行中无明显晃动。支撑架与罐的焊接处无裂纹定期清理积碳 产品合格证、质量证明书齐全 机身、曲轴箱等主要受力部件严禁有影响刚度的缺陷，并无菱角、毛口， 所有的紧固件及地脚螺母等必须拧紧，并有防松措施 空压机必须有字迹清晰的铭牌和安全、润滑、指示标志 压力表精度不低于 2.5 级。液压表量程为额定工作压力的 1.4～2 倍，气压 表为额定工作压力的 1.5～3 倍，表盘直径不小于 100MM，卸压时指针应回 零位 压力表刻度盘应标明最高压力警界红线 温度计应清晰可靠，符合设备运行要求，严防超温 安全阀启动时所能通过的流量，必须大于空压机的排气量，且启动阀灵敏 可靠，应垂直安装在容器本体或管道气相界面位置，且有铅封 空压机与储气罐之间必须设有油水分离器，各压缩机不宜共用冷却器、油 水分离器和储气罐 在储气罐的进口处，必须设有止回阀和截止阀 空压机与储气罐之间不应装切断阀门，如装设时，压缩机与切断阀门之间 必须装设安全阀 空压机吸气系统的进气口，在室外应有防雨装置 根据空压站所在环境的尘埃条件，空气压缩机的吸气系统必须装过滤装置 有皮带轮防护罩，且牢固可靠，网孔小于 50MM*50MM。有防止皮带撕裂飞出 的措施 2 空压机 声光报警系统完好、灵敏可靠，连锁保护装置齐全完好、灵敏可靠，超压 回风灵敏可靠；定期清理积碳（含冷却器），有记录；保证冷却水的水 压、水量 3 门窗 站内门窗向外开启 站内的地沟应铺设盖板，高出地面 2m 以上的固定操作平台、站外的冷却水 池等均须设置高度不低于 1050mm 且结构牢固的防护栏杆，其下部有不小于 150mm 的底护板 4 防护装置 使用高压供电的同步电动机周围应有木质栏杆，高压开关柜的操作处应备 橡皮绝缘垫，耐压橡皮手套及绝缘工具 压缩空气管道应采用钢管。切断阀门的直径大于 50mm 时，应采用闸阀 压缩机空气管道的连接，除与设备、阀门等处用法兰或螺纹连接外，应用 焊接 5 压缩空气 管道 厂（区）埋地、架空敷设的压缩空气管道与建筑物、构筑物、交通线路、 架空导线及其它架空和埋地管线的水平、交叉净距等，均应符合《压缩空 气站设计规范》GB50029-2003 的规定 站内必须设置废油收集器以防环境污染 站内噪声不应超过 85dB(A），若超过时，可采取消声和保护措施 站内照明度不低于 30lx 机器间的空压机布置，其通道宽度应不小于有关规定 6 作业环境 机房内不准放置易燃易爆品 一切防护装置和安全附件应处于完好状态，否则不得开车 机器在运转中或设备有压力的情况下，不得进行任何修理工作 严禁超压 运转中有异声、气味、振动或发生故障，要立即停车修理 严格执行外来人员登记制、运行记录交接班制和操作规程 选用的润滑油，其闪点必须高出空压机排气温度 40℃以上 油水分离器及贮气柜的油水必须及时清除 7 作业行为 检查 贮气罐及其与空压机的连接管内部的油垢必须认真清洗
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：24.5 KB 时间：2025-10-28 价格：¥2.00
印刷作业安全检查表 单位名称： 检查日期： 年 月 日 序 号 检查项目 检查内容 检查结果 保持整齐、清洁，地面平整，无油污，无积水。走道畅通，通道宽度不 小于 1m；光线充足，窗户经常擦洗，起闭灵活，采光部位不要遮挡 1 地面、通道 成品、半成品堆放整齐，擦机布、印刷油墨分类集中堆放，纸花、杂物 及时清理 电器、设备、线路的安装符合用电规范。用电线路禁止私拉乱接 维修用行灯等移动电器按 1：1 配置 36V 隔离变压器 电器周围严禁堆放纸花、杂物 2 电气 运转过程中，严禁拖书、拖纸。排除故障、更换刀片、刀条必须切断电 源 机器设备、工作台、工具柜等物的布局合理，方便操作者使用 经常有水或其他液体排出的工作地点应摆设木头站板或橡胶蜂窗地板 按机器本身面积的 3.5～5 倍确定车间面积，每台机器周围宽度不得小 于 1.6m。机器照明适当，避免光线刺目 3 设备 操作人员必须进行严格的岗位培训并遵守操作规程,详细阅读随机说明 书 控制、保护装置安装必须符合生产厂家安全规定要求 工作前，必须检查 �控制、保护装置反应灵敏、可靠 �裁切、压纸、推纸、工作平台，各部位工作正常、良好 �动力、传动部件正常 4 切纸机 �裁切时刀片每下落一次裁切完毕后，裁切机构必须回到停车状态 机器控制、防护装置必须齐全，不得擅自拆卸、改装 电器控制、安全防护装置必须灵敏可靠 5 平压、压痕 操作人电必须按照“三紧”要求穿戴工作服，严禁戴手套操作 排除故障,调节机器时,一定要关闭“停顿”按钮，机器运转中，不得调整 机器的运转部位 机器上的防护罩必须齐全完好，机器内部（下部）不得有杂物、油污 等，机器周围地面应干燥清洁，物料堆码整齐有序 机器上所有保险防护装置应灵便可靠 6 印刷机 机器运转时，如有异常则应停机检查，电气部分故障必须由电工修理 机器电源开关灵敏，曝光电源线路排接需符合生产厂家规定要求，导线 绝缘良好，要有接地保护 晒板机应配黑红遮光布，防止紫外线泄露，灼伤皮肤 7 晒板机 版面腐蚀、化学处理、清洗时应戴防护手套，避免灼伤皮肤 电热版电路安排符合厂家规定要求，导线、烫印印版绝缘可靠，温控装 置良好，电机（气）有良好的接地保护 机器控制、防护装置必须齐全，不得擅自拆卸、改装 8 烫印电化铝机 操作人员必须按照“三紧”要求穿戴工作服，严禁戴手套操作 总电源开关、主机开关按钮手盘、铣刀、主胶加热控制按钮、风泵、烘 灯、排气、故障指示灯等开关灵敏可靠。光电控制灵敏可靠 电气部分应有接地保护，安全防护罩要牢固可靠 开机前提前加热胶水，胶水没完全熔化不得开机 铣背箱上盖板需要打开进行调整或维修时必须关闭总电源，待铣背刀停 止后再进行工作 9 无线胶订包本 机 工作时操作工需着工作服、戴口罩，女工戴工作帽及防护手套 作业区内严禁烟火；动火作业必须审批，办理动火证 10 消防 按设备台数 1：1 配备消防器材。车间内汽油存量不得超过当天使用量 生产车间室温高于 35℃或低于 5℃时采取降温或取暖措施 通风装置和取暖设备要有专人或兼职人员管理 闲杂人员（小孩）不得随意进入车间 11 劳动保护 机器噪声不得高于 90dB（A）
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：23.4 KB 时间：2025-11-11 价格：¥2.00
压裥机安全操作规程 1、每天上班时先开闸通电加热，根据面料设定温度，温度到 后才能进行大货生产。 2、生产过程中，收衣片人员每 10 分钟要查看温度控制表， 如有异常，先停止生产，后报告组长处理。 3、每天上班要先清理机器，下班时要等机器内衣片走完，相 关程序结束，才可切断电源。 4、操作员工在生产过程只要听到机器有异常声音或味道，应 立即停止生产，并及时报组长处理。 5、如果生产过程中突然停电，要先要断电源，再用手转动飞 轮，将机器中衣片拿出，防止烧坏衣片或引起火灾。 6、非专职维修人员不得随意拆卸安装机器零配件。
分类：安全操作规程 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：25 KB 时间：2025-11-29 价格：¥2.00
压裥机安全操作规程 1、每天上班时先开闸通电加热，根据面料设定温度，温度到 后才能进行大货生产。 2、生产过程中，收衣片人员每 10 分钟要查看温度控制表， 如有异常，先停止生产，后报告组长处理。 3、每天上班要先清理机器，下班时要等机器内衣片走完，相 关程序结束，才可切断电源。 4、操作员工在生产过程只要听到机器有异常声音或味道，应 立即停止生产，并及时报组长处理。 5、如果生产过程中突然停电，要先要断电源，再用手转动飞 轮，将机器中衣片拿出，防止烧坏衣片或引起火灾。 6、非专职维修人员不得随意拆卸安装机器零配件。
分类：安全操作规程 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：53.3 KB 时间：2025-12-15 价格：¥2.00
压裥机安全操作规程 1、每天上班时先开闸通电加热，根据面料设定温度，温度到 后才能进行大货生产。 2、生产过程中，收衣片人员每 10 分钟要查看温度控制表， 如有异常，先停止生产，后报告组长处理。 3、每天上班要先清理机器，下班时要等机器内衣片走完，相 关程序结束，才可切断电源。 4、操作员工在生产过程只要听到机器有异常声音或味道，应 立即停止生产，并及时报组长处理。 5、如果生产过程中突然停电，要先要断电源，再用手转动飞 轮，将机器中衣片拿出，防止烧坏衣片或引起火灾。 6、非专职维修人员不得随意拆卸安装机器零配件。
分类：安全操作规程 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：25 KB 时间：2026-02-09 价格：¥2.00
压裥机安全操作规程 1、每天上班时先开闸通电加热，根据面料设定温度，温度到 后才能进行大货生产。 2、生产过程中，收衣片人员每 10 分钟要查看温度控制表， 如有异常，先停止生产，后报告组长处理。 3、每天上班要先清理机器，下班时要等机器内衣片走完，相 关程序结束，才可切断电源。 4、操作员工在生产过程只要听到机器有异常声音或味道，应 立即停止生产，并及时报组长处理。 5、如果生产过程中突然停电，要先要断电源，再用手转动飞 轮，将机器中衣片拿出，防止烧坏衣片或引起火灾。 6、非专职维修人员不得随意拆卸安装机器零配件。
分类：安全操作规程 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：19.3 KB 时间：2026-02-11 价格：¥2.00
生产科业务规定 第一条 本公司为了加强生产管理，有效地运用物料、人力、设备(机器、 工具)，并使之在时间上、数量上、空间上能适当地配合，以便提高生产效率、 质量，并降低成本，获得最大的经济效益，特制定此规定。 第二条 业务部于下年度开始前三个月，提出年度销售计划，生产科依据年 度销售计划，制定出年度生产计划，并针对主副料需要、人力、设备负荷等拟定 计划。 第三条 依据年生产计划、业务部开出的制造通知单以及现有库存量(成品、 半成品)拟订月生产计划。 第四条 生产管理单位于接到业务部开出的制造通知单时应： (一)安排生产进度预定表。 (二)计算所需的主副料(何时再需要)，在购备时间之前，通知存量管理单位 安排原料。 (三)将外协加工计划通知给外协管理单位，以便先寻求适当的外 协厂商。 第五条 生产管理单位，依据月生产计划、制造通知单、制造变更通知单、 实际的生产进度以及现有人力、设备资料于每旬定期分配安排次日起十天内的生 产进度表。 第六条 依预定和实际的生产进度，发出工作命令(发出前要确知物料情况) 和发料单。 (一)工作命令一联给现场制造各科组(同时要附工作程序图、操 作标准、检查标准等)，一联通知质量管理单位。 (二)发料单，一联给现场制造各科组，一联通知库管单位备料。 (三)要在开工三天之前发出工作命令和发料单，但特殊情况不在此限。 第七条 由现场制造各科组每日报来日报表，了解实际的生产进度，且要实 地追查、督促。 第八条 现场制造各科组，无法按照进度如期完成或有任何困难时(机器、 模具损坏、停电等)，应尽快将原因通知生产管理单位，予以调整工作。 第九条 当制造完工后，将工作命令详细填写在有关栏目处，送回生产管理 单位销令。 第十条 于每批产品(订单)完工后，要将有关资料，如生产日报 表、工作命令、发料单、外协加工等资料汇总，并对实际生产所发生的问题进行 研讨，提出改善措施，防止再次发生。还需汇总成本分析、产能资料等，所有资 料要建档备查，以利作业的进行。 第十一条 生产管理单位要经常地与业务部、存量管理单位、外协管理单位、 质量管理单位、技术单位以及现场制造各科组保持密切的联系，确实了解实际情 况与预定进度是否超前或落后，并要能弹性地应变。 第十二条 外协管理，在管理外协加工以及外协制造的半成品或零件时，应 适时适量地配合生产进度。 第十三条 外协管理单位负责外协加工、外协制造的作业。选择外协厂商应 依据下列资料： (一)生产管理单位发出的外协计划(工程详细内容、质量要求、时限、数量) 或外协申请单。 (二)协作厂商及厂商资料调查表。 (三)是否由本公司供料，供料报废率的决定。 (四)预估价格及付款条件。 第十四条 选择好适当的外协厂商，要督促、确实了解厂商的进度以及质量。 第十五条 若外协厂商为第一次承制此项外协，则必须要求其先试制，取回 样品，判定是否符合要求，判定合格后，才能通知其正式承制或加工。 第十六条 确实管理本公司供料数量及承制或加工后送回本公司的半成品 或零件、下脚料、废料等的详细数量及重量。 第十七条 对外协厂商交来货品的质量、交货期、价格以及内部的管理状况 要做审核。 第十八条 若有模具(设备)存放于外协厂商之处，要确实管理， 检查其对模具(设备)使用保养的情况。 第十九条 本公司于外协验收、生产装配或再加工时，对外协质量的抱怨以 及对外协厂商的审核结果，除了要存档外，应转告外协厂商。 第二十条 外协除了口头方式信用约定，最好要能订立合同或简明的外协书
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：27 KB 时间：2026-02-16 价格：¥2.00
焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研 院所的自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外， 工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于 当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对 工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技 术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此 同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863"高科技计划。在国家"863"计划实施 五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现产业化"的目标。在国内市场 发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863 主题专家组及 时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之 一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人 的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使 用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主 要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海 电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上 海牌轿车底盘的焊接。一汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984 年起先后 从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和 “解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接， 并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司 分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接 自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及 轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 90 年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产， 同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了 工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近 年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开 始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、 客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直 处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制 造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的 76%。在汽车行业 中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主， 主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等 行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我国焊 接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业 的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。 估计我国目前焊接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占 的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、 松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、 瑞典的 ABB、意大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：67 KB 时间：2026-02-19 价格：¥2.00
文件编号： SHY（Q）2-12 程序文件 修订版本： 第 1 次修改 制定日期： 2001 年 3 月 31 日 文件名称： 设备管理的控制程序 页码： 第 1 页， 共 3 页 青岛圣元乳业有限公司 编制人： 评审人： 批准人： 发放日期： 1．目 的： 为了使产品质量稳定，生产持续高效，对生产过程使用的各种生产设备进行 有效管理，特制定本程序。 2．范 围： 本程序适用于生产所用设备的维护、管理。 3．职 责： 3．1 生产部负责设备的归口管理； 3．2 生产部经理负责设备的考察，制造总监、总经理负责设备采购的审批； 3．3 生产部维修人员负责生产设备的验收、日常维护和保养。 4．程序内容 流程图 程序描述 涉及部门 1．生产部根据生产需要须购置、更新设备时，应填写 《请购申请单兼购办单》报生产部经理、制造总监 审核、总经理批准后交采供部购办，对大型生产设 备，生产经理应提交专项申请报告，经制造总监审 核，总经理审批后交采供部购买。 2．生产部根据生产需要须购置设备零配件、易损件时， 应填写《请购计划清单》报生产部经理审核、制造总 监、总经理批准后交采供部购办。 采供部 1．采购的设备进厂时，生产部设备维修人员应按《新 增设备的安装、试机和验收程序及规范》 （SHY3—03— 22）进行验收，并填写《设备试机、验收报告》（SHY4- 03-18），存入设备档案。 2．对验收不合格的设备，应联合采供部及时与供货厂 生产部 采供部 设备的 采购 设备的安装 和验收 文件编号： SHY（Q）2-12 程序文件 修订版本： 第 1 次修改 制定日期： 2001 年 3 月 31 日 文件名称： 设备管理的控制程序 页码： 第 2 页， 共 3 页 青岛圣元乳业有限公司 家联系退货或更换，对更换后的设备应重新验收。 生产部应建立设备档案并认真填写《设备档案》和 《设备台帐》。 1．生产部维修主管负责根据《设备维修保养计划及传 递程序图》（SHY3-03-18）每月制订《X 年、X 季、X 月份、X 周设备维修保养计划表》，（SHY4—03—13） 报生产部经理审批后执行。 2．维修人员依计划严格按照《设备定期大中修及维护 保养程序及规范》（SHY3—03—16）、《机器设备维修 保养时间表（2）》（SHY3—03—21）、《各种设备的维 修保养规范》（SHY3—03—20）及设备的说明书进行 维修、保养。 3．维修保养完毕后，维修人员应认真填写《 X 月 X 日 至 X 月 X 日维修保养情况记录表》（SHY4—03—13）。 4．生产部维修人员，严格按《设备挂牌制巡检程序与 规范》（SHY4—03—13）中规定时间巡检生产车间的 设备运行状况并填写《设备运行记录》（SHY4—03— 17）。 5．空气压缩机的运行情况由生产维修人员填写《压缩 使用运行记录表》（SHY4—03—16）。 6．生产部维修人员应做好备用设备的检修并保证其正 常、完好，以便能够随时投入使用。 7．对于机器事故（故障），生产部维修人员要严格按《各 种事故（事件）或故障处理程序及规范》（SHY3— 03—19） 来 处 理 ， 填 写 《 事 故 （ 故 障 ） 报 告 》 （SHY4—03—12）；并且在故障排除后应填写《机器 故障停机修理记录》（SHY4—03—14）。 设备档案 设 备 的 使 用、维护和 保养
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机器生产计划安装表 机 器 编 号 产 品 代 号 加 工 顺 序 日产量 备 注 120 120 100 工 工 100 80 100 工 60 作 80 80 时 20 负 60 20 60 荷 40 40 20 20
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文件编号：TY — QP —07 统 益 塑 胶 有 限 公 司 版 本 号：A 修改码： 0 实施日期：2003 年 11 月 18 日 设 备 管 理 程 序 页 码： 1 / 2 硬商品买卖在阿里巴巴 软商品交易在阿里巧巧 1．0 目的 为确保生产设备和设施处于良好状态，安全生产，产品质量有保证，特制 定本程序。 2．0 范围 适用于对设备和设施的控制。 3．0 职责 维修组是设备管理的归口部门。 相关部门协办，做好设备的维护和保养工作。 4．0 程序要求 4．1 设备的购置 1）根据生产进度和技术要求，需要增加设备，由使用部门提出申请，报总经 理批准后，采购部实施采购。 2）设备到货时，维修组派员做好如下检查工作： ⑴ 外观包装； ⑵ 按装箱单清点配件、附件、说明书、数据等； ⑶ 设备各部位、各零部件、附件有无锈蚀和破损； ⑷ 妥善保管备附件、工具等 ⑸ 做好详细的检查验收记录； ⑹ 设备编号及登记。 3）设备建档 ⑴ 将设备的资料登记存放。 ⑵ 将设备填入《设备一览表》。如注塑机、丝印机、喷枪等。 ⑶ 建立《设备保养表》，记录维修保养情况。 4．2 设备的安装、使用、保养维修及报废。 1）安装调试 根据生产的需要，确定设备的安装地点。维修组人员按说明书进行安 装，必要时请供货商协助。安装后，再进行调试运转。各种设备在每次使 用前，经调试正常后，方可投入生产。 2）使用控制：⑴ 设备指定专人操作，其它人不得擅自操作。 ⑵ 操作者必须遵守操作规程。 ⑶ 对专人设定的设备，操作者不得随意调试。 文件编号：TY — QP —07 统 益 塑 胶 有 限 公 司 版 本 号：A 修改码： 0 实施日期：2003 年 11 月 18 日 设 备 管 理 程 序 页 码： 2 / 2 硬商品买卖在阿里巴巴 软商品交易在阿里巧巧 3）保养维修 ⑴ 日常点检：操作者每日班前进行设备保养（清洁、加油）以及周检，用压 缩空气吹扫，加油和清洁； ⑵ 维修组根据设备状况，制定《年度设备保养计划》，并实施。 ⑶ 维修组人员定时在生产现场巡查，听取操作员意见，发现异常时及时维修。 ⑷ 对关键设备的维修与更换零件情况，应记录在《设备保养表》上。 ⑸ 对于企业无能力修理时，维修组应填写《外协维修单》，经总经理批准后， 及时送外维修加工。 4．3 设备异常维修 在生产过程中，发现设备运转异常时，操作者及时向组长报告，通知维修 组人员抢修。维修的情况，应记录于《设备保养表》中。 4．4 设备报废 对于无法修理好的设备，由维修组填写《设备报废申请表》，上报总经理批准。 并在《设备一览表》中注销，其编号不得再重复使用。 5．0 相关文件：《设备操作规程》、《人力资源管理程序》 6．0 记录 《设备一览表》 《设备维修表》 《设备点检表》 《年度设备保养计划》 《外协申请单》 《设备报废申请单》 附：流程 设备申购 设备选购 设备安装 试运行、验收 登记 投入使用 日常点检 周保养 维修 报废
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编号：S-QP-05 版本/修改状态：A/0 生效日期：2003 年1 月 20 日 中山桑芭丝服装有限公司 程序文件 设备管理程序 页码：第 1 页，共 8 页 拟制： 审核： 批准： 1．目的 1.1 保证设备完好率，使生产正常运行； 1.2 改进设备性能以满足不断提高产品质量和生产效率的要求。 2．适用范围 适用于全公司的设备管理，包括设备部和电脑部(以下通称设备管理部门) 所管辖的所有设备。 3．职责 3.1 设备管理部门负责： 3.1.1 跟踪和了解本行业装备发展的信息，选择先进适用的技术设备，定期向 总经理递交引入新技术、新设备、新材料动态情况报告。 3.1.2 对现有设备施行全面管理 a. 整理设备资料(说明书、合格证、保修单、随机备件及工具清 单等)归档； b. 建立设备使用和维修档案； c. 编制设备操作规程、岗位维护保养规程，并对生产部门的骨干进 行培训，属于专业机械的还要对操作者进行培训； d. 编制《设备年度检修计划》、《设备检修程序》； e. 直接领导机修动力车间对动力设备和公用设备进行管理； f. 编制委外修理设备项目清单，签订修理合同，实施修后验收，必 要时派员跟踪拆装修理现场； g. 编制易损件的合理库存量； h. 主持第五级设备检查，督导、验证和评价下级的设备管理； i. 每月一次将整机、零配件供应商和修理情况资料交信息资料部门汇总存储。 编号：S-QP-05 版/修：A/0 页码：第 2 页，共 8 页 3.1.3 接受总经理的指示，搜集汇总设备使用意见，记录设备缺陷，编制 设备技术改造计划，经批准后组织实施。 3.2 设备使用部门负责： 3.2.1 正确操作使用设备； 3.2.2 设备的日常维护与保养； 3.2.3 设备的现场保管； 3.2.4 设备缺陷的及时如实汇报。 4.工作内容及要求 4.1 设备购置和更新 4.1.1 设备管理部门根据公司规划和生产经营的实际需要，每半年或总 经理有指示时向总经理递交“设备购置的技术经济分析报告”， 并附报“设备购置计划”。 4.1.2 总经理对下述资料组织论证： a. 召集设备管理部门及设备使用部门负责人讨论； b. 组织对两家以上的供应商进行询问报价； c. 必要时聘请专业人士征询意见。 通过论证要对设备的先进性、适用性、维修性、安全性、售后服务等 项目作出评价并记录，按择优选定的原则，对“设备购置计划”进行 审批。 4.1.3 设备管理部门依批准的“设备购置计划”，跟多家供应商洽谈，货比 三家后，起草合同，按《合同管理制度》的规定报批； 4.1.4 由业务部或总经理指定的人员按照《采购控制程序》执行采购。 4.1.5 设备到厂后，由供应商安装试机或由我司人员安装试机，达到预期 的技术参数后，由使用部门、采购部门和设备部代表共同验收，并 填写“设备入厂验收表”及“重点设备安装、调试记录表”。 4.1.6 设备管理部门对已购置的设备： a. 收集资料，进行分类、编号、归档，并填写“机器设备一览表”；
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机器生产计划安装表 机 器 编 号 产 品 代 号 加 工 顺 序 日产量 备 注 120 120 100 工 工 100 80 100 工 60 作 80 80 时 20 负 60 20 60 荷 40 40 20 20
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生产计划 安德鲁斯机器公司的股票持有者，对该公司投资所得的利润很不满意。新的管理部门组 成后，董事长要求对公司获利的可能性作一分析。 该公司生产和销售三种基本产品。去年的成本纪录以及今年的预测销售额，已在表３— ４中作了概述。预期今年的采购原料费用和劳工费用也在图表中作了简要说明。 安德鲁斯机器公司的财务经营数据 ———————————————————————— 产 品 类 型 ——————————— 总数 Ａ Ｂ Ｃ ———————————————————————— 单位销售价(美元) 10，00 20，00 30，00 预测销售额(单位) (前管理部门 所作预测) 200 000 135 000 10 000 直接成本(美元单位) 原料费用 1．00 4．00 7．00 劳工费用 2．00 6．00 7．00 一般管理费用 1．60 4．80 5．60 销售与分配费用 1．00 2．00 3．00 行政费用 0．50 1．00 1．50 固定成本(美元／年) 间接制造费用 350 000 间接销售与分配费用 200 000 间接行政费用(一般费用) 150 000 长期贷款利息 100 000 ————————————————————————— 表３—５是去年的利润和亏损报告，它是前管理部门留下的最新纪录。 表３—５ 安德鲁斯机器公司去年的经营报告（前管理部门作） 纯销售额 ＄４０００ ０００ 销售费用 ２９００ ０００ 毛利总领 １１００ ０００ 减经营开支 １０００ ０００ 经营利润 １００ ０００ 减利息 １００ ０００ 纳税前的纯利润 ０ 表３—６是新管理部门就任时关于公司的资本净值的报告 表３—６ 安德鲁斯机器公司资本净值报告 优先股票 ＄１０００ ０００ 普通股票 ４０００ ０００ 盈余资本 ２００ ０００ 总 计 ＄５２００ ０００ 安德鲁斯公司的利润目标是资本净值的８％。新管理部门得知，股票持有者感到满意的 利润率是，优先股所得利润为３．５％，普通股所得利润为６％，其余的则是保留的利润。 为了简明起见，新的管理人员假设联邦所得税率占纳税前纯利润的５０％。他们据此起 草了一份利润与亏损的预算报告（表３—７），所用的数据是前管理部门所作的预测（单位：１ ０００美元）。为了确定这份预算的经营报告同董事会所规定的最低利润目标有多大差距， 新的管理部门作了如下的计算： 纳税后令人满意的利润——资本净值总数的８％，即０．０８ｘ５２０００００美元＝ ４１６０００美元。 所以，纳税前的纯利润可能是４１６０００美元／（１－０．５０）＝８３２０００美元。 表３—７ 安德鲁斯机器公司编制的利润和亏损预算报告 （新管理部门准备） __________________________________________ 产品Ａ 产品Ｂ 产品Ｃ 总数 纯销售额 $2000 $2700 $300 $5000 扣除： 原料费用 200 540 70 810 劳工费用 400 810 70 1280 一般管理费用 可变的 320 648 56 1024 固定的 350 3464 毛利润总额 扣除： 销售开支 可变的 200 270 30 500 固定的 200 行政开支 可变的 100 135 15 250 固定的 150 1100 纯经营利 润 436 扣除利息开支 100 纯利润（纳税前） 336 扣除所得税（５０％） 168 纯利润（纳税后） $168 ————————————————————— 由于生产与分配的设施可供三种基本产品的交替使用，新的管理部门就便于利用盈亏平 衡表来制订利润的计划。 盈亏平衡表的几何学。描述任何企业经营活动的基本方程式是： Ｓ销售额＝Ｓ固定开支＋Ｓ可变资本＋Ｓ利润 在能够获得利润之前销售所得必须首先偿付固定开支（包括经营的账面费用和现金费用）， 边际收入等于销售所得减去可变的经营费用。因此，利润串是由表示利润与固定成本之和的 直线的斜率所确定的。这个“利润率”（即利润与销售额的比率Ｐ／Ｖ）也可以用下列方程 式来解释：
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改善生产的利器---5S 与 TPM 实务 第一讲 5S 概论 1．工厂不良现状分析 2．5S 的定义和特色 3．5S 的效能 第二讲 5S 的推行准备 1．消除意识障碍 2．成立推行委员会 3．宣传和培训 4．示范区的 5S 活动 第三讲 5S 的实施要点 1．整理的实施要点 2．整顿的实施要点 3．清扫的实施要点 4．清洁的实施要点 5．素养的实施要点 第四讲 5S 实施方法 1．红牌作战 2．目视管理 3．检查表 第五讲 5S 实施的成果与误区 1．5S 的成果 2．5S 活动的标准化 3．5S 活动的误区 第六讲 TPM 的基本概念 1．TPM 的定义和历史 2．TPM 展开的八大重点 3．TPM 活动产生的效果 第七讲 TPM 的推行准备 1．推进 TPM 活动的困难 2．推进 TPM 活动的宣传与培训 3．TPM 活动推进委员会的建立 4．推进 TPM 活动的步骤 第八讲 提案改善活动 1．提案改善活动基本概念 2．提案改善活动组织和制度 3．提案改善活动推行要点 第九讲 TPM 之一——自主保养 1．自主保养的基本概念 2．开展自主保养的七步骤 第十讲 TPM 之二——计划保养 1．计划保养的目的 2．计划保养五步骤的推行要点 第十一讲 TPM 之三——生产效率化改善 1．工厂中常见的损失 2．生产效率化的改善方向 第十二讲 间接部门实施 TPM 1．将 TPM 实施至事务间接部门 2．如何将 TPM 适用于事务间接部门 3．间接部门的效率改善 第 1 讲 5S 概论 【本讲重点】 工厂不良状况分析 5S 的定义和特色 5S 的效能 5S 与其他活动的关系 工厂不良状况分析 工厂中常见的不良现象 所谓管理，就是要管理异常或不良现象。作为管理干部，就是要在生产现场出现问题的时候， 能够及时找出问题的解决方案并组织实施。生产现场的活动非常复杂，可能包含很多繁琐的 流程，因此在工厂中经常会出现很多不良的现象，需要提前加以注意和防范。 ◆仪容或穿着不整的工作人员 工作人员仪容或者穿着不整齐，会给人非常懒散的感觉，损害工厂形象，对工作士气有比较 大的影响，并且不同工种间不易识别，妨碍了沟通协调，甚至可能发生危险，如图 1-1。在 实行 5S 管理的工厂中，一般都对员工着装有相关的规定，并在公告栏中公示着装的标准照 片。 ◆机器设备摆放不合理 生产现场的机器设备摆放不合理，也是工厂中常见的不良现象，如图 1-2。机器设备的摆放 直接关系到生产力的三个要素，即劳动者、劳动手段和劳动对象如何更好的结合问题，合理 的布置和摆放有利于企业提高生产经济效益。因此，在设备的安装过程中，要优先考虑作业 流程是否流畅，尽可能缩短机器设备间的距离，防止虚耗工时增加。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：2.29 MB 时间：2026-03-18 价格：¥2.00
IE 部分 运转分析 － 12 － 运转分析 经过 1 天或者长时间观测，通过分析生产内容和非非生产内容，设定生产力提高和标准时间时，设定合理的余率 为目的的，观测分析的手法。 种类 观测方法 目 的 优 点 缺 点 连 续 观 测 法 用秒表长时间观测 运转情况 选定少数作业者(机器),详 细测算所发生的工作时间 详细的分析结果 - 需要观测者的很多努力 - 不能一次观测到很多观测对 象 瞬 间 观 测 法 瞬间用眼多次观测 选定多数作业者(机器),详 细测算所发生的工作时间 - 一次观测很多观测 对象 - 观测者可以同时进 行其他工作 - 因观测只限于是表面化，详 细分析有困难 ※ 其他方法：- 依据作业报表及资料的方法；- VTR. 根据运转系统分析。 表 I2—1 (1) 通过对生产内容和非生产内容的分析，改善生产系统。 (2) 去除或减少无论是作业者还是机器的等待等非生产因素，保证按计划生产。 (3) 为设定（改定）标准时间，计算合理的余率。 1. 运转分析的概要 什么是运转分析？ 运转分析的方法 运转分析的目的 什么是附加价值？ 所谓附加价值是指企业从生产活动中创造出新的价值；一般来讲附加价值是从销售额 中减去外部购入的价值。 工序中的附加价值是材料变形的瞬间开始就可以看作是创造附加价值的瞬间；冲压工 序中，冲压变形的瞬间就是附加价值生成的瞬间，冲压前的搬运、材料的放置等看作 是没有附加价值的活动。 IE 部分 运转分析 － 13 － 运转最重要的目的是创造附加价值；为了分析运转情况对下面作业分成有附加价值的作业和没有附加价值的作业 是很重要的。 区分 大分类 中分类 项 目（ 事 例 ） 主 体 作 业 切削加工，加工，铝焊，组装，插入零件 主 作 业 辅 助 作 业 检查，包装，材料的粘贴及剥离，工件尺寸检测，引线切割 运 转 作业准备 图纸取放，零件整理，工器具取放，机种交换 作业空闲 工具研削，机器加油，废料处理，不定期材料搬运 时间空闲 清扫，起重机闲置，产品等待，教育，QC 疲劳空闲 个人休息，规定休息，重物搬运 非 运 转 生理空闲 上厕所，闲谈，喝水，擦汗 非作业 机器故障，停电，计划等待，材料短缺，作业时间未遵守 表 I2—2 2. 运转分析中的作业分类 作业的分类 准备作业 主作业 作 业 主体作业 直接材料，部品的变形，变质等，直接投入创造出附加价值的作业 辅助作业 辅助主体作业，虽然每个循环都发生，但是，是间接投入的作业 准备作业 为主作业（准备，收尾，搬运）而进行作业，每一个或者几个循环定期发生一次的 作业 作业空闲的分类 作业空闲 虽然是必要的作业要素，但不规则，是偶然发生的要素（主要原因是：机器，工 具，材料等物质性要素） 时间空闲 主要与作业本身无关以管理为目的所发生延迟 生理空闲 主要是为了满足人的生理要求发生的要素 疲劳空闲 指为了恢复在恶劣的作业环境造成的疲劳而发生延迟要素，因无法在其他时间恢复 疲劳，造成作业量下降 非作业 非作业有因管理职责任的非作业和作业者责任的非作业两种
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焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研院所的 自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人 已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势， 国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特 别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机 器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863" 高科技计划。在国家"863"计划实施五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现 产业化"的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上， 863 主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开 发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究 在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形 成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。 汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海电焊机厂与上海电 动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。一 汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984年起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人， 用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接 机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手 设备，但其焊接自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽 在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使 国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业 的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的 高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊 接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断 增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全 国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部 焊接机器人的 76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大 都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、 锅炉（1%）等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我 国焊接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人 安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊 接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FA NUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、瑞典的 ABB、意 大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。 目前在我国应用的工业机器人中，国产机器人的数量不足 100 台，特别是近两年新安装 的机器人焊接系统中已经看不到中国机器人的身影，虽然我国已经具有自主知识产权的 焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近 10 年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台 7～8 万 美元降低到 2～3 万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特 别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机 等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国
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- 1 - 第一章 生产设备的安全 机器是现代生产的核心。然而，随着生产率的提高，机器又给生产现场带来危险。传统认为， 对机器危险做适当控制既花钱又影响生产效率。另外，工人在操作机器或在机器周围工作时可能拆 掉防护装置或拒绝使用个人防护用具，再有，许多企业根本不重视机器的安全。 本章将阐述对机器安全方面的许多消极态度的不合理性。消除机器危险，同时增加产量完全 是有可能的。即便是要安装防护装置，也不一定就意味着花钱多或降低生产率。 在某些特别的位置确实存在着机器危险情况，比如：作业点、机器动力传输点或移动加工件 周围。本章重点阐述作业点的危险，因为这个位置的防护措施通常比较困难，但又与生产效率有密 切关系。其他危险当然也不能忽视。 一、对机器进行生产效率检查： 在工厂里转一转，观察下面的情况： 有没有某个机器造成生产的迟缓或阻塞 有没有由于填料或退料装置造成机器运作缓慢 有没有由于机器或生产过程的危险造成害怕或踌躇的现象 有没有机器防护装置被改动、拆掉或毁坏的现象 如果上述任何一个问题的回答是“是”，那么下面的指导则有助于处理机器生产率和安全的问题。 二、 消除危险，安装保护装置，使用个人保护用具，一定要按这个顺序做： 发生事故不仅会带来经济损失，还会给人带来痛苦。然而，在存在许多危险因素的车间做到 避免事故发生并非易事。这需要有一个良好的策略。 其中最好的办法莫过于完全消除危险。这是否听起来不大可能？本文有许多彻底消除危险又 能提高生产效率的办法。如果不能消除危险，那么就在周围安装防护装置。但防护装置必须要认真 设计，否则将会起妨碍作用。把个人保护用具的使用作为最后办法，如果必须要使用个人保护用具， 那么就要保证时常监督用具的正确使用： 用危险小的机器或生产过程取代危险机器 在危险区周围设立防护设施 在危险未消除或未设防护设施之前，提供个人保护用具 三、 购买安全的机器： 当订购新机器时，要特别注意强调机器结构的安全性。危险加工件应该处于不会伤害工人的 位置，特别是操作点必须没有危险。 自动化和机械化的填料和退料装置不仅能够消除危险，而且会大大提高生产效率。要考虑订 购带有这样装置的机器，因为这些装置相对整个机器的成本来讲并不昂贵，但有与没有在提高生产 - 2 - 效率方面大不一样。 四、 采用填料和退料装置提高生产率，减少机器的危险： 许多机器（特别是冲压机）的生产效率受限于加工部件填入机器和从作业点退料的速度。在 不采用填料和退料装置的情况下，生产速度将受工人操作的速度、工作的复杂性、防护装置的种类 和必要的安全措施的影响。如果没有自动化和机械化的填料和退料装置，工人就会摆放冲压件，然 后让手躲开机器的循环运转，之后把冲压件拿开，最后从机器上取出冲压成品。实际上，只有 20% 的时间用于机器生产。这还没有考虑在不是自动化的情况下作业点防护装置的拆卸和替换。有填料 和退料装置，生产效率就会大大提高。 然而，填料和退料方式也要考虑安全措施。在进行设备安装的过程中，在安装和调试填料和 退料系统时，在清除填料故障和做润滑和保养的过程中，都要极度小心。另外对新的填料和退料装 置进行评估时，也要非常仔细认真。 有很多不同种类的填料和退料装置，如下： 手工填料的基本办法就是不让操作工人的手进入危险区域这种填料装置最简单的形式就是推 滑板（如图 3-1）。推滑板上有一个模孔，工人在冲压点外部把冲压件放在模槽内。当推滑板推进 冲压点时，机器就做冲压循环。 转盘填料装置（3-2）根据同样原理，可以同样大大提高冲压操作工人的生产效率。如图，填 料板有一个自动退料和收集冲压成品的装置。 自由落体填料桶（3-3）可以结合到滑板装置上，这样省去了每一工作循环放入新的被冲压件。 显而异见，采用滑板加装填料比手工填塞被冲压件要节省很多时间。 还有许多从“自由”重力获益的其他办法。如图（3-4），简单的倾斜坡面填料装置可以用来 把被冲压件送到默子里。注意：图中防护网把工人与冲压点隔开。图 3-5，这个容易制作的重力填 料装置可以使研磨作业的生产效率提高一倍。 填料和退料系统的形式多种多样，从非常简单的到非常复杂的。有些容易设计和安装的是采 用半自动化，以及采用斜面、转盘和滑板。退料作业可以采用机械装置、压缩气体或是填料系统整 体的一部分装置。 五、 采用正确的防护种类： 机器的运动形式不同，生产要求也不一样。同样，也存在不同种类的危险。转轴、轮子、滚轮、 滑轮及齿轮会卷衣服和皮肤，也会毫不含糊的把工人拉进机器里。如果一部分与另一部分相对旋转 （3-6），就会产生一个“夹点”，而这个夹点就可能抓住工人的手或衣服。机器来回移动，往复运动、 移动的机器或毛坯与固定物体之间部分就可能抓住工人。直接进行切割、冲压、裁剪和板金操作也 会导致严重事故发生。因此，根据机器要求或针对具体的危险特点配置相应的防护措施。
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改善生产的利器---5S 与 TPM 实务 第一讲 5S 概论 1．工厂不良现状分析 2．5S 的定义和特色 3．5S 的效能 第二讲 5S 的推行准备 1．消除意识障碍 2．成立推行委员会 3．宣传和培训 4．示范区的 5S 活动 第三讲 5S 的实施要点 1．整理的实施要点 2．整顿的实施要点 3．清扫的实施要点 4．清洁的实施要点 5．素养的实施要点 第四讲 5S 实施方法 1．红牌作战 2．目视管理 3．检查表 第五讲 5S 实施的成果与误区 1．5S 的成果 2．5S 活动的标准化 3．5S 活动的误区 第六讲 TPM 的基本概念 1．TPM 的定义和历史 2．TPM 展开的八大重点 3．TPM 活动产生的效果 第七讲 TPM 的推行准备 1．推进 TPM 活动的困难 2．推进 TPM 活动的宣传与培训 3．TPM 活动推进委员会的建立 4．推进 TPM 活动的步骤 第八讲 提案改善活动 1．提案改善活动基本概念 2．提案改善活动组织和制度 3．提案改善活动推行要点 第九讲 TPM 之一——自主保养 1．自主保养的基本概念 2．开展自主保养的七步骤 第十讲 TPM 之二——计划保养 1．计划保养的目的 2．计划保养五步骤的推行要点 第十一讲 TPM 之三——生产效率化改善 1．工厂中常见的损失 2．生产效率化的改善方向 第十二讲 间接部门实施 TPM 1．将 TPM 实施至事务间接部门 2．如何将 TPM 适用于事务间接部门 3．间接部门的效率改善 第 1 讲 5S 概论 【本讲重点】 工厂不良状况分析 5S 的定义和特色 5S 的效能 5S 与其他活动的关系 工厂不良状况分析 工厂中常见的不良现象 所谓管理，就是要管理异常或不良现象。作为管理干部，就是要在生产现场出现问题的时候， 能够及时找出问题的解决方案并组织实施。生产现场的活动非常复杂，可能包含很多繁琐的 流程，因此在工厂中经常会出现很多不良的现象，需要提前加以注意和防范。 ◆仪容或穿着不整的工作人员 工作人员仪容或者穿着不整齐，会给人非常懒散的感觉，损害工厂形象，对工作士气有比较 大的影响，并且不同工种间不易识别，妨碍了沟通协调，甚至可能发生危险，如图 1-1。在 实行 5S 管理的工厂中，一般都对员工着装有相关的规定，并在公告栏中公示着装的标准照 片。 ◆机器设备摆放不合理 生产现场的机器设备摆放不合理，也是工厂中常见的不良现象，如图 1-2。机器设备的摆放 直接关系到生产力的三个要素，即劳动者、劳动手段和劳动对象如何更好的结合问题，合理 的布置和摆放有利于企业提高生产经济效益。因此，在设备的安装过程中，要优先考虑作业 流程是否流畅，尽可能缩短机器设备间的距离，防止虚耗工时增加。
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