液压传动(doc20)

传动
第一章 传动概述
第一节 传动的定义、液压传动原理及组成
一、基本概念
1、定义：
原动机→配力机→液压传动机
2、分类：就传动方式而言，常用的有以下几种：
1) 机械传动：如齿轮、皮带等传动。
2) 电气传动；
3) 流体传动：是以流体为液压传动介质，进行能量的转换、传递和控制的
传动。
包括：（1）气体传动。以气体为液压传动介质的流体传动。
　　　（2）液压传动：以液压为液压传动介质的流体传动， 根据液压传动原
理不同又可分为：
　　　　　①液力传动：主要利用液压动能的液压传动。
　　　　　②传动：只利用液压压力能。
3、传动的定义：
　用液压作为液压传动介质，在密封的回路里，以液压的压力能进行能量传
递的传动方式，称之为传动。 从三方面理解此概念。
4、液压控制的定义：
　液压控制与传动的不同之点在于液压控制是一个自动控制系
统，具有反馈装置，系统具有较强的抗干扰能力,所以系统输出量的精
度高。
二、研究对象

要研究传动及其控制技术；

要了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特
性；

要了解组成系统的各类液压元件的结构、液压传动原理、液压传动性能以
及有这些元件所组成的各种回路的性能和特点，并在此基础上进
行传动系统的设计。
　 另外,介绍几种液压控制系统中使用的控制元件。
三、传动的液压传动原理
1．系统组成
基本组成元件：1-杠杆手柄；2-小缸体；3-小活塞；4、6-单向阀；5-吸油
管；7、10-管道；8-大活塞；9-大缸体；11-截止阀；12-油箱。