AOI 技术的新突破 本文介绍，自动光学检查(AOI)，作为对在线测试(ICT)的一个有用补充，精 确地确认和识别在印刷电路板(PCB)上的元件可变性，因此改进整个系统的性 能。 对于今天越来越复杂的 PCB 和固体元件，传统的 ICT 与功能测试编程正 变得费力和费时。PCB 制造商发现，使用针床(bed-of-nails)测试夹具很难 获得对密、细间距板的测试探针的物理空间。为复杂的板编写功能测试程序 是一个令人敬畏的任务，这些板的测试夹具的制造也是昂贵和费时的。为了 克服这个障碍，AOI 证明是对 ICT 和功能测试的一个有力的补充。 人力检察员还完成大部分的检查，但是越来越小的电路板特性已经使得 手工检查不可靠、主观和容易产生与手工装配有关的成本和质量问题。人力 检查的可重复性水平低，特别是一个操作员不同于另一个，视觉疲劳不可避 免地导致疏忽缺陷。由于这些原因，AOI 逐渐地在装配线上取代人为检查。 对于 PCB 装配，AOI 的优点 视觉检查的特征和板上的电子元件是直接了当的。元件与其下面 PCB 的 形状、尺寸、颜色和表面特征是轮廓分明的，元件可以在板的表面上可预见 的位置找到。由于这个简单性，PCB 装配的自动检查在 25 年前成为计算机化 的图象分析技术的首例工业应用。 功能强度的 AOI 技术证明是对传统测试方法的经济、可靠的补充。AOI 正成功地作为测量印刷机或元件贴装机性能的过程监测工具。实际的优点包 括： 检查和纠正 PCB 缺陷，在过程监测期间进行的成本远远低于在最终测试和检 查之后进行的成本，通常达到十几倍。 过程表现的趋势 - 贴装位移或不正确的料盘安装 - 可以在整个过程的较早时 候发现和纠正。没有早期检查，重复的太多有相同缺陷的板将在功能测试和 最后检查期间被拒绝。 当 AOI 用于在元件贴放之后、回流之前的元件贴装检查时，较早地发现丢失、 歪斜、无放的元件或极性错误的元件，减少成本高的回流后返修。 回流焊接后的 AOI 比用于焊点缺陷，如锡桥、破裂焊点、干焊点和其它缺陷， 检查的 X 射线检查成本低。可是，锡点检查无可争辩地是基于运算法则 (Algorithm-based)的 AOI 系统的最困难的任务，因为可接受外表的变量范围 广。 传统 AOI 系统的局限 基本上，所有 AOI 方法可描述为，通过一列摄像机或传感器获得一块板 的照明图象并数字化，然后分析和与前面定义的“好”图象进行比较。照明 来自于一个范围的光源，如白光、发光二极管(LED)和激光。 今天，有许多完善的图象分析技术，包括：模板比较(template- matching)(或自动对比 auto-correlation)、边缘检查(edge-detection)、 特征提取(feature extraction)、灰度模型(gray modeling)、傅里叶分析 (Fourier analysis)、形状、光学特征识别(OCR, optical character recognition)、还有许多。每个技术都有优势和局限。 模板比较(Template-matching) 模板比较决定一个所希望的物体图像平均地看上去象什么，如片状电容 或 QFP，并用该信息来产生一个刚性的基于像素的模板。这是横越板的图像， 在预计物体位置的附近，找出相同的东西。当有关区域的所有点评估之后和 找出模板与图像之间有最小差别的位置之后，停止搜寻。为每个要检查的物 体产生这种模板，通过在适当的位置使用适当的模板建立对整个板的检查程 序，来查找所有要求的元件。 因为元件很少刚好匹配模板，模板是用一定数量的容许误差来确认匹配 的，只要当元件图像相当接近模板。如果模板太僵硬，可能产生对元件的 “误报”。如果模板松散到接受大范围的可能变量，也会导致误报。 运算法则(Algorithm) 经常，几种流行的图像分析技术结合在一个“处方”内，形成一个运算 法则，特别适合于特殊的元件类型。在有许多元件的复杂板上，这可能造成 众多的不同运算法则，要求工程师在需要改变或调整时作大量的重新编程。 例如，当一个供应商修改一个标准元件时，对该元件的运算法则处方可能需 要调整，消耗珍贵的编程时间。还有，相同元件类型的外形可能变化很大，
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提升整体生产力的策略 与员工士气的具体作法 ※ 前言 一、为提高生产力，企业投入大笔资金改善机器设备； 并且规划生产管理、 品质管理、物料管理、财物管理等科学计量方法，却 往往忽略了《人才 是公司最有价值的资产》；唯有依员工不同阶段的需 求来激励他们，才 是提升整体生产力的最重要的策略。 二、教学方法与目标—深入浅出、步步为营；深刻体会、 得心应手 《在你 的工作岗位上》 三、时间分配及学习过程中可能遇到的瓶颈。 壹、彻底了解部属的行为动机是提升整体生产力的第一步 人的行为，与其说是以理性为基础，不如说受感性 支配的成分比较 多。人与人之间无论工作方法、观念及反应的表达方式， 莫不因人而异。 做为一个成功的管理者的秘诀就在于深入了解人性，设 法使之调适、成 长、发展；身为组织的领导者，才算尽到责任。 因此，彻底了解部属的行为动机，是唯一且成功踏 入成功提升整体生 产力的第一步！ 贰、如何彻底了解部属的行为动机 一、需求不满引起的行为 1.找借口辩解--把责任推给别人，认为自己的失败是别 人的错误;对于 自己的过失总是心不甘情不愿…..。 2.逃避-- (1).自闭—请假、不说话、不与人交往…..。 (2).逃向疾病—头痛、胃痛或其它症状出现…..。 (3).逃向幻想—幻想脱离现实的事情。 (4).逃避现实—做事情毫无计划且冲动、故意吵闹个
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生产管理安排核对表 第 页 管制 核 对 要 点 核 对 日 期 及 记 录 要点 1．材料供应完全 电 2．已开始生产 子 3．生产程度 控 4．主作业完成 制 5．整体完成 6．已检验调整 电 力 机 械 6．已试验修正 附 属 工 程 6．已测度完毕 1．已开始安装 总 2．装配程度 装 3．已妥善 配 4．试验完毕
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管 理 标 准 变 动 通 知 表 编号： 产品名称 规 格 质量特性 原管理标准 变动标准 通知单位 管理项目 管理标准 变动标准 原因及说明 变 动 制 造 过 程 管 理 标 准 主管： 经办：
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焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研 院所的自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外， 工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于 当时的国内外形势，国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对 工业机器人进行了攻关，特别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技 术和用户紧密结合起来，使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此 同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863"高科技计划。在国家"863"计划实施 五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现产业化"的目标。在国内市场 发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上，863 主题专家组及 时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之 一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人 的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使 用化阶段，形成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主 要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海 电焊机厂与上海电动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上 海牌轿车底盘的焊接。一汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984 年起先后 从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和 “解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接， 并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司 分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手设备，但其焊接 自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及 轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 90 年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产， 同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了 工程机械行业的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近 年来由于我国经济的高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开 始寻求自动化焊接技术，焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、 客运、城市地铁等需求量的不断增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直 处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制 造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的 76%。在汽车行业 中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大都是以弧焊机器人为主， 主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、锅炉（1%）等 行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我国焊 接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业 的机器人安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。 估计我国目前焊接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占 的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、 松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、 瑞典的 ABB、意大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松
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生产事前检核表 生产批号 产品名称 数量 页次 检 核 项 目 数量 工作负责人 预计完成日 检核记录 完成记录 材 料 供 应 采 购 期 较 长 设 备 配 合 模 具 工 具 技 术 总 题
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B 生产通知 四 B01 作业流程图（Follow Chart） 说明：合计时间 = Pmax × 配置人数 总标准时间 = 合计时间 ×（1+宽放率） 总良品标准时间 = 总标准时间 ÷（1-标准不良率） B 生产通知 四 B03 订单不明确联络单 No. 日期： 订单号码 客户名称 品 名 规 格 数 量 不 明 确 内 容 营 业 部 回 答 营业部主管： 营业员： 制造部： 填单： 四 B03 订单不明确联络单 No. 日期： 订单号码 客户名称 品 名 规 格 数 量 不 明 确 内 容 营 业 部 回 答 营业部主管： 营业员： 制造部： 填单：
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生产不良记录分析表 机型 生产编号 生产数量 生产日期 140 130 120 110 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 不 良 数 量 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 不 良 项 目
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G 品质统计分析 品质管理 六 G04 产品别品质分析表 分析月份 产品名称 生产数 部门 日期 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 合计 检验数 日不良数 不 良 类 分 析 日不良率 分 析 层 别 统 计 柏 拉 图 要 因 分 析 图 主管: 分析者: 统计者: G 品质统计分析 品质管理 六 G06 产品质量竞争力比较表 产品： 客户 产品质 满意度 量特性 竞争 公司名称 总 得分 排 序 备 注 批准： 主管： 填表： 说明：1．通过客户对产品满意度的市场调查，了解公司产品的市场定位； 2．为产品质量竞争力的未来规划作依据； 3．对不足项目，有计划地作补充、加强。
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不合格产品管理表 月 日至 月 日 页次 制造编号 制程名称 制造日期 月 日至 月 日 日 期 生产数 不良数 不良原因分析 日 期 生产数 不良数 不良原因分析 1 上 19 上 2 下 20 下 3 上 21 上 4 下 22 下 5 上 23 上 6 下 24 下 7 上 25 上 8 下 26 下 9 上 27 上 10 下 28 下 11 上 29 上 12 下 30 下 13 上 31 上 14 下 32 下 15 上 33 上 16 下 34 下 17 上 35 上 18 下 36 下 合 计 不良率： 主管 记录
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生产及验货进度表 承办专业人员： 生 产 及 验 货 进 度 厂 商 S/C NO. P/O NO. ITEMNO . 品名 规格 数 量 箱 数 材 数 总 材 数 预 计 实 际 预 计 实 际 预 计 实 际 预 计 实 际 经 理 业 务 科 长
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生产进度管理表 （二） 编号 月 日 制造 单号 产品 名称 产量 交货日期 日 期 单 位 生产 预定 实际 预定 实际 预定 实际 顶定 实际 制造 编号 别 级 原 定 变 更 规 格 数 量 完 成 日 期 规格 数量 批 示 科长 填 表
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生产部零件材料管理表 部 门 组 件 名 称 页次 请 购 验 收 领 退 记 录 合计 备 注 成本 核算 项 次 零件 编号 名 称 单位 用量 原库 存量 日 期 数量 日期 数 量 单 价 品 质 日 期 数 量 日 期 数 量 日 期 数 量 日 期 数 量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
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生产过程质量管理表 产品名称规 格 工作单位 品质特性 规 格 最 大 机器编号 抽样方法 最 小 工 作 者 检查方法 测定者 预定制造期间 测 定 值 平均 X 全矩R 日期 日 期 抽 样 数 测 定 值 平均 X 全矩 R 日 期 抽样数 数 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 1 19 2 20 3 21 4 22 5 23 6 24 7 25 8 26 9 27 10 28 11 29 12 30 13 31 14 32 15 33 16 34 17 35 18 36 合计 计 算 式 UCLx=X+A2R UCLr=D4R LULx=X-A2R LCLr=D3R 平均
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营业目标管理表（生产能力） 客户编号： 客户名称： 填表日期 主 要 设 备 可 制 成 品 使 用 原 因 名称 规格 台数 品名 日产量 月生产能力 品名 单位用量 月使用量
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：59 KB 时间：2026-03-03 价格：¥2.00
产 品 质 量 管 理 标 准 表 产品名称 规 格 编号： 管 制 标 准 类 别 检验项目 抽验方法 检 验 方 法 日期 标 准 日期 标 准 日期 标 准 成 品 生 产 过 程 专 用 材 料
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G 品质统计分析 六 G01 品质日报表 日期： 一、实绩 检验方式 不良内容 序 号 制单号 品名 型 号 生产 数 抽检 全检 不良 数 不良率 % A B C D E F 二、品质异常状况及处理 厂长： 主管： 制表： 说明：1．不良内容项目在表上先设定； 2．本表一份送生产部门； 3．最好建立推移图。 G 品质统计分析 六 G02 检验日报表 主管 制表 部门： 日期： 原材料不良 前工程不良 本工程不良 项次 型号 检验数 良品数 不良数 不良率% 备 注 说明：1．本表系部门别检验报表； 2．将不良项目事先列入； 3．可以转换成不良层别表。
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生产进度管理表 （二） 编号 月 日 制造 单号 产品 名称 产量 交货日期 月 日 日 期 单 位 生产 预定 实际 预定 实际 预定 实际 顶定 实际 制造 编号 别 级 原 定 变 更 备 注 规 格 数 量 完 成 日 期 规格 数量 完成日期 批 示 科长 填 表
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生 产 条 件 通 知 表 年 月 日 编号 通知单位： 制一课 制二课 品管部队 制造号码 产品名称 数量 作 业 日 期 制 造 项 目 操 作 标 准 注 意 事 项 使用单位 第 联 批示 审核 填表
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生产进度管理表 编 号 ： FR-09-03 A 版 年 月 日 产品名称 规格型号 生产单位 生产数量记录 日期 预定产量 实际产量 累计产量 日期 预定产量 实际产量 累计产量 日期 预定产量 实际产量 累计产量
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生产车间工作管理表 部门 机械 车号 作业量 月 日 月 日 月 日 月 日 月 日 管理项目 阶段 编号 工时 比率 目标 部门 完成比 整体 完成率 目标 部门完 成比 整体完 成比 目标 部门完 成比 整体完 成比 目标 部门完 成比 整体完 成比 目标 部门完 成比 整体完 成比 101 马达试验校 1 6 26 102 马达上车 1 12 5．4 103 机械附件制 1 24 105 小 计 42 18．5 201 电瓶风扇 2 0．5 0．2 202 加速线 2 0．5 0．2 203 无熔丝开关 2 0．5 0．2 204 电瓶轨道 2 4 1．7 205 防锈处理 2 2 0．9 206 其他固定配 2 2．5 1．0 207 马达风扇 2 4 1．8 208 电瓶箱 2 12 5．5 小 计 5 20 401 电瓶上车加 4 1 0．4 402 试车前前调 4 4 1．6 小 计 3 2．0 508 试车调整 5 2 0．8 601 附加随车配 6 1 0．4 602 表面处理 6 2 0．8 小 计 3 1．2 小 计 78 31．0
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生产进度管理表（一） 制造单号 月 日编号_________________ 产品名称 生产数量 出货日期 单 位 别 生 产 数 量 记 录 日 期 预定产量 实际产量 累计产量 日 期 预定产量 实际产量 累计产量 日 期 预定产量 实际产量 累计产量 日 期 预定产量 实际产量 累计产量 日 期 预定产量 实际产量 累计产量
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：56 KB 时间：2026-03-17 价格：¥2.00
生产车间工作管理表 部门 机械 作业量 月 日 月 日 月 日 月 管理项目 阶段 编号 工时 比率 目标 部门 完成比 整体 完成率 目标 部门完 成比 整体完 成比 目标 部门完 成比 整体完 成比 目标 部门完 成比 整 101 马达试验校 1 6 26 102 马达上车 1 12 5．4 103 机械附件制 1 24 105 小 计 42 18．5 201 电瓶风扇 2 0．5 0．2 202 加速线 2 0．5 0．2 203 无熔丝开关 2 0．5 0．2 204 电瓶轨道 2 4 1．7 205 防锈处理 2 2 0．9 206 其他固定配 2 2．5 1．0 207 马达风扇 2 4 1．8 208 电瓶箱 2 12 5．5 小 计 5 20 401 电瓶上车加 4 1 0．4 402 试车前前调 4 4 1．6 小 计 3 2．0 508 试车调整 5 2 0．8 601 附加随车配 6 1 0．4 602 表面处理 6 2 0．8 小 计 3 1．2 小 计 78 31．0
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D 最终检验 六 DO1 包装检验报告书 日期： 制造工令号 产品名称 型号规格 数量 AQL% 检验项目 抽检数量 不良状况 不合格数 判定结果 备 注 包 装 前 检 验 包 装 后 检 验 主管： 填表者： 说明：1．包装检验之统计报告用； 2．包装产品判定结果即合格或不合格； 3．需要时也可以作为入库的质量依据。
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生产过程管理表 制造编号 产品名称 作业名称 记录日期 自 至 品检频率 平均每日 次 管制项目 设备名称
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