埋弧焊安全操作规程 1.电焊工须经培训考试,并持有操作证者方能独立操作,未经专 门培训和考 试不得单独操作。遵守电焊作业通用安全操作规程。 2 焊接场地,禁止放易燃易爆物品。应备有消防器材,保证足够 的照明和良 好的通风。 3.焊接前先检查各部位及仪表的工作是否正常。埋弧焊用电缆必 须符合焊剂额 定焊接电流的容量,连接部分要拧紧,并经常检查焊 剂各部分导线接触点是否良 好,绝缘性能是否可靠。焊机必须采用 接零和漏电保护,以保证操作人员安全。 4.弧焊机控制箱外壳与接地板上的罩壳必须盖好。半自动焊的焊 接手把应安 放妥当以防止短路。 5.机器运转调整转速,并根据所焊罐的钢板厚度调整电源电压的 数值。在调 整送丝机构及焊机工作时,手不得触及送丝机构的滚轮 6.检查焊丝质量,必须清除表面油污、生锈等杂物。 7.焊丝要用均匀的盘成卷状,不得有折弯扭曲现象。 8.焊接的焊剂必须进行烘干,然后使用对当天使用剩余的焊剂要 收回烘箱, 以便下次烘干使用。 9.焊剂在循环使用时必须过筛,去除焊渣及其它杂物并进行吹 风。 10.焊接时,使焊丝处于焊缝的中心线上,并应保持焊剂连续覆 盖,以免焊剂中断露出电弧。这是埋弧焊的基本要求 11.调整完全后开机焊接,并保证焊好的产品表面无碎皮及飞溅 物,焊缝要平直光滑,符合生产工艺要求。 12.大量焊接时,焊接变压器不得超负荷,以免过分发热而破坏。 焊工操作地点相互之间应设挡板,以免弧光刺伤眼睛。 13.焊接过程中,如焊机发生不正常响声,变压器绝缘电阻过小 导线破裂、 漏电等,均应立即停机进行检修。 14.焊接过程中出现故障要先切断电源,方可进行修理,切忌不 要擅自拆装维修。 15.焊接完成后要清理机器,清除焊剂、焊渣、使其归放指定位 置并关闭所有电源。
分类:安全操作规程 行业:食品医药行业 文件类型:Word 文件大小:43.8 KB 时间:2025-08-09 价格:¥2.00
焊接机器人操作规程 1、 旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。 2、 进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源; 3、 将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启。 4、 对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。 5、 要生产的产件的焊接夹具放到工作台上,连接气动线和控制线 6、 在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝; 7、 装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮 开始焊接 8、 对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工 装/夹具设备运行卡。 9、 焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴 度等是否合格。 10、 在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改, 其它人员不得更改,防止出现质量事故。 11、 每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。 12、 关闭焊机、控制柜、等所有电源; 13、 正常运行 1.5 个月需要对工作站进行 500 小时检查 14、 喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每 100 小时更换一 次 15、 导电嘴正常使用每 20 小时更换一次 16、 示教器要摆放到指定位置,电缆线不得缠绕,显示面避免划伤 17、 送丝导管必须及时清理避免断弧。 18、 对作业区的杂物进行清理。 19、 机器人各关节在维修后需要注油。 20、 夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。 21、 机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
分类:安全操作规程 行业:食品医药行业 文件类型:Word 文件大小:24 KB 时间:2025-08-09 价格:¥2.00
埋弧焊安全操作规程 1.电焊工须经培训考试,并持有操作证者方能独立操作,未经专 门培训和考 试不得单独操作。遵守电焊作业通用安全操作规程。 2 焊接场地,禁止放易燃易爆物品。应备有消防器材,保证足够 的照明和良 好的通风。 3.焊接前先检查各部位及仪表的工作是否正常。埋弧焊用电缆必 须符合焊剂额 定焊接电流的容量,连接部分要拧紧,并经常检查焊 剂各部分导线接触点是否良 好,绝缘性能是否可靠。焊机必须采用 接零和漏电保护,以保证操作人员安全。 4.弧焊机控制箱外壳与接地板上的罩壳必须盖好。半自动焊的焊 接手把应安 放妥当以防止短路。 5.机器运转调整转速,并根据所焊罐的钢板厚度调整电源电压的 数值。在调 整送丝机构及焊机工作时,手不得触及送丝机构的滚轮 6.检查焊丝质量,必须清除表面油污、生锈等杂物。 7.焊丝要用均匀的盘成卷状,不得有折弯扭曲现象。 8.焊接的焊剂必须进行烘干,然后使用对当天使用剩余的焊剂要 收回烘箱, 以便下次烘干使用。 9.焊剂在循环使用时必须过筛,去除焊渣及其它杂物并进行吹 风。 10.焊接时,使焊丝处于焊缝的中心线上,并应保持焊剂连续覆 盖,以免焊剂中断露出电弧。这是埋弧焊的基本要求 11.调整完全后开机焊接,并保证焊好的产品表面无碎皮及飞溅 物,焊缝要平直光滑,符合生产工艺要求。 12.大量焊接时,焊接变压器不得超负荷,以免过分发热而破坏。 焊工操作地点相互之间应设挡板,以免弧光刺伤眼睛。 13.焊接过程中,如焊机发生不正常响声,变压器绝缘电阻过小 导线破裂、 漏电等,均应立即停机进行检修。 14.焊接过程中出现故障要先切断电源,方可进行修理,切忌不 要擅自拆装维修。 15.焊接完成后要清理机器,清除焊剂、焊渣、使其归放指定位 置并关闭所有电源。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:26 KB 时间:2025-08-14 价格:¥2.00
机器人安全操作规程 (1) 机器人周围区域必须清洁,(无油、水及杂质)等 (2) 装卸工件前,先将(机械手运动至安全位置),严禁装卸工件 过程中操作机器。 (3)不要带着(手套)操作示教盘和操作盘。 (4)如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内(无任何 人员或障碍物),将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害 或损失。 (5)执行程序前,应确保:机器人工作区内不得有无关的(人员、 工具、物品),工件(夹紧)可靠并确认 ,(焊接程序与工件)对应。 (6)机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作 站正常运转秩序,(严禁非工作人员进入工作区域)。 (7)清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应(避免停留在清枪剪 丝位置附近)。 (8)机器人运行过程中,严禁操作者(离开现场),以确保(意外情 况)的及时处理。 (9)机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其 (缠绕在机器人)上。 (10)线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断 或裸漏。 (11)示教器和线缆不能放置在(变位机)上,应(随手携带)或(挂 在操作位置)。 (12)当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器 人很可能是在(等待让它继续移动的输入信号)。 (13)因故离开设备工作区域前应按下急停开关,(避免突然断电或 者关机零位丢失),并将示教器放置在安全位置。 (14)工作结束时,应使机械手置于(零位位置)(或安全位置)。 (15)严禁在控制柜内随便放置(配件、工具、杂物、安全帽等), 以免影响到部分线路,造成设备的异常。 (16)严格遵守并执行机器的(日常维护)。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:33 KB 时间:2025-08-14 价格:¥2.00
焊接机器人操作规程 1、 旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。 2、 进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源; 3、 将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启。 4、 对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。 5、 要生产的产件的焊接夹具放到工作台上,连接气动线和控制线 6、 在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝; 7、 装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮 开始焊接 8、 对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工 装/夹具设备运行卡。 9、 焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴 度等是否合格。 10、 在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改, 其它人员不得更改,防止出现质量事故。 11、 每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。 12、 关闭焊机、控制柜、等所有电源; 13、 正常运行 1.5 个月需要对工作站进行 500 小时检查 14、 喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每 100 小时更换一 次 15、 导电嘴正常使用每 20 小时更换一次 16、 示教器要摆放到指定位置,电缆线不得缠绕,显示面避免划伤 17、 送丝导管必须及时清理避免断弧。 18、 对作业区的杂物进行清理。 19、 机器人各关节在维修后需要注油。 20、 夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。 21、 机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:27 KB 时间:2025-08-14 价格:¥2.00
埋弧焊安全操作规程 1.电焊工须经培训考试,并持有操作证者方能独立操作,未经专 门培训和考 试不得单独操作。遵守电焊作业通用安全操作规程。 2 焊接场地,禁止放易燃易爆物品。应备有消防器材,保证足够 的照明和良 好的通风。 3.焊接前先检查各部位及仪表的工作是否正常。埋弧焊用电缆必 须符合焊剂额 定焊接电流的容量,连接部分要拧紧,并经常检查焊 剂各部分导线接触点是否良 好,绝缘性能是否可靠。焊机必须采用 接零和漏电保护,以保证操作人员安全。 4.弧焊机控制箱外壳与接地板上的罩壳必须盖好。半自动焊的焊 接手把应安 放妥当以防止短路。 5.机器运转调整转速,并根据所焊罐的钢板厚度调整电源电压的 数值。在调 整送丝机构及焊机工作时,手不得触及送丝机构的滚轮 6.检查焊丝质量,必须清除表面油污、生锈等杂物。 7.焊丝要用均匀的盘成卷状,不得有折弯扭曲现象。 8.焊接的焊剂必须进行烘干,然后使用对当天使用剩余的焊剂要 收回烘箱, 以便下次烘干使用。 9.焊剂在循环使用时必须过筛,去除焊渣及其它杂物并进行吹 风。 10.焊接时,使焊丝处于焊缝的中心线上,并应保持焊剂连续覆 盖,以免焊剂中断露出电弧。这是埋弧焊的基本要求 11.调整完全后开机焊接,并保证焊好的产品表面无碎皮及飞溅 物,焊缝要平直光滑,符合生产工艺要求。 12.大量焊接时,焊接变压器不得超负荷,以免过分发热而破坏。 焊工操作地点相互之间应设挡板,以免弧光刺伤眼睛。 13.焊接过程中,如焊机发生不正常响声,变压器绝缘电阻过小 导线破裂、 漏电等,均应立即停机进行检修。 14.焊接过程中出现故障要先切断电源,方可进行修理,切忌不 要擅自拆装维修。 15.焊接完成后要清理机器,清除焊剂、焊渣、使其归放指定位 置并关闭所有电源。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:43.8 KB 时间:2025-09-06 价格:¥2.00
机器人安全操作规程 (1) 机器人周围区域必须清洁,(无油、水及杂质)等 (2) 装卸工件前,先将(机械手运动至安全位置),严禁装卸工件 过程中操作机器。 (3)不要带着(手套)操作示教盘和操作盘。 (4)如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内(无任何 人员或障碍物),将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害 或损失。 (5)执行程序前,应确保:机器人工作区内不得有无关的(人员、 工具、物品),工件(夹紧)可靠并确认 ,(焊接程序与工件)对应。 (6)机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作 站正常运转秩序,(严禁非工作人员进入工作区域)。 (7)清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应(避免停留在清枪剪 丝位置附近)。 (8)机器人运行过程中,严禁操作者(离开现场),以确保(意外情 况)的及时处理。 (9)机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其 (缠绕在机器人)上。 (10)线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断 或裸漏。 (11)示教器和线缆不能放置在(变位机)上,应(随手携带)或(挂 在操作位置)。 (12)当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器 人很可能是在(等待让它继续移动的输入信号)。 (13)因故离开设备工作区域前应按下急停开关,(避免突然断电或 者关机零位丢失),并将示教器放置在安全位置。 (14)工作结束时,应使机械手置于(零位位置)(或安全位置)。 (15)严禁在控制柜内随便放置(配件、工具、杂物、安全帽等), 以免影响到部分线路,造成设备的异常。 (16)严格遵守并执行机器的(日常维护)。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:38.5 KB 时间:2025-09-07 价格:¥2.00
焊接机器人操作规程 1、 旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。 2、 进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源; 3、 将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启。 4、 对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。 5、 要生产的产件的焊接夹具放到工作台上,连接气动线和控制线 6、 在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝; 7、 装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮 开始焊接 8、 对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工 装/夹具设备运行卡。 9、 焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴 度等是否合格。 10、 在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改, 其它人员不得更改,防止出现质量事故。 11、 每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。 12、 关闭焊机、控制柜、等所有电源; 13、 正常运行 1.5 个月需要对工作站进行 500 小时检查 14、 喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每 100 小时更换一 次 15、 导电嘴正常使用每 20 小时更换一次 16、 示教器要摆放到指定位置,电缆线不得缠绕,显示面避免划伤 17、 送丝导管必须及时清理避免断弧。 18、 对作业区的杂物进行清理。 19、 机器人各关节在维修后需要注油。 20、 夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。 21、 机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:24.5 KB 时间:2025-09-08 价格:¥2.00
埋弧焊安全操作规程 1.电焊工须经培训考试,并持有操作证者方能独立操作,未经专 门培训和考 试不得单独操作。遵守电焊作业通用安全操作规程。 2 焊接场地,禁止放易燃易爆物品。应备有消防器材,保证足够 的照明和良 好的通风。 3.焊接前先检查各部位及仪表的工作是否正常。埋弧焊用电缆必 须符合焊剂额 定焊接电流的容量,连接部分要拧紧,并经常检查焊 剂各部分导线接触点是否良 好,绝缘性能是否可靠。焊机必须采用 接零和漏电保护,以保证操作人员安全。 4.弧焊机控制箱外壳与接地板上的罩壳必须盖好。半自动焊的焊 接手把应安 放妥当以防止短路。 5.机器运转调整转速,并根据所焊罐的钢板厚度调整电源电压的 数值。在调 整送丝机构及焊机工作时,手不得触及送丝机构的滚轮 6.检查焊丝质量,必须清除表面油污、生锈等杂物。 7.焊丝要用均匀的盘成卷状,不得有折弯扭曲现象。 8.焊接的焊剂必须进行烘干,然后使用对当天使用剩余的焊剂要 收回烘箱, 以便下次烘干使用。 9.焊剂在循环使用时必须过筛,去除焊渣及其它杂物并进行吹 风。 10.焊接时,使焊丝处于焊缝的中心线上,并应保持焊剂连续覆 盖,以免焊剂中断露出电弧。这是埋弧焊的基本要求 11.调整完全后开机焊接,并保证焊好的产品表面无碎皮及飞溅 物,焊缝要平直光滑,符合生产工艺要求。 12.大量焊接时,焊接变压器不得超负荷,以免过分发热而破坏。 焊工操作地点相互之间应设挡板,以免弧光刺伤眼睛。 13.焊接过程中,如焊机发生不正常响声,变压器绝缘电阻过小 导线破裂、 漏电等,均应立即停机进行检修。 14.焊接过程中出现故障要先切断电源,方可进行修理,切忌不 要擅自拆装维修。 15.焊接完成后要清理机器,清除焊剂、焊渣、使其归放指定位 置并关闭所有电源。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:16.6 KB 时间:2025-10-07 价格:¥2.00
焊接机器人操作规程 1、 旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。 2、 进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源; 3、 将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启。 4、 对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。 5、 要生产的产件的焊接夹具放到工作台上,连接气动线和控制线 6、 在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝; 7、 装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮 开始焊接 8、 对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工 装/夹具设备运行卡。 9、 焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴 度等是否合格。 10、 在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改, 其它人员不得更改,防止出现质量事故。 11、 每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。 12、 关闭焊机、控制柜、等所有电源; 13、 正常运行 1.5 个月需要对工作站进行 500 小时检查 14、 喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每 100 小时更换一 次 15、 导电嘴正常使用每 20 小时更换一次 16、 示教器要摆放到指定位置,电缆线不得缠绕,显示面避免划伤 17、 送丝导管必须及时清理避免断弧。 18、 对作业区的杂物进行清理。 19、 机器人各关节在维修后需要注油。 20、 夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。 21、 机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:17 KB 时间:2025-10-09 价格:¥2.00
埋弧焊安全操作规程 1.电焊工须经培训考试,并持有操作证者方能独立操作,未经专 门培训和考 试不得单独操作。遵守电焊作业通用安全操作规程。 2 焊接场地,禁止放易燃易爆物品。应备有消防器材,保证足够 的照明和良 好的通风。 3.焊接前先检查各部位及仪表的工作是否正常。埋弧焊用电缆必 须符合焊剂额 定焊接电流的容量,连接部分要拧紧,并经常检查焊 剂各部分导线接触点是否良 好,绝缘性能是否可靠。焊机必须采用 接零和漏电保护,以保证操作人员安全。 4.弧焊机控制箱外壳与接地板上的罩壳必须盖好。半自动焊的焊 接手把应安 放妥当以防止短路。 5.机器运转调整转速,并根据所焊罐的钢板厚度调整电源电压的 数值。在调 整送丝机构及焊机工作时,手不得触及送丝机构的滚轮 6.检查焊丝质量,必须清除表面油污、生锈等杂物。 7.焊丝要用均匀的盘成卷状,不得有折弯扭曲现象。 8.焊接的焊剂必须进行烘干,然后使用对当天使用剩余的焊剂要 收回烘箱, 以便下次烘干使用。 9.焊剂在循环使用时必须过筛,去除焊渣及其它杂物并进行吹 风。 10.焊接时,使焊丝处于焊缝的中心线上,并应保持焊剂连续覆 盖,以免焊剂中断露出电弧。这是埋弧焊的基本要求 11.调整完全后开机焊接,并保证焊好的产品表面无碎皮及飞溅 物,焊缝要平直光滑,符合生产工艺要求。 12.大量焊接时,焊接变压器不得超负荷,以免过分发热而破坏。 焊工操作地点相互之间应设挡板,以免弧光刺伤眼睛。 13.焊接过程中,如焊机发生不正常响声,变压器绝缘电阻过小 导线破裂、 漏电等,均应立即停机进行检修。 14.焊接过程中出现故障要先切断电源,方可进行修理,切忌不 要擅自拆装维修。 15.焊接完成后要清理机器,清除焊剂、焊渣、使其归放指定位 置并关闭所有电源。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:26 KB 时间:2025-10-21 价格:¥2.00
焊接机器人操作规程 1、 旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。 2、 进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源; 3、 将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启。 4、 对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。 5、 要生产的产件的焊接夹具放到工作台上,连接气动线和控制线 6、 在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝; 7、 装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮 开始焊接 8、 对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工 装/夹具设备运行卡。 9、 焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴 度等是否合格。 10、 在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改, 其它人员不得更改,防止出现质量事故。 11、 每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。 12、 关闭焊机、控制柜、等所有电源; 13、 正常运行 1.5 个月需要对工作站进行 500 小时检查 14、 喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每 100 小时更换一 次 15、 导电嘴正常使用每 20 小时更换一次 16、 示教器要摆放到指定位置,电缆线不得缠绕,显示面避免划伤 17、 送丝导管必须及时清理避免断弧。 18、 对作业区的杂物进行清理。 19、 机器人各关节在维修后需要注油。 20、 夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。 21、 机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:27 KB 时间:2025-10-30 价格:¥2.00
埋弧焊安全操作规程 1.电焊工须经培训考试,并持有操作证者方能独立操作,未经专 门培训和考 试不得单独操作。遵守电焊作业通用安全操作规程。 2 焊接场地,禁止放易燃易爆物品。应备有消防器材,保证足够 的照明和良 好的通风。 3.焊接前先检查各部位及仪表的工作是否正常。埋弧焊用电缆必 须符合焊剂额 定焊接电流的容量,连接部分要拧紧,并经常检查焊 剂各部分导线接触点是否良 好,绝缘性能是否可靠。焊机必须采用 接零和漏电保护,以保证操作人员安全。 4.弧焊机控制箱外壳与接地板上的罩壳必须盖好。半自动焊的焊 接手把应安 放妥当以防止短路。 5.机器运转调整转速,并根据所焊罐的钢板厚度调整电源电压的 数值。在调 整送丝机构及焊机工作时,手不得触及送丝机构的滚轮 6.检查焊丝质量,必须清除表面油污、生锈等杂物。 7.焊丝要用均匀的盘成卷状,不得有折弯扭曲现象。 8.焊接的焊剂必须进行烘干,然后使用对当天使用剩余的焊剂要 收回烘箱, 以便下次烘干使用。 9.焊剂在循环使用时必须过筛,去除焊渣及其它杂物并进行吹 风。 10.焊接时,使焊丝处于焊缝的中心线上,并应保持焊剂连续覆 盖,以免焊剂中断露出电弧。这是埋弧焊的基本要求 11.调整完全后开机焊接,并保证焊好的产品表面无碎皮及飞溅 物,焊缝要平直光滑,符合生产工艺要求。 12.大量焊接时,焊接变压器不得超负荷,以免过分发热而破坏。 焊工操作地点相互之间应设挡板,以免弧光刺伤眼睛。 13.焊接过程中,如焊机发生不正常响声,变压器绝缘电阻过小 导线破裂、 漏电等,均应立即停机进行检修。 14.焊接过程中出现故障要先切断电源,方可进行修理,切忌不 要擅自拆装维修。 15.焊接完成后要清理机器,清除焊剂、焊渣、使其归放指定位 置并关闭所有电源。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:63.4 KB 时间:2025-11-23 价格:¥2.00
机器人安全操作规程 (1) 机器人周围区域必须清洁,(无油、水及杂质)等 (2) 装卸工件前,先将(机械手运动至安全位置),严禁装卸工件 过程中操作机器。 (3)不要带着(手套)操作示教盘和操作盘。 (4)如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内(无任何 人员或障碍物),将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害 或损失。 (5)执行程序前,应确保:机器人工作区内不得有无关的(人员、 工具、物品),工件(夹紧)可靠并确认 ,(焊接程序与工件)对应。 (6)机器人动作速度较快,存在危险性,操作人员应负责维护工作 站正常运转秩序,(严禁非工作人员进入工作区域)。 (7)清枪剪丝时机器人动作较快,操作人员应(避免停留在清枪剪 丝位置附近)。 (8)机器人运行过程中,严禁操作者(离开现场),以确保(意外情 况)的及时处理。 (9)机器人工作时,操作人员应注意查看焊枪线缆状况,防止其 (缠绕在机器人)上。 (10)线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦,以防内部线芯折断 或裸漏。 (11)示教器和线缆不能放置在(变位机)上,应(随手携带)或(挂 在操作位置)。 (12)当机器人停止工作时,不要认为其已经完成工作了,因为机器 人很可能是在(等待让它继续移动的输入信号)。 (13)因故离开设备工作区域前应按下急停开关,(避免突然断电或 者关机零位丢失),并将示教器放置在安全位置。 (14)工作结束时,应使机械手置于(零位位置)(或安全位置)。 (15)严禁在控制柜内随便放置(配件、工具、杂物、安全帽等), 以免影响到部分线路,造成设备的异常。 (16)严格遵守并执行机器的(日常维护)。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:33 KB 时间:2025-11-28 价格:¥2.00
焊接机器人操作规程 1、 旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。 2、 进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源; 3、 将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启。 4、 对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。 5、 要生产的产件的焊接夹具放到工作台上,连接气动线和控制线 6、 在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝; 7、 装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮 开始焊接 8、 对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工 装/夹具设备运行卡。 9、 焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴 度等是否合格。 10、 在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改, 其它人员不得更改,防止出现质量事故。 11、 每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。 12、 关闭焊机、控制柜、等所有电源; 13、 正常运行 1.5 个月需要对工作站进行 500 小时检查 14、 喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每 100 小时更换一 次 15、 导电嘴正常使用每 20 小时更换一次 16、 示教器要摆放到指定位置,电缆线不得缠绕,显示面避免划伤 17、 送丝导管必须及时清理避免断弧。 18、 对作业区的杂物进行清理。 19、 机器人各关节在维修后需要注油。 20、 夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。 21、 机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:27 KB 时间:2026-01-13 价格:¥2.00
焊接机器人操作规程 1、 旋开气体阀门;新瓶要放半分钟,防止有存水。 2、 进入机器人系统操作界面后,打开焊机电源; 3、 将控制柜上主开关旋至“ON”位置,控制器开启。 4、 对夹具的气路进行检查是否存在漏气等现象。 5、 要生产的产件的焊接夹具放到工作台上,连接气动线和控制线 6、 在示教器上检查通气键与送丝键,检查焊枪是否通气和送丝; 7、 装上被加工件,注意安装时是否正确安装,后启动开始按钮 开始焊接 8、 对首三件按照操作指导书进行自检填写生产件质量记录卡、工 装/夹具设备运行卡。 9、 焊接后对产件进行工人自检,包括表面质量,装配尺寸,同轴 度等是否合格。 10、 在焊接过程中出现质量波动,由焊接工艺员对程序进行修改, 其它人员不得更改,防止出现质量事故。 11、 每班结束后进行末件自检,每箱产件填写随批卡,装箱入库。 12、 关闭焊机、控制柜、等所有电源; 13、 正常运行 1.5 个月需要对工作站进行 500 小时检查 14、 喷嘴正常使用无焊渣、飞溅等杂物连续使用每 100 小时更换一 次 15、 导电嘴正常使用每 20 小时更换一次 16、 示教器要摆放到指定位置,电缆线不得缠绕,显示面避免划伤 17、 送丝导管必须及时清理避免断弧。 18、 对作业区的杂物进行清理。 19、 机器人各关节在维修后需要注油。 20、 夹具在夹紧过程中工人的手远离夹具防止夹手。 21、 机器人在运行过程中避免进入机器人工作范围内防止碰伤。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:24 KB 时间:2026-02-04 价格:¥2.00
模糊逻辑控制在焊接中的应用进展 1 引 言 焊接过程是一个复杂的过程,存在着时变、非线性及干扰因素多等 特点,难以建立起精确的数学模型。随着现代生产的迅速发展,对焊接 质量的要求越来越高,这就要求对焊接动态过程能实现自适应控制和智 能控制,以确保焊接过程的稳定性,提高焊接质量和焊接自动化水平。 模糊控制可以在没有精确数学模型的情况下,模仿专家和熟练焊接工人 的经验对焊接过程进行实时控制。国内外焊接界的专家学者较早认识到 模糊控制在焊接过程中有着广阔的应用前景,积极将模糊控制用于焊逢 跟踪、焊接质量及焊接电源设备的控制中。 2 焊缝跟踪的模糊控制 焊缝的自动跟踪,是通过传感器获取焊炬与焊缝中心的偏差信息, 对这些信息处理后,采用不同的控制算法得到控制信号,驱动焊炬使其 对中焊缝。为此,国内外开发了机械、电弧和视觉等类型的传感器。随 着传感器和信号处理技术的进步,多传感器信息融合将与弧焊机器人技 术相结合,在焊缝自动跟踪中得到广泛应用。 电弧传感器的原理是从电弧电流和电压的变化中获得焊缝横向与 高低偏差信息,当焊炬与工件距离变化时,电流相应改变,以保持原有 的熔化率。因此,电弧电流的变化反映了焊炬高度的变化,通过电弧振 动扫描焊缝的坡口,从电流波形特性中可获得焊炬横向对中的信息。电 弧电流与焊炬高度变化量之间是时变非线性的关系,其精确的数学模型 较难建立。尽管国内外学者研究了一些弧焊工艺的动静态模型,但由于 施焊现场存在强烈的电磁干扰等,这些模型的自适应和鲁棒性受到限 制。模糊控制具有很好的鲁棒性和非线性映射能力,因此,适用于电弧 传感跟踪控制。 J.W.Kim 等在 CO2 气体保护焊中,研制了一套电弧传感器,采用 简单模糊控制和自组织模糊控制方法进行焊缝跟踪。试验表明:自组织 模糊控制器在偏差角度为 10°时,系统仍有很强的跟踪能力。 日本学者通过测量电弧电流(I)、电压(U)和送丝速度(V)来计算坡口 和焊炬之间的距离(H),即 H=F(I,U,V)来控制焊缝的跟踪,模糊逻辑 被用于这种电弧传感器的跟踪控制。 S.Murakami 等研究了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制,设计采用基 于语言规则的模糊滤波器和模糊控制器。 河海大学姚河清等研究了一种 CO2 气保护焊焊枪高度控制系统,采 用燃弧占空比电弧传感器检测焊枪高度,用模糊控制器对焊枪高度进行 控制,控制系统选择燃弧占空比的偏差 e 和偏差的变化 ec 作为模糊输 入变量,焊枪高度调节步进电机的输出步数 u 作为模糊输出值,试验表 明该系统具有良好的控制效果。
分类:安全管理制度 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:78 KB 时间:2026-02-16 价格:¥2.00
焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本,起于 20 世纪 70 年代,早期是大学和科研 院所的自发性的研究。到 80 年代中期,全国没有一台工业机器人问世。而在国外, 工业机器人已经是个非常成熟的工业产品,在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于 当时的国内外形势,国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划,对 工业机器人进行了攻关,特别是把应用作为考核的重要内容,这样就把机器人技 术和用户紧密结合起来,使中国机器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此 同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863"高科技计划。在国家"863"计划实施 五周年之际,邓小平同志提出了"发展高科技,实现产业化"的目标。在国内市场 发展的推动下,以及对机器人技术研究的技术储备的基础上,863 主题专家组及 时对主攻方向进行了调整和延伸,将工业机器人及应用工程作为研究开发重点之 一,提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针,以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力,在国家的组织和支持下,我国焊接机器人 的研究在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展,并已进入使 用化阶段,形成了点焊、弧焊机器人系列产品,能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主 要行业。汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。早在 70 年代末,上海 电焊机厂与上海电动工具研究所,合作研制的直角坐标机械手,成功地应用于上 海牌轿车底盘的焊接。一汽是我国最早引进焊接机器人的企业,1984 年起先后 从 KUKA 公司引进了 3 台点焊机器人,用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和 “解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接机器人应用于前围总成的焊接, 并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初,德国大众公司 分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车,虽然是国外的二手设备,但其焊接 自动化程度与装备水平,让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽在货车及 轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说 90 年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产, 同时使国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了 工程机械行业的繁荣,工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近 年来由于我国经济的高速发展,能源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开 始寻求自动化焊接技术,焊接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、 客运、城市地铁等需求量的不断增加,以及列车提速的需求,机器人的需求一直 处于稳步增长态势。据 2001 年统计,全国共有各类焊接机器人 1040 台,汽车制 造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部焊接机器人的 76%。在汽车行业 中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3:2,其他行业大都是以弧焊机器人为主, 主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、锅炉(1%)等 行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂, 从中还能看出,我国焊 接机器人的行业分布不均衡,也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入,汽车行业迅猛发展,我国汽车行业 的机器人安装台数迅速增加,2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。 估计我国目前焊接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占 的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、 松下、FANUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、 瑞典的 ABB、意大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松
分类:安全管理制度 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:67 KB 时间:2026-02-19 价格:¥2.00
模糊逻辑控制在焊接中的应用进展 1 引 言 焊接过程是一个复杂的过程,存在着时变、非线性及干扰因 素多等特点,难以建立起精确的数学模型。随着现代生产的迅速 发展,对焊接质量的要求越来越高,这就要求对焊接动态过程能 实现自适应控制和智能控制,以确保焊接过程的稳定性,提高焊 接质量和焊接自动化水平。模糊控制可以在没有精确数学模型的 情况下,模仿专家和熟练焊接工人的经验对焊接过程进行实时控 制。国内外焊接界的专家学者较早认识到模糊控制在焊接过程中 有着广阔的应用前景,积极将模糊控制用于焊逢跟踪、焊接质量 及焊接电源设备的控制中。 2 焊缝跟踪的模糊控制 焊缝的自动跟踪,是通过传感器获取焊炬与焊缝中心的偏差 信息,对这些信息处理后,采用不同的控制算法得到控制信号, 驱动焊炬使其对中焊缝。为此,国内外开发了机械、电弧和视觉 等类型的传感器。随着传感器和信号处理技术的进步,多传感器 信息融合将与弧焊机器人技术相结合,在焊缝自动跟踪中得到广 泛应用。 电弧传感器的原理是从电弧电流和电压的变化中获得焊缝 横向与高低偏差信息,当焊炬与工件距离变化时,电流相应改变, 以保持原有的熔化率。因此,电弧电流的变化反映了焊炬高度的 变化,通过电弧振动扫描焊缝的坡口,从电流波形特性中可获得 焊炬横向对中的信息。电弧电流与焊炬高度变化量之间是时变非 线性的关系,其精确的数学模型较难建立。尽管国内外学者研究 了一些弧焊工艺的动静态模型,但由于施焊现场存在强烈的电磁 干扰等,这些模型的自适应和鲁棒性受到限制。模糊控制具有很 好的鲁棒性和非线性映射能力,因此,适用于电弧传感跟踪控制。 J.W.Kim 等在 CO2 气体保护焊中,研制了一套电弧传感器, 采用简单模糊控制和自组织模糊控制方法进行焊缝跟踪。试验表 明:自组织模糊控制器在偏差角度为 10°时,系统仍有很强的跟 踪能力。 日本学者通过测量电弧电流(I)、电压(U)和送丝速度(V)来计算 坡口和焊炬之间的距离(H),即 H=F(I,U,V)来控制焊缝的跟踪, 模糊逻辑被用于这种电弧传感器的跟踪控制。 S.Murakami 等研究了弧焊机器人焊缝跟踪的模糊控制,设计 采用基于语言规则的模糊滤波器和模糊控制器。
分类:安全管理制度 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:86.5 KB 时间:2026-02-19 价格:¥2.00
关于焊接方法中无铅锡问题与对策 随着产品小型化,高密度实装基板、微细间距部品、多层基板开发的急速发 展,伴随着锡丝的无铅化、锡焊接自身就变得更困难了,因此必须重新研究 焊接方法。 在 SMT、再流焊的附加焊接工程及局部焊接的领域,微细化程度高且多种 多样的手工焊与机器人的无铅锡焊接技术的确立也成了当务之急。 1 研究目的 关于无铅锡焊接,我们想就焊接机器人与手工焊的锡焊接方法中面临的问 题、具体分析其原因、从对现场有帮助务实的观点出发介绍无铅锡焊接的对 策: ①锡丝飞溅对策;②漏焊、短接等的对策;③烙铁头氧化及助焊剂碳化 的防止;④烙铁头寿命的延长;⑤对产品的热影响。 实验中使用的共晶锡丝为 UXE-21《Sn60-Pb40》、无铅锡丝为 UXE-51《Sn- Ag3-Cu0.5》。 2 研究内容 2.1 焊接温度的上升与锡球、助焊剂的飞溅 往高温的烙铁头上供给含助焊剂的锡丝(以后简称:锡丝),则锡丝中的助 焊剂会因受热膨胀而破裂。这造成锡丝飞溅的原因之一。众所周知,跟以前 的共晶锡丝相比,无铅锡丝的溶点高。然而,锡丝中所含有的助焊剂会因为 温度的升高而导致其活性降低的问题尚未受到重视。可以认为如果按无铅锡 丝的溶点来提高烙铁头温度,助焊剂的活性反而会降低而失去作业性。(注: 开发用于焊接机器人的含助焊剂的锡丝即使在高温下也不会失去活性力,比 用于手工焊的锡丝在一定程度更具有耐热性。) 通常,烙铁头温度多被设定在 320~340℃上下,比锡丝的溶点高 150℃左 右。此时,锡丝的温度若与室温一致视为 25℃,那么两者的温度差则为 300 ℃以上。如果烙铁头温度设定为 400℃,温度差就变得更大,对锡丝的热冲 击也就更大。我们做了以下实验,把烙铁头温度分别设定为 320℃和 400℃, 往烙铁头上送同量的锡丝,观察锡球、助焊剂等飞溅程度。其结果如图 1、 图 2 所示。经观察,烙铁头温度设定为 400℃,飞溅很明显地增加。由此可知, 高温时的热冲击是造成助焊剂及锡球飞溅的原因之一。 那么,应该如何去缓和此热冲击呢?为了防止锡丝的飞溅,虽然有把锡丝送 入 V 形槽的方法,但是在使用无铅锡丝时锡丝会迅速硬化,所以不能称之为 万全。因此,下面我们介绍通过加热锡丝从而减轻热冲击的预热方法。图 3 为本公司的焊接机器人烙铁部中,通过加热器一边加热一边送锡的照片。 如图所示,在对锡丝进行预热的情况下,我们做了相同的飞溅实验。结果, 与没有对锡丝进行预热时相比,具有很明显的差别。 比较图 1 与图 4、图 2 与图 5,可发现锡球、助焊剂的飞溅大量减少了。由 此可知,对锡丝进行预热后的飞溅量比没有预热时明显减少。 另外,如果烙铁头与送锡部件相接触,烙铁头的热量就会被夺走而造成温度 下降。往烙铁头送锡,烙铁头的温度就会如图下降。(图 6)在无铅焊接情况下,
分类:安全管理制度 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:101 KB 时间:2026-02-22 价格:¥2.00
)
焊接工艺发展趋势
使用聚焦白光的选择性焊接
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本文介绍,这种光束技术为许多困难的焊接应用提供
一种创新的解决方案。
在今天的竞争性与变化的制造环境中,我们经常受
到挑战,要以成本有效的方法来制造日益复杂的装配。
传统的焊接工艺经常要扩展其能力,以接纳新的设计与
技术规格,同时保持在品质、产量和成本的限制之内。
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聚集白光(focused white light)焊接为许多挑战性焊
接应用提供一个可行的方法。复杂性日益增加的焊接工
艺要求,和光束技术处理能力的最新提高,使得光束焊
接成为制造商的一个吸引人的的选择。在线的(line-
integrated)、高速机器人控制的焊接操作可以在一平方
米的工作单元内进行。典型的应用包括热敏感元件和装
配设计,这些使传统的回流焊接是不实际的。 H96�(`��8
在世界级的高产量运作中,光束(light beam)工艺
已经具有这样的特征:到达每个焊点在一秒中之下的周
期时间和少于每百万 100(ppm)的缺陷率。光束利用可
以进一步提高,因为它提供一个使用成本低的非回流焊
接元件的机会。已经证明它是一个对连接器损失和导线
)
焊接有成本效益的替代方法。 h L7 TrA�D
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分类:安全管理制度
行业:其它行业
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文件大小:90 KB
时间:2026-02-24
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关于焊接方法中无铅锡问题与对策 随着产品小型化,高密度实装基板、微细间距部品、多层基板开发的 急速发展,伴随着锡丝的无铅化、锡焊接自身就变得更困难了,因此 必须重新研究焊接方法。 在 SMT、再流焊的附加焊接工程及局部焊接的领域,微细化程度高 且多种多样的手工焊与机器人的无铅锡焊接技术的确立也成了当务 之急。 1 研究目的 关于无铅锡焊接,我们想就焊接机器人与手工焊的锡焊接方法中面 临的问题、具体分析其原因、从对现场有帮助务实的观点出发介绍无 铅锡焊接的对策: ①锡丝飞溅对策;②漏焊、短接等的对策;③烙 铁头氧化及助焊剂碳化的防止;④烙铁头寿命的延长;⑤对产品的热 影响。 实验中使用的共晶锡丝为 UXE-21《Sn60-Pb40》、无铅锡丝为 UXE- 51《Sn-Ag3-Cu0.5》。 2 研究内容 2.1 焊接温度的上升与锡球、助焊剂的飞溅 往高温的烙铁头上供给含助焊剂的锡丝(以后简称:锡丝),则锡丝 中的助焊剂会因受热膨胀而破裂。这造成锡丝飞溅的原因之一。众所 周知,跟以前的共晶锡丝相比,无铅锡丝的溶点高。然而,锡丝中所 含有的助焊剂会因为温度的升高而导致其活性降低的问题尚未受到 重视。可以认为如果按无铅锡丝的溶点来提高烙铁头温度,助焊剂的 活性反而会降低而失去作业性。(注:开发用于焊接机器人的含助焊 剂的锡丝即使在高温下也不会失去活性力,比用于手工焊的锡丝在一 定程度更具有耐热性。) 通常,烙铁头温度多被设定在 320~340℃上下,比锡丝的溶点高 150℃左右。此时,锡丝的温度若与室温一致视为 25℃,那么两者的 温度差则为 300℃以上。如果烙铁头温度设定为 400℃,温度差就变 得更大,对锡丝的热冲击也就更大。我们做了以下实验,把烙铁头温 度分别设定为 320℃和 400℃,往烙铁头上送同量的锡丝,观察锡球、 助焊剂等飞溅程度。其结果如图 1、图 2 所示。经观察,烙铁头温度 设定为 400℃,飞溅很明显地增加。由此可知,高温时的热冲击是造 成助焊剂及锡球飞溅的原因之一。 那么,应该如何去缓和此热冲击呢?为了防止锡丝的飞溅,虽然有把 锡丝送入 V 形槽的方法,但是在使用无铅锡丝时锡丝会迅速硬化,所 以不能称之为万全。因此,下面我们介绍通过加热锡丝从而减轻热冲 击的预热方法。图 3 为本公司的焊接机器人烙铁部中,通过加热器一 边加热一边送锡的照片。 如图所示,在对锡丝进行预热的情况下,我们做了相同的飞溅实验。 结果,与没有对锡丝进行预热时相比,具有很明显的差别。 比较图 1 与图 4、图 2 与图 5,可发现锡球、助焊剂的飞溅大量减少了。 由此可知,对锡丝进行预热后的飞溅量比没有预热时明显减少。
分类:安全管理制度 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:106 KB 时间:2026-02-28 价格:¥2.00
埋弧焊安全操作规程 1.电焊工须经培训考试,并持有操作证者方能独立操作,未经专 门培训和考 试不得单独操作。遵守电焊作业通用安全操作规程。 2 焊接场地,禁止放易燃易爆物品。应备有消防器材,保证足够 的照明和良 好的通风。 3.焊接前先检查各部位及仪表的工作是否正常。埋弧焊用电缆必 须符合焊剂额 定焊接电流的容量,连接部分要拧紧,并经常检查焊 剂各部分导线接触点是否良 好,绝缘性能是否可靠。焊机必须采用 接零和漏电保护,以保证操作人员安全。 4.弧焊机控制箱外壳与接地板上的罩壳必须盖好。半自动焊的焊 接手把应安 放妥当以防止短路。 5.机器运转调整转速,并根据所焊罐的钢板厚度调整电源电压的 数值。在调 整送丝机构及焊机工作时,手不得触及送丝机构的滚轮 6.检查焊丝质量,必须清除表面油污、生锈等杂物。 7.焊丝要用均匀的盘成卷状,不得有折弯扭曲现象。 8.焊接的焊剂必须进行烘干,然后使用对当天使用剩余的焊剂要 收回烘箱, 以便下次烘干使用。 9.焊剂在循环使用时必须过筛,去除焊渣及其它杂物并进行吹 风。 10.焊接时,使焊丝处于焊缝的中心线上,并应保持焊剂连续覆 盖,以免焊剂中断露出电弧。这是埋弧焊的基本要求 11.调整完全后开机焊接,并保证焊好的产品表面无碎皮及飞溅 物,焊缝要平直光滑,符合生产工艺要求。 12.大量焊接时,焊接变压器不得超负荷,以免过分发热而破坏。 焊工操作地点相互之间应设挡板,以免弧光刺伤眼睛。 13.焊接过程中,如焊机发生不正常响声,变压器绝缘电阻过小 导线破裂、 漏电等,均应立即停机进行检修。 14.焊接过程中出现故障要先切断电源,方可进行修理,切忌不 要擅自拆装维修。 15.焊接完成后要清理机器,清除焊剂、焊渣、使其归放指定位 置并关闭所有电源。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:26 KB 时间:2026-03-09 价格:¥2.00
埋弧焊安全操作规程 1.电焊工须经培训考试,并持有操作证者方能独立操作,未经专 门培训和考 试不得单独操作。遵守电焊作业通用安全操作规程。 2 焊接场地,禁止放易燃易爆物品。应备有消防器材,保证足够 的照明和良 好的通风。 3.焊接前先检查各部位及仪表的工作是否正常。埋弧焊用电缆必 须符合焊剂额 定焊接电流的容量,连接部分要拧紧,并经常检查焊 剂各部分导线接触点是否良 好,绝缘性能是否可靠。焊机必须采用 接零和漏电保护,以保证操作人员安全。 4.弧焊机控制箱外壳与接地板上的罩壳必须盖好。半自动焊的焊 接手把应安 放妥当以防止短路。 5.机器运转调整转速,并根据所焊罐的钢板厚度调整电源电压的 数值。在调 整送丝机构及焊机工作时,手不得触及送丝机构的滚轮 6.检查焊丝质量,必须清除表面油污、生锈等杂物。 7.焊丝要用均匀的盘成卷状,不得有折弯扭曲现象。 8.焊接的焊剂必须进行烘干,然后使用对当天使用剩余的焊剂要 收回烘箱, 以便下次烘干使用。 9.焊剂在循环使用时必须过筛,去除焊渣及其它杂物并进行吹 风。 10.焊接时,使焊丝处于焊缝的中心线上,并应保持焊剂连续覆 盖,以免焊剂中断露出电弧。这是埋弧焊的基本要求 11.调整完全后开机焊接,并保证焊好的产品表面无碎皮及飞溅 物,焊缝要平直光滑,符合生产工艺要求。 12.大量焊接时,焊接变压器不得超负荷,以免过分发热而破坏。 焊工操作地点相互之间应设挡板,以免弧光刺伤眼睛。 13.焊接过程中,如焊机发生不正常响声,变压器绝缘电阻过小 导线破裂、 漏电等,均应立即停机进行检修。 14.焊接过程中出现故障要先切断电源,方可进行修理,切忌不 要擅自拆装维修。 15.焊接完成后要清理机器,清除焊剂、焊渣、使其归放指定位 置并关闭所有电源。
分类:安全操作规程 行业:其它行业 文件类型:Word 文件大小:43.8 KB 时间:2026-03-18 价格:¥2.00
焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本,起于 20 世纪 70 年代,早期是大学和科研院所的 自发性的研究。到 80 年代中期,全国没有一台工业机器人问世。而在国外,工业机器人 已经是个非常成熟的工业产品,在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势, 国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划,对工业机器人进行了攻关,特 别是把应用作为考核的重要内容,这样就把机器人技术和用户紧密结合起来,使中国机 器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863" 高科技计划。在国家"863"计划实施五周年之际,邓小平同志提出了"发展高科技,实现 产业化"的目标。在国内市场发展的推动下,以及对机器人技术研究的技术储备的基础上, 863 主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸,将工业机器人及应用工程作为研究开 发重点之一,提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针,以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力,在国家的组织和支持下,我国焊接机器人的研究 在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展,并已进入使用化阶段,形 成了点焊、弧焊机器人系列产品,能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。 汽车是焊接机器人的最大用户,也是最早用户。早在 70 年代末,上海电焊机厂与上海电 动工具研究所,合作研制的直角坐标机械手,成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。一 汽是我国最早引进焊接机器人的企业,1984年起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人, 用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接 机器人应用于前围总成的焊接,并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初,德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车,虽然是国外的二手 设备,但其焊接自动化程度与装备水平,让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽 在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产,同时使 国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业 的繁荣,工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的 高速发展,能源的大量需求,与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术,焊 接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断 增加,以及列车提速的需求,机器人的需求一直处于稳步增长态势。据 2001 年统计,全 国共有各类焊接机器人 1040 台,汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部 焊接机器人的 76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3:2,其他行业大 都是以弧焊机器人为主,主要分布在工程机械(10%)、摩托车(6%)、铁路车辆(4%)、 锅炉(1%)等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂, 从中还能看出,我 国焊接机器人的行业分布不均衡,也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入,汽车行业迅猛发展,我国汽车行业的机器人 安装台数迅速增加,2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊 接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FA NUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、瑞典的 ABB、意 大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。 目前在我国应用的工业机器人中,国产机器人的数量不足 100 台,特别是近两年新安装 的机器人焊接系统中已经看不到中国机器人的身影,虽然我国已经具有自主知识产权的 焊接机器人系列产品,但却不能批量生产,形成规模,有以下几个主要原因: 国内机器人价格没有优势。近 10 年来,进口机器人的价格大幅度降低,从每台 7~8 万 美元降低到 2~3 万美元,使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特 别是我国在研制机器人的初期,没有同步发展相应的零部件产业,如伺服电机、减速机 等需要进口,使价格难以降低,所以机器人生产成本降不下来;我国焊接装备水平与国
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