四川×××××××有限公司 关于不接收未成年人、不安排孕期、哺乳期女职工从事 危害的作业的承诺书 为认真贯彻和落实《职业病防治法》、《用人单位职业健康监护监督管理办 法》等法律法规要求，切实保证未成年人、孕期、哺乳期女职工权益，我公司 郑重承诺如下： (一) 不招收未成年人为公司职工； (二) 不安排未经职业健康检查的劳动者从事接触职业病危害的作业的； (三) 不安排孕期、哺乳期女职工从事对本人和胎儿、婴儿有危害的作业的； (四) 不安排有职业禁忌的劳动者从事所禁忌的作业的。 四川×××××××有限公司（盖章） 202X 年 1 月 6 日
分类：安全管理制度 行业：化工行业 文件类型：Word 文件大小：23 KB 时间：2025-10-17 价格：¥2.00
四川×××××××有限公司 关于不生产、经营、进口和使用国家明令禁止的 设备、材料的承诺书 为认真贯彻和落实《职业病防治法》、《用人单位职业健康监护监督管理办 法》等法律法规要求，切实保证广大劳动者健康权益，我公司郑重承诺如下： 一、严格遵守职业病防治法律法规，落实企业职业卫生主体责任，积极做 好本单位各项职业卫生工作； 二、不生产国家明令禁止的设备和材料； 三、不经营国家明令禁止的设备和材料； 四、不进口国家明令禁止的设备和材料； 五、不使用国家明令禁止的设备和材料； 六、自觉接受和配合各级卫健部门的监督检查工作。 四川×××××××有限公司（盖章） 202X 年 1 月 8 日
分类：安全管理制度 行业：化工行业 文件类型：Word 文件大小：24.5 KB 时间：2025-10-26 价格：¥2.00
班组安全建设管理制度 班组是企业的细胞，是企业各项工作的落脚点，班组工作是企业 的基础工作，为做好我队的班组管理工作，特制定本制度。 一、班组长是当班班组的安全生产的第一责任者。 二、班组长组织本班严格按“三大规程”作业，干标准活，干放心 活，切实解决工程质量，设备质量等问题，及时组织处理事故隐患， 及时制止“三违”现象。 三、认真贯彻执行党和国家的方针、政策、法令、法规，企业职 工代表大会的决议，同时，组织好班内部的竞赛和岗位练兵，技术比 武活动。 四、每班由班组长主持召开班前班后会。 五、班组对严重违犯劳动纪律，规章制度而造成重大设备质量， 人身事故的职工或严重违法乱纪的职工，有权向上级呈报给予处分。 六、严格落实上级领导下达的安全生产指令，在班组长带领下， 保质、保量完成任务。 七、班组内要积极开展“白国周班组管理法”，将“三勤”“三细”“三 到位”“三不少”“三必谈”“三提高”的班组管理内容切实融入到日常工作 中去，全面提高班组安全生产水平。 八、认真组织安全质量检查和自查。在自觉接受安全监督的同时， 搞好自己的岗位监督。 九、经常检查班组各类台帐的记录情况。
分类：安全管理制度 行业：建筑加工行业 文件类型：Word 文件大小：24 KB 时间：2025-10-30 价格：¥2.00
1 纺织企业风险分级管控体系 实施指南 二〇一六年 2 目录索引 1.适用范围...................................................................................................2 2.编制依据...................................................................................................2 3.术语和定义...............................................................................................2 3.1 风险点...............................................2 3.2 危险源...............................................2 3.3 风险.................................................2 3.4 风险点识别...........................................2 3.5 危险源辨识...........................................2 3.6 风险评价.............................................2 3.7 风险分级.............................................2 3.8 风险管控.............................................2 3.9 可承受风险...........................................2 3.10 重大风险............................................2 3.11 重大危险源..........................................2 3.12 风险信息............................................2 3.13 职业健康安全管理体系................................2 3.14 安全生产标准化......................................2 3.15 相关方 .............................................2 3.16 文件................................................2 3.17 记录................................................2 4.总体要求、目标与原则...........................................................................2 4.1 总体要求.............................................2 4.2 目标.................................................2
分类：风险评估 行业：建筑加工行业 文件类型：Word 文件大小：75.6 KB 时间：2025-12-02 价格：¥2.00
工作场所警示标识一览表 序号 作业区 告知项目 配置地点 警示内容 标识 数量 责任人 编制： 审核（签字）： 编制日期： 年 月 日 工作场所警示标识一览表 序号 作业区 告知项目 配置地点 警示内容 数量 责任人 噪声有害 1 戴护目镜 1 当心粉尘 1 戴防尘口罩 1 1 生产厂房 门口 警示牌 生产厂房门 口醒目位置 戴防护手套 1 噪声职业卫生告知牌 1 2 生产厂房 门口 职业危害 告知牌 生产厂房门 口醒目位置 粉尘职业卫生告知牌 1 职业卫生管理制度 1 安全操作规程 1 3 生产厂房 门口 公告栏 生产厂房门 口醒目位置 职业病危害因素检测 报告 1 噪声有害 1 戴护耳器 1 注意通风 1 戴防尘口罩 1 4 制造四部 警示牌 铝合金打磨 间 穿防护服 1 粉尘职业卫生告知牌 1 5 制造四部 职业危害 告知牌 铝合金打磨 间 噪声职业卫生告知牌 1 当心弧光 1 戴护目镜 1 6 调试工段 警示牌 焊机区 戴防护手套 1 7 调试工段 职业危害 告知牌 焊机区 电焊烟尘职业卫生告 知牌 1 编制： 审核（签字）： 编制日期： 年 月 日
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：99.5 KB 时间：2025-12-12 价格：¥2.00
ICS：13.100 D 09 备案号： 中华人民共和国安全生产行业标准 AQ1051—2008 煤矿职业安全卫生个体防护用品配备标准 Provision standard for personal protective equipments of coalmine occupational safety and health （送审稿） （本稿完成日期：2007.10） 2008-11-19 发布 2009-01-01 实施 国家安全生产监督管理总局 发布 AQ 1 目 次 前言 ………………………………………………………………………………………………III 1.范围………………………………………………………………………………………………1 2.规范性引用文件…………………………………………………………………………………1 3. 术语和定义 ……………………………………………………………………………………1 4.一般规定…………………………………………………………………………………………3 4.1 矿灯……………………………………………………………………………………………3 4.2 矿灯带…………………………………………………………………………………………4 4.3 自救器…………………………………………………………………………………………4 4.4 擦拭及洗涤护肤用品…………………………………………………………………………4 4.4.1 毛巾………………………………………………………………………………………… 4 4.4.2 肥皂………………………………………………………………………………………… 5 4.4.3 香皂或浴液………………………………………………………………………………… 6 4.4.4 洗发液……………………………………………………………………………………… 7 5.头部护具类………………………………………………………………………………………8 5.1 橡胶安全帽、玻璃钢安全帽…………………………………………………………………8 5.2 塑料安全帽……………………………………………………………………………………8 5.3 工作帽、女工帽………………………………………………………………………………9 6.呼吸护具类………………………………………………………………………………………9 6.1 自吸过滤式防颗粒物呼吸器（防尘口罩）…………………………………………………9 7.眼（面）护具类 ………………………………………………………………………………10 7.1 防冲击眼护具 ………………………………………………………………………………10 7.2 焊接眼面防护具 ……………………………………………………………………………11 7.3 化学护目镜 …………………………………………………………………………………11 7.4 紫外护目镜 …………………………………………………………………………………11 8.上肢防护类 ……………………………………………………………………………………12 8.1 布手套 ………………………………………………………………………………………12 8.2 线手套 ………………………………………………………………………………………12 8.3 浸胶手套 ……………………………………………………………………………………13 8.4 浸塑手套 ……………………………………………………………………………………13 8.5 防振手套 ……………………………………………………………………………………14 8.6 耐酸（碱）手套 ……………………………………………………………………………14 8.7 绝缘手套……………………………………………………………………………………14
分类：安全管理制度 行业：采矿冶金行业 文件类型：未知 文件大小：255 KB 时间：2025-12-17 价格：¥2.00
ICS D 备案号： 中 华 人 民 共 和 国 安 全 生 产 行 业 标 准 (送审稿) 发 布 AQ/T 矿井风流热力状态预测方法 Mine Merry Heat Prediction Standard AQ/T1067—2008 2008—11—19 发布 2009—01—01 实施 国家安全生产监督管理总局 AQ/T1067—2008 2 目 录 前 言 ……………………………………………………………………………………………………… … Ⅱ 1 范 围 ……………………………………………………………………………………………………… 1 2 规 范 性 引 用 文 件 …………………………………………………………………………………………1 3 术 语 和 定 义 ………………………………………………………………………………………………1 4 矿 井 风 流 热 力 状 态 预 测 的 基 础 资 料 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 2 5 矿 井 风 流 热 力 状 态 预 测 内 容 、 范 围 及 精 度 要 求 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . 4 6 矿 井 风 流 热 力 状 态 预 测 方 法 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . 5 附 录 A ( 规 范 性 附 录 ) 井 底 车 场 风 流 热 状 态 预 测 方 法 … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 6 附 录 B ( 规 范 性 附 录 ) 井 巷 风 流 热 状 态 预 测 方 法 … … … . . . … … … … … … … … … … . . . … … … … … … … … … 8 附 录 C ( 规 范 性 附 录 ) 掘 进 工 作 面 风 流 热 状 态 预 测 方 法 … … … … … … … … … … … … … … … . … … … … … . 1 2 附 录 D ( 规 范 性 附 录 ) 回 采 工 作 面 风 流 热 状 态 预 测 方 法 … … … … … … … … … … … … … … … . … … … … … . 1 4 附 录 E ( 资 料 性 附 录 ) 大 型 机 电 设 备 放 热 量 计 算 … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . … … … … … 1 6 附 录 F ( 资 料 性 附 录 ) 矿 井 微 气 候 基 本 参 数 计 算 … … … … … … … … … … … … … … … … … … . . … … … … … 1 8
分类：安全管理制度 行业：采矿冶金行业 文件类型：未知 文件大小：261 KB 时间：2025-12-23 价格：¥2.00
点焊机日常点检表 点检月份： 年 月 编号：SZHD-39 设备名称 点焊机 规格型号 设备编号 操作者 A 操作者 B 操作者 C 使用部门 检查日期 点检内容 点检记录 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 1 冷却循环供水系统是否正常、水压流量是否符合 2 供气系统是否正常、气压是否符合 3 脚踏开关是否灵敏有效 4 按键开关灵敏，各类指示灯显示正常 5 控制箱各显示窗口是否正常显示 6 机身及周围清洁，无油渍或垃圾，工作通道顺 畅 7 8 9 10 11 12 1 8 15 2 9 16 3 10 17 4 11 18 5 12 19 6 13 20 异 常 情 况 记 录 7 14 21 备 注 1.检查方法：看、听、试 2.检查周期：每天。（由车间负责人负责） 重大 安全 隐患 记录 注：保养后，用“√”表示进行了点检，“○”表示休息或放假， “×”表示有异常情况，应在“异常情况记录”栏予以记录。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：71 KB 时间：2025-12-26 价格：¥2.00
ICS 13.100 C 52 备案号： 中 华 人 民 共 和 国 安 全 生 产 行 业 标 准 AQ/T 4269-2015 工作场所职业病危害因素 检测工作规范 Specification of occupational hazards monitoring in the workplace （报批稿） 2015-03-06 发布 2015-09-01 实施 中 华 人 民 共 和 国 安 全 生 产 监 督 管 理 总 局 发布 I AQ/T 4269-2015 前 言 本标准按照 GB/T1.1-2009 给出的规则起草。 本标准由国家安全生产监督管理总局提出。 本标准由全国安全生产标准化技术委员会防尘防毒分技术委员会(SAC／TC288／SC7)归口。 本标准起草单位: 贵州省劳动保护科学技术研究院、贵州省疾病预防控制中心职业病防治研究所、 贵州省安全生产监督管理局。 本标准主要起草人：史秀娟、徐文渊、姚丹成、陈健、徐翔、李彬、涂江重、陈朝体。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：未知 文件大小：257 KB 时间：2025-12-28 价格：¥2.00
1 ICS 备案号： AQ 中 华 人 民 共 和 国 安 全 生 产 行 业 标 准 AQ/T3012—2008 石油化工企业安全管理体系实施导则 Guideline of safety management system implementation for petrochemical corporation （送审稿） 2008-11-19 发布 2009-01-01 实施 国家安全生产监督管理总局 发 布 2 目 次 前 言............................................................................................................................................................- 1 - 引 言 .............................................................................................................................................................- 2 - 1 范围 .......................................................................... 1 2 术语和定义..................................................................... 1 3 安全承诺、方针目标和责任....................................................... 3 3.1 总则 ...............................................................................................................................................................3 3.2 安全承诺 .......................................................................................................................................................3 3.3 方针目标 .......................................................................................................................................................3 3.4 责任 ...............................................................................................................................................................3 4 组织机构、职责和资源........................................................... 4 4.1 总则 ...............................................................................................................................................................4 4.2 组织机构和职责 ...........................................................................................................................................4 4.3 人员、培训和行为 .......................................................................................................................................4 4.4 财力和物力 ...................................................................................................................................................6 4.5 安全会议 .......................................................................................................................................................7 4.6 文件管理 .......................................................................................................................................................7 5 风险评价和隐患治理............................................................. 8 5.1 总则 ...............................................................................................................................................................8 5.2 风险评价 .......................................................................................................................................................8 5.3 风险控制 .....................................................................................................................................................10 5.4 隐患治理 ..................................................................................................................................................... 11 6 法律法规符合性管理............................................................ 11 6.1 总则 ............................................................................................................................................................. 11 6.2 法规识别和获取 ......................................................................................................................................... 11 6.3 法规评审 .....................................................................................................................................................12 7 承包商和供应商管理............................................................ 12 7.1 总则 .............................................................................................................................................................12 7.2 承包商的管理 .............................................................................................................................................12 7.3 供应商的管理 .............................................................................................................................................13 8 设施的设计与建设.............................................................. 14 8.1 总则 .............................................................................................................................................................14 8.2 确定标准和资质要求 .................................................................................................................................14 8.3 阶段风险评估 .............................................................................................................................................14 8.4 预开车审查 .................................................................................................................................................14 8.5 实际偏差 .....................................................................................................................................................14 9 运行控制...................................................................... 14 9.1 总则 .............................................................................................................................................................15 9.2 生产组织 .....................................................................................................................................................15 9.3 工艺安全 .....................................................................................................................................................15 9.4 设备完整性 .................................................................................................................................................15 9.5 安全作业管理 .............................................................................................................................................16 9.6 职业健康管理 .............................................................................................................................................16
分类：安全管理制度 行业：化工行业 文件类型：未知 文件大小：1.88 MB 时间：2026-01-02 价格：¥2.00
MT 中华人民共和国煤炭行业标准 MT/T ×××—200× 煤质资料汇编技术导则 Technical guidance for collection of coal data （送审稿） 2007-××-××发布 2007-××-××实施 中华人民共和国国家安全生产监督管理总局发布 2 前言 自 1960 年以来，原国有统配煤矿系统和有关省属大型地方煤矿每年均进行煤质资料汇编 工作，且一直延续至今，该项工作对国家了解和掌握我国煤炭生产的数量和质量，对有关管 理决策部门制定相关政策和法规，对煤炭生产企业掌握自身资源和生产情况，对全国各不同 煤炭用户了解煤炭生产、质量情况及信息交流等都起到了非常重要的作用。 本标准是根据中国煤炭行业进行煤质资料汇编工作需要而制定的，可以作为煤炭企业进 行煤质资料汇编工作的原则性技术指导。 本标准由中国煤炭工业协会提出。 本标准由全国煤炭标准化技术委员会归口。 本标准起草单位：煤炭科学研究总院北京煤化工研究分院。 本标准主要起草人：涂华。 本标准为首次制定。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：未知 文件大小：191 KB 时间：2026-01-05 价格：¥2.00
安全风险分级管控与 隐患排查体系建设 要求及 基础概念 工作流程及 方法 体系建设过程中 应注重的问题 目录 非煤矿山安全风险分级管控与隐患排查体系建设
分类：风险评估 行业：建筑加工行业 文件类型：PPT 文件大小：8.8 MB 时间：2026-01-05 价格：¥2.00
ICS 13.230 G 67 备案号： AQ 中华人民共和国安全生产行业标准 AQ3015—2008 氯气捕消器技术要求 Technical requerment of chlorine arrester （送审稿） 2008-11-19 发布 2009-01-01 实施 国 家 安 全 生 产 监 督 管 理 总 局 发 布 AQ3015—2008 1 前 言 本标准第 5 章为强制性条款，其余为推荐性条款 本标准对泄漏氯气现场抢险器材的制造技术要求作出了规定。氯气捕消器采用干粉灭火 器材筒体及喷射装置，通过充装氯气捕消剂可组合成各种规格型号的氯气捕消器。它可用在 液氯泄漏现场，顺风喷射氯气捕消剂，迅速中和泄漏氯气。 本标准附录 A 是规范性附录。 本标准由国家安全生产监督管理总局提出，全国安全生产标准化技术委员会（TC 288） 化学品安全标准化分技术委员会（SC 3）归口。 本标准起草单位：中化化工标准化研究所 、北京绿亿佳环保设备中心、北京市劳动保 护科学研究所。 本标准主要起草人：梅建、夏元超、邓九兰、王晓兵、汪彤、周其波、徐建军、岳涛。 本标准是首次发布。
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：未知 文件大小：219 KB 时间：2026-01-06 价格：¥2.00
ICS 73.100.40 D 93 备案号：XXX—XXXX MT 中 华 人 民 共 和 国 煤 炭 行 业 标 准 MT/T 327—200X 代替 MT 327—1993 天 轮 Head sheaves (送审稿) ××××－××－××发布 ××××－××－××实施 国家安全生产监督管理总局 发 布 MT/T 327-200X I 目次 前言 ……………………………………………………………………………………………………Ⅲ 1．范围……………………………………………………………………………………………………1 2．规范性引用文件………………………………………………………………………………………1 3．产品分类………………………………………………………………………………………………1 4．技术要求………………………………………………………………………………………………8 5．试验方法和检验规则…………………………………………………………………………………10 6．标志、包装、运输、贮存……………………………………………………………………………10
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：531 KB 时间：2026-01-17 价格：¥2.00
本文件《煤矿井工开采通风技术条件（AQ1028-2006）2007-06-05 14_16》没有可以预览的文本内容。
分类：安全管理制度 行业：采矿冶金行业 文件类型：未知 文件大小：2.03 MB 时间：2026-01-21 价格：¥2.00
本文件《AQ 2079-2020 海洋石油生产设施发证检验工作通则2021-01-18 14_23》没有可以预览的文本内容。
特种作业人员安全管理制度 编号：AQ-BZH-014-A 1 目的 为规范特种作业人员的安全管理，防止人员伤亡事故，促进安全 生产，特制定本制度。 2 适用范围 本制度适用于公司内如下几类特种作业人员的安全管理：电工、 金属焊接、切割、起重、厂内车辆驾驶、压力容器操作等。 3 职责与分工 主管部门：安全环保部。负责组织特种作业人员的培训、考核、 取证工作；负责建立特种作业人员档案，规范特种作 业行为。 相关部门：生技科、各车间；负责电工、电焊工、钳工、起重工、 压力容器操作工的管理。 物管科。负责厂内车辆驾驶员的管理。 4 内容与要求 4.1 特种作业人员应具备的条件 A 年龄满18周岁； B 身体健康，无妨碍从事相应工种作业的疾病和生理缺陷； C 初中以上文化程度，具备相应工种的安全技术知识，参加国家 规定的安全技术理论和实际操作考核并成绩合格； D 符合相应工种作业特点需要的其他条件。 4.2 特种作业人员在独立上岗前，必须进行与本工种相适应的、专门 的安全技术理论学习和实际操作训练。 4.3 特种作业人员必须通过市级以上安全生产综合管理部门的考核， 并取得特种作业操作证。 4.4 各特种作业主管部门应当加强管辖范围内特种作业人员的管理， 按照《特种作业人员安全技术培训考核管理办法》（国家经贸委13号 令）做好申报、培训、考核、复审的组织工作和日常的检查工作，并 建立特种作业人员档案。 4.5 离开特种作业岗位达6个月以上的特种作业人员，应当重新进行 实际操作考核，经确认合格后方可上岗作业。 4.6 特种作业操作证不得伪造、涂改、转借或转让。 5 相关记录 《特种作业操作证》
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：24 KB 时间：2026-01-30 价格：¥2.00
罗克韦尔自动化 1336PLUSⅡ变频调速在选矿生产过程中的应用 变频调速在过程控制中具有广泛的应用前景。由于变频调速的调速范围宽、动态响应快、 并且具有较高的控制精度，故在生产过程闭环控制中，已经被普遍采用。尤其是以往控制回 路中采用调节元件如调节阀作为执行机构时，大都可以被“变频器+电机+泵”取代。这样做 的好处： （1）大大节省电能 （2）避免了调节阀维护和更换费用 （3）使控制指标更加稳定和精确。 在变频器的选型设计中，应根据现场的具体工艺情况和工程特点，选择合适的变频器及 其相关的附件，这样做不仅合理地控制投资，而且更能够满足生产工艺的需求。 2. 工程背景简介 某选矿厂在进行自动化系统改造前，其 22 台焙烧矿石的竖炉（煤气加热炉）的进风口鼓 风机的电机没有调速装置，电机（其功率基本为 45KW）处于工频运行状态。煤气燃烧状态只 靠手调加热煤气量来保证；7 个系列磨机的电振给矿机的给料量的控制是通过调节其振动频率 来保证的（下料量很不稳定）；7 个系列旋流器给矿压力的控制是通过调节旋流器给矿泵（其 拖动电机功率基本为 75KW）出口管路上的阀门开度大小来控制的；5 台浓缩机底流管路内矿 浆度的控制是通过调节其底流泵（其拖动电机基本为 115KW）出口管路上的阀门开度大小来实 现的。 由于没有自动化系统，在控制方式上只能靠手动调节。这不仅影响到生产工艺指标的实 现，而且由于采用“电机+风机/泵+调节阀”调节方式，造成浪费电能并且调节阀维护、更换 费用较大。总之，以往的调节方式使得生产工艺指标很不稳定，生产运行方式很不经济。 3. 变频调节控制方案说明 我们在对该选矿厂进行自动化系统改造后，通过采用“变频器+电机+风机/泵”方案，不 仅能够稳定控制住生产工艺指标，而且节能效果明显。 本选矿自动化系统中，共使用变频器 50 台。其中用于竖炉鼓风机风量调节的变频器 22 台， 用于磨机给矿机给矿量调节的变频器 16 台（给矿机改为皮带给矿机，其电动滚筒功率为 2.2KW），用于旋流器给矿压力调节的变频器 7 台，用于浓缩机底流浓度调节的变频器 5 台。 控制方案说明如下： 1）通过使用变频器对鼓风机拖动电机的调速，完成 22 台竖炉进风量的调节，进而完成 空/燃比控制。 2）通过使用变频器对给矿机电动滚筒的调速，完成磨机给矿量的恒定闭环控制。 3）通过使用变频器对旋流器给矿泵池泵拖动电机的调速，实现旋流器给矿压力的闭环控 制。 4）通过使用变频器对浓缩机底流泵拖动电机的调速完成浓缩机底流矿浆浓度的闭环控 制。 4. 变频器系统选型配置与设计方案 变频器系统选型配置与设计总的原则为:在保证生产工艺要求并保证生产安全、稳定的前 提下，尽量节省投资。 1）变频器类型的选择 考虑到该选矿生产过程使用的变频器都用于对生产工艺过程的回路控制，在生产工艺制 上最终控制指标为：温度、给矿量、压力、浓度、生产指标。该过程控制对变频器的质量、 可靠性要求较高，但对变频器本身的性能指标要求不高。变频器具有普通的 U/f 控制等功能 即可以满足生产要求，并不需要使用磁场定向矢量控制高性能型变频器。故在变频器选型设 计上，选择了 ROCKWELL 1336PLUSⅡ变频器（该种变频器为全数字、交-直-交电压型、具有组 网通讯功能，在控制方式上具有 V/F 控制和无传感器矢量控制两种控制模式），而没有选用 ROCKWELL 1336IMPACT、 1336FORCE 磁场定向控制高性能型变频器。 2）变频器容量的选择 变频器容量的选择首先考虑了电机功率、电机在正常工频运行情况下的实际电流大小以 及电机的负载类型（皮带给矿机为恒转距类型负载，该鼓风机、泥浆泵为风机/泵类型负载）， 来作为选择变频器的容量的主要依据。 同时综合考虑了变频器安装地理位置的海拔高度（该选矿厂海拔 1600M），及安装场所（电 磁站内）的环境温度，以及变频器为封闭式且采用柜内安装等因素来适当放大变频器的额定 容量。 3）变频器电网侧元件的选择 由于变频器的整流侧使用的可控硅功率器件，故在变频器的进线侧选择快速熔断器进行 短路保护。另外，根据工程现场的供配电情况，在变频器的进线侧都选用了进线电抗器。 4）变频器负载侧元件的选择 工业现场中，变频器安装地点一般远离电机,即变频器的出线动力电缆长度较长。本工程 中使用的变频器出线电缆长度大多在 100 米以上。以竖炉鼓风机电机为例，其变频器和电机 之间连接的动力电缆长度见表一：
分类：安全管理制度 行业：采矿冶金行业 文件类型：Word 文件大小：284 KB 时间：2026-03-09 价格：¥2.00
散叶式烘烤设备的引进与开发项目年度总结 1 目的 采用引进与开发相结合的方法，引进国外烤烟生产先进国家巴西的散叶式烘烤设备，开 发研究适合我省条件的散叶式烘烤设备及其配套烘烤技术，以推进我省烟叶烘烤设备和烘烤 技术的科技进步，并提高烟叶烘烤质量，促进我省烤烟生产的可持续稳定发展。 2 材料与方法 2.1 材料 供试烤烟品种 NC89,2002 年 3 月试验设在黑龙江省烟草科学研究所试验场（宁安）.烟 田土壤农化指标为：碱解氮 76.12 mg／kg,速效磷 48.7 mg／kg,速效钾 250 mg／kg,有机质 2.5mg／kg. 2.2 方法 试验设四个取样区,每个取样区 5 行,共 20 行，用散叶烤房烘烤；另有两个对照取样区, 各 2 行,用普通烤房烘烤；其余行均设为保护行.严格进行苗期管理和田间管理，具体管理措 施为：5 月 20 日掏苗；5 月 21 日下午趟一遍地；6 月 6 日趟第二遍地；6 月 27 日揭膜；7 月 1 日趟第三遍地；7 月 4 日烟田沟灌一遍水，每株灌水约 25kg；7 月 6 日打底叶，每株 3 片；7 月 12 日打第一遍顶，打顶株数达 2／3 以上；7 月 17 日打第二遍顶。成熟后采收、烘 烤，烤后烟叶按 42 级制标准分级，并进行测产与分析。 3 结果与分析 3.1 生育期的调查 生育期是指从播种到成熟采收的整个过程（表 1）。 表 1 烟株生长的各生育时期 单位：日／月 播种期 出苗期 假植期 成苗期 移栽期 团棵期 现蕾期 采 收 始期 采 收 终期 14／3 25／3 7／4 6／5 10～ 11／ 5 22／6 8／7 29／ 7 20／ 8 3.2 气候条件的调查 烟草在整个生育期中各项指标的好坏与光、温、水等外部环境条件是密不可分的，这些 条件决定着烟叶的产量和品质。为此，本试验着重从平均气温、降水量等方面对今年 1～8 月份的天气情况进行了详细调查，见表 2。 由表 2 可以看出，今年的气候条件非常不利于烟株的生长，尤其是大田生育后期连续出 现低温多雨现象，严重影响了烟叶的产量，降低了烟叶品质，并由于降水过多，空气湿度大， 形成了有利于孢子萌发和侵染的外部环境，致使赤星病等病害大量发生，给今年的烤烟生产 造成了巨大损失。从降水量来看，伸根期降水量为 117.2mm，比理论降水量 51.9mm 多出 65.36mm，而伸根期是根系伸展的关键时期，是为旺盛生长作准备的阶段，此时期应以促进 根系发育为主，“旱生根，湿生苗”，降水过多严重影响根系发育，使根系活力下降，不利于 后期吸收养料和水分；旺长期降水量为 8.6mm，由于旱情严重，于 7 月 4 日沟灌一遍水，每 株灌水约 25kg，相当于补充了 38.9mm 的降水，比理论降水量 108.2mm 少了 60.7mm，而旺 长期是一生中需水较多的时期，降水不足，土壤干旱，严重影响了烟株的生长，同时 6 月中 下旬温度低，光照时数不够，温度比历年同期低 2～3℃，光照时数比历年同期少 43 小时， 出现了低温短日照的花芽分化条件，抑制了叶芽分化，使烟株叶片数（15 片）比历年少 2～3 片，降低了产量，并且出现了“早花”现象，也使旺长期缩短（仅 17 天），比历年少 8～10 天；成熟期降水量为 295.9mm，比理论降水量 249.2mm 多出 46.7mm，雨天均连续，最多连 续 9 天，晴天仅占该时期的 38.64％，光照时数比历年同期少 100 小时，光合作用受阻，干 物质积累减少，降低了产量。 表 2 2002 年 1～8 月份天气情况 月份 平均气温（℃） 比历年同期（℃） 降水量 （mm） 比 历 年 同 期 （mm） 综 合 情 况 1 月 ～16.3 高 2.3 28.3 多 25.0 本月高温多雪，日照 偏少 2 月 ～9.4 高 5.1 2.2 少 2.5 本月高温少雪，积雪 融化较快 3 月 0.3 高 3.6 17.2 多 8.3 本月气温偏高，降水 偏多，大风日数 7 天 4 月 8.0 高 1.2 44.4 多 19.5 本月高温多雨，月内 出现 8 次大风天气 5 月 15.2 高 1.4 34.8 少 19.3 本月高温少雨，大田 旱象严重，对作物生 长不利 6 月 18.0 低 0.6 85.1 少 1.6 本月气温偏低，降水 偏少，对作物生长不 利 7 月 21.5 低 0.5 218.5 多 109.3 本月低温多雨，尤其 局部降暴雨，形成洪 涝灾害 8 月 19.5 低 1.3 120.1 多 12.5 本月低温多雨，日照 不足，影响作物产量 和品质 3.3 农艺性状的调查 选取了 50 株有代表性的烟株，对其打顶后的留叶数、株高及底叶长宽进行调查；选取 了 40 株有代表性的烟株，调查腰叶长宽；选取了 55 株有代表性的烟株，调查顶叶长宽，见 表 3。 表 3 烟株农艺性状的调查结果
分类：安全管理制度 行业：建筑加工行业 文件类型：Word 文件大小：452 KB 时间：2026-03-14 价格：¥2.00
矿安全文化建设 为大力加强我矿安全文化建设，确立“以人为本”的安全理念，进一步提高全矿干部职工的安 全生产技术素质和驾驭安全生产的能力，保障职工的安全和健康，保护企业财产不受损失，不断促进 我矿的生产发展，矿党委宣传部采集汇编的五龙煤矿企业文化——安全知识一书，是一本联系实际， 通俗易懂，掌握安全知识的科普读物，值得全矿职工一读。 安全生产是煤矿永恒的主题，也是全矿职工在实际工作中所遵循的前提，安全就是幸福，安全 就是效益，安全关系到每个职工和千家万户的幸福安康。目前我矿，安全生产基础薄弱，矿井时刻受 到水、火、瓦斯、煤尘、顶板和冲击地压等自然灾害的威胁，导致我矿安全生产形势非常严峻。虽然， 国家立法、政府监管对我们安全生产起到重要作用。但是，我们安全思想意识薄弱，技术素质不高， 重生产、轻安全、违章指挥、违章作业和违反劳动纪律的现象是造成各类事故发生的主要原因。由此 可见，提高职工安全技术素质，建立“以人为本”的安全文化是一项重要工作，确立“以人为本”的 安全理念，就是将安全生产的工作目标确定为保障劳动者的安全和健康，围绕这一目标，在建立健全 安全生产责任制和各项规章制度、实施科学管理、落实各项安全技术措施的同时，大力强化企业安全 文化建设，使“以人为本”成为企业上下共享的价值观，形成企业的精神和灵魂，进而实现企业安全 生产的自我约束。此书，就是供给全矿广大职工安全食粮的教科书，通过学习安全知识，掌握安全生 产技术理论，树立安全意识，履行安全责任，建立“以人为本”的安全文化，对于搞好安全生产至关 重要。 本书在编写过程中，得到了矿党政的高度重视，矿安监处给予了大力支持，安检综合科、安监 大队、防冲队、皮带队提供了大量的素材，同时，结合了井下安全生产各方面的问题，做了深入浅出、 通俗易懂的解答，是全矿职工学习、掌握应用安全生产知识和技能的一本很好的工具书，我衷心祝愿 读者能够从中受到启迪和帮助。 矿党委书记： 第一章 煤矿安全生产方针政策与法规 ●安全生产方针 煤矿安全生产方针是“安全第一，预防为主”。它是对安全生产工作的总要求，是安全生产工作 的总方针。 安全第一，是要求在组织指挥生产和具体施工中，把安全工作摆在第一的位置。 预防为主，是实现安全第一的前提条件。坚持预防为主，才能防微杜渐，防患于未然，把事故和 职业危害消灭在萌芽中。并且依靠技术进步和科学管理，运用系统安全原理和方法，采取有效措施， 消除危及人身安全和健康的一切不良条件和行为。 ●“质量第一”方针 “质量第一”是在工程或产品的范围内提出的，是以工程质量或产品质量同施工进度或产品数量 等指标相比较，必须把质量摆在第一的位置。质量是安全的基础，安全是质量的保证。 ●矿山安全法 1993 年 5 月 1 日起施行的《矿山安全法》是建国以来第一部矿山安全法，它是我国各类矿山从 事开采活动的一部最重要的法律，是我国各类矿山制订安全规程、办法、规定、指令等一系列行政规 章的依据。 ●煤炭法 自 1996 年 12 月 1 日起施行的《煤炭法》，共有 8 章 81 条，在总则、煤炭生产与煤矿安全、法律 责任等章节中科学全面地将国家对煤矿企业安全生产管理工作的要求，以法律的形式固定下来。它是 我国建国以来煤炭行业的第一部大法，标志着煤炭行业管理走上了法制建设的轨道。 ●安全生产法 自 2002 年 11 月 1 日起施行的《安全生产法》共分七章九十七条，对生产经营单位的安全生产保 障、监督管理、事故的救援与调查处理以及法律责任做出了明确的规定。 ●煤矿三大规程 1．《煤矿安全规程》：建国以来，国务院煤炭行业的主管部门颁布了八部《煤矿安全规程》。它 是煤矿安全法规群体中一部最重要的安全技术法规，是煤炭企业贯彻执行党和国家安全生产方针和国 家有关矿山安全法规的具体规定，是保障煤矿职工安全健康、保护国家资源和财产不受损失，促进煤 炭企业发展必须遵循的准则。现行规程是于 2001 年 11 月 1 日起施行的，共分四编 751 条。 2．《作业规程》：是煤矿企事业单位为完成某项生产或建设的单项工程或单位工程，根据《煤矿 安全规程》和设计文件，结合工程的具体情况，为指导施工而编制的重要技术文件。 3．《操作规程》：是煤矿企事业单位或其主管部门，根据《煤矿安全规程》和质量标准，为完成 某项产品或为某个工程编制的用以指导生产工艺操作的重要技术文件。 ●职工安全的两项义务 1．必须遵守有关矿山安全的法律、法规和企业规章制度； 2．必须遵守劳动纪律。 ●职工安全的三个权利 1．每名职工都有权利制止任何人违章作业，并拒绝任何人违章指挥； 2．威胁生命安全和有毒有害的工作地点，有权立即停止工作，撤到安全地点； 3．危险地点没有得到处理不能保证人身安全时，有权拒绝工作。 ●阜矿集团“一通三防”管理十项规定（十条高压线） 为从严管理、明确准则，特设置“一通三防”管理“高压警戒线”。 1．采掘设计、规程、措施内容违反《煤矿安全规程》规定，或无设计、无规程、无措施进行的 井下施工作业，一经发现，按事故追查，主要责任者视情节给予记过直至开除处分。 2．瓦斯排放、巷道贯通、采掘面过旧巷或过构造区等特殊性工作无“一通三防”专项管理措施，
分类：安全管理制度 行业：建筑加工行业 文件类型：Word 文件大小：281 KB 时间：2026-03-16 价格：¥2.00
LON 现场控制网络到以太网互连适配器的设计 摘要：以５１单片机为核心连接ＬＯＮ现场控制网络与以太网互连适配器的设计方案， 描述了神经元芯片使用并行Ｉ／Ｏ模式与５１单片机通信的方法，介绍了５１单片机控 制以太网控制芯片８０１９ａｓ的方法。并采用Ｃ５１语言实现ＵＤＰ传输，完成了系 统的调试与验证。 关键词：Ｌｏｎｗｏｒｋｓ 以太网 ＲＴＬ８０１９ａｓ ８０Ｃ５１单片机 随着互联网的发展，在使用计算机进行互联的同时，各种智能家电、工业控制、智 能仪器仪表、数据采集都在逐步趋向网络化。但由于以太网在实时性和可靠性的先天不 足，各种现场总线技术应运而生；更因为其彻底的开放性、分散性和完全可互操作性等 特点，正成为未来新型工业控制系统的发展方向。以太网以其应用的广泛性和技术的先 进性，逐渐垄断了商用计算机的通信领域和过程控制领域的上层信息管理与通信。为实 现上层管理网络与下层控制网络的集成，在实际中必须实现现场总线与以太网互联。 Ｌｏｎｗｏｒｋｓ现场总线是美国Ｅｃｈｅｌｏｎ公司１９９１年推出的局部操 作网络。Ｌｏｎｗｏｒｋｓ现场总线在网络通信方面具有突出优点，如网络物理层支持 多种通信介质，支持多种网络拓扑结构等。目前使用Ｌｏｎｗｏｒｋｓ技术的产品广泛 应用于工业、楼宇、家庭、能源等自动化领域。本文提出的适配器连接方案，能将ＬＯ Ｎ控制网与以太网无缝连接，实现透明传输。 图 1 互连适配器的电路框图 １ 互连适配器硬件电路设计 适配器使用的主要芯片为神经元芯片ＴＭＰＮ３１５０、５１单片机８９Ｃ５１Ｒ Ｄ和以太网控制器ＲＴＬ８０１９ａｓ。主要分为Ｌｏｎｗｏｒｋｓ控制模块、协议转 换模块和以太网通信模块。其中，协议转换由单片机内部软件完成。 １．１ Ｌｏｎｗｏｒｋｓ控制模块 Ｌｏｎｗｏｒｋｓ控制模块主要完成对ＬＯＮ网数据的管理并向单片机传输数据， 其核心是神经元芯片。神经元芯片与其他设备的互连是通过其１１个Ｉ／Ｏ口，编程人 员可以定义多个引脚为输入／输出对象。用户程序可通过ｉｏ＿ｉｎ（）和ｉｏ＿ｏｕ ｔ（）访问这些Ｉ／Ｏ对象，并在程序执行期间完成输入／输出操作。本文设计的适配 器采用Ｎｅｕｒｏｎ芯片预定义的并行Ｉ／Ｏ对象，实现了高数据速率和全双工工作方 式。 并行Ｉ／Ｏ对象利用Ｎｅｕｒｏｎ的１１个Ｉ／Ｏ口进行通信。其中ＩＯ０～ＩＯ ７为双向数据线，ＩＯ８～ＩＯ１０为控制信号线。借助令牌传递握手协议，并行Ｉ／ Ｏ口可外接处理器，实现Ｎｅｕｒｏｎ芯片与外接各类微处理器之间的双向数据通信。 并行口的速率可达３．３Ｍｂｐｓ，工作方式有三种，即主模式、从Ａ模式和从Ｂ模式。 不同的模式下，ＩＯ８～ＩＯ１０这三根控制信号线的意义不同。本文应用从Ａ模式 与单片机连接如表１所示。 表 1 Neuron 芯片与单片机的连接 IO8 片选信号线（CS）接 P2.5 IO9 读写信号线（R/W）接 P3.6 IO10 握手信号线（HS）接 P1.0 IO0～IO7 数据总线接 P0.0～P0.7 从Ａ模式中，Ｎｅｕｒｏｎ芯片为从机，５１单片机为主机。主机与从机间的数据 传输通过虚拟的写令牌传递协议（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｗｒｉｔｅ Ｔｏｋｅｎ－Ｐａｓｓ ｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）实现。主机和从机交替地获得写令牌，只有拥有写令牌的一 方可以写数据（不超过２５５字节），或者不写任何数据传送一个空令牌。传送的数据 要遵从一定的格式，即在要传送的数据前面加上命令码和传送的数据长度。命令码有Ｃ ＭＤ＿ＸＦＥＲ（写数据）、ＣＭＤ＿ＮＵＬＬ（传递空令牌）、ＣＭＤ＿ＲＥＳＹＮＣ （要求从机同步）、ＣＭＤ＿ＡＣＫＳＹＮＣ（确认同步）四种，最后以ＥＯＭ字节结束。 写数据和传递空令牌的格式分别如表２、表３所示。 表 2 写数据的格式 CMD_XFER Length Data EOM 表 3 传递空令牌的格式 CMD_NULL EOM
分类：安全管理制度 行业：其它行业 文件类型：Word 文件大小：73.5 KB 时间：2026-03-22 价格：¥2.00
秋西瓜的栽培技术 一、适时高效栽培 (一)播种育苗 1. 播种 春播适期 2~3 月。有保温设备的，可以适当早播。白瓜种子小，种皮薄，易 发芽。浸种 2~3 小时后沥干水分即可直播或装入营养袋中，淋足水分，盖上厚约 1 厘米的细碎潮湿肥土。为防鼠害和保湿，宜再盖上薄膜。 2. 育苗技术 适时播种，一般用露地直播。育苗移植者，可参照南瓜的育苗方法。亩需种 子约 20 克。白瓜也有采用扦插繁殖的，其产量与种子繁殖的相近。做法是：5 月上旬播种后不摘主蔓顶芽，将主蔓或侧蔓剪下，每段带有 2~3 片叶，插入沙床 或疏松肥土中，遮阴，喷水，宛如佛手瓜扦插育苗方法。 (二)定植 采用高畦栽培；畦宽 1.5 米(包沟)，在畦中央开浅穴，穴距 70 厘米；施人基 肥，以有机肥为主，亩施腐熟猪牛粪 1 000 千克或鸡粪 800 千克，过磷酸钙 50 千克，氯化钾 20 千克，充分混合后施人穴或沟中，与土拌匀，略高于畦面，以 防积水。直播者，穴播种子 3~4 粒，间苗后定苗 1~2 株；条播则按株距 30 厘米 播种 2 粒，定苗 l 株。播种后要盖土、盖草。育苗移植者，则按上述方法开穴， 每穴栽苗 1 株。亩植 800~1 000 株。 (三)田间管理 1. 摘心整蔓 白瓜以子孙蔓结瓜为主。主蔓上长出 4~5 片叶时，侧蔓即开始萌芽，但生长 缓慢，一旦将主蔓顶芽摘除，侧芽就迅速抽出，并分化出现雌花坐瓜。开始坐瓜 时，由于主蔓叶小，叶面积不大，而侧蔓分生多，叶数多，叶面积几占总叶面积 的 80％~90％，其中以子蔓叶面积最大，孙蔓次之。此外，主蔓上雄花多，雌花 出现迟且数量少，着生位置又高，常在 10 节以上。因此，及时摘除主蔓，促生 子蔓和孙蔓，是白瓜早熟增产的重要措施。做法是：主蔓长出 5~6 片叶时摘心， 待子蔓长出 5~6 片叶时，留强壮子蔓 2 条，并摘心，其余弱蔓均及时摘心。当子 蔓上长出几片叶后，虽有雌花且可坐瓜，但这时所结果实，由于营养不足，瓜小， 常呈畸形瓜，宜在摘心的同时，将部分幼瓜摘除，使子蔓粗壮而长出孙蔓，再对 孙蔓留强去弱，全株留下孙蔓 5~6 条任其开花坐瓜。注意子蔓、孙蔓在田间位置 上的合理分布，不让蔓叶过多重叠，互相阻挡阳光，以利于加强光合作用，积累 更多有机物质，又利于通风，减轻病虫的发生。摘心要在晴天露水干后进行，则 伤口易愈合，病菌不易侵入。 2. 铺草 白瓜一般不设立支架，应在畦面铺草(如用地膜栽培的可不铺草)。草料以芒 骨草或茅草最好，稻草或麦秆次之。铺草可避免果实着地沾泥，又可减少烂瓜机 会。 3. 肥水管理 白瓜生长迅速，坐瓜多，需肥量较多，且较集中(尤其长度白瓜)，要求在开 始坐瓜后及时追施肥料。第 1 次追肥在主蔓摘心时施入，亩施尿素 5 千克，对水 施入，浓度宜稀，50 千克水加尿素 100 克，浇于根际。第 2 次追肥在子蔓摘心 后施入，亩施复合肥 20 千克，过磷酸钙 30 千克，开沟施入后盖土，再用尿素 10 千克，对水浇施。白瓜喜湿怕涝，一遇旱天或在旱地栽培时，要勤浇水，尤其是 雌花开花后不能受旱，否则，容易落花或形成畸形瓜。平坦园地，要注意排水， 以免造成死苗、烂瓜。 二、反季节栽培 (一)播种期的确定 白瓜粗生，速生，很适合作反季节栽培用。白瓜对气候条件有较强的适应性。 整个生育期对温度的适应范围为 13~40 吧。在广东，限制白瓜播种期的因素以低 温影响最大。以广州地区为例，年平均气温为 21.8℃，但常年有极端低温(如 1.6 ℃左右)出现，尽管出现时间短，持续时间不长，却可使植株受冻害死亡。因此， 早春只要有一定的保温措施，仍可提早播种。早春反季节栽培可在 12 月至次年 1 月播种；夏秋反季节栽培 5~9 月均可播种。 (二)品种选择 早春反季节栽培，宜用生长期短、适合密植的早熟品种，如短度白瓜、农友 银花、农友明花和北京七寸白等。 夏秋反季节栽培，采用青筋白瓜或农友绿皮 2 号较适宜。 (三)播种育苗 早春反季节栽培，一是应用浸种保温催芽，以提高发芽率。二是保温育苗， 如使用温床、温室、塑料薄膜拱棚等。三是多施磷钾肥，少施氮肥，以培育壮苗。 四是控制浇水数量和浇水次数。于晴天中午，一次性浇透苗床(或营养袋)土壤， 保持土壤湿润便可。不宜小水勤施，以免频频降温。五是光照调节，晴天中午有 阳光时，应适当揭开覆盖物(薄膜或玻璃)，以改善温度、湿度和光照条件。 夏秋反季节栽培，一般采用露地直播。但用种量大，成苗率低，改用保护地 育苗效果较好。例如，应用半覆盖式的通风薄膜小拱棚，或使用遮阳网育苗，既 可减轻暴雨直接冲刷，又可减弱强光直射，降低地面温度，减少猝倒病发生。同
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基于 Profibus 现场总线的煤矿井下胶带监控系统 现场总线是 20 世纪 80 年代中期在国际上发展起来的。它应用在生产现场，实现微 机化测量设备之间的双向串行多节点数字通信，它适应了工业控制系统向分散化、网络 化、智能化方向的发展，一经产生便成为全球工业自动化技术的热点，受到全世界的普 遍关注。自 80 年代末以来，几种现场总线技术如 FF、Lonworks、Canbus、Profibus 等已 逐渐成熟并对工业自动化进程形成影响。Profibus 是 Process FieldBus 的缩写，是一种用 于工厂自动化车间级监控和现场设备层数据通信与控制的现场总线技术，可实现现场设 备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信，从而为实现工厂综合自动化和现场设 备智能化提供可行的解决方案。胶带运输是煤矿生产中十分重要的环节，监控系统在该 环节的投入是煤矿现代化生产的趋势。本文以皖北矿务局祁东煤矿的井下胶带监控系统 为例，简介 Profibus 现场总线技术在监控系统中的应用。 一、Profibus 现场总线技术 1、Profibus 概貌 Profibus 是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业 自动化。Profibus 根据应用特点分为 Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA 三个兼容 版本。其中 Profibus-DP 是一种高速(数据传输速率 9.6kbit/s~12Mbit/s)的经济的设备级网 络，主要用于现场控制器与分散 I/O 之间的通信，可满足交直流调速系统快速响应的时 间要求；Profibus-PA 采用 IECII58-2 标准，传输速率为 31.25kbit/s，并提供本质安全特性， 适用于安全性要求较高以及由总线供电的场合；Profibus-FMS 主要解决车间级通信问题， 完成中等传输速度的循环或非循环数据交换任务。 2、总线拓朴结构 根据现场设备到控制器的连接方式，现场总线的拓扑结构可有多种形式，通常采用 以下三种：线形、树形和环形。Profibus 采用的是线形结构，其特点是简明，用一根总干 线从控制器连接到机械装置(控制对象)，总线电缆从主干电缆分支到现场设备处，控制器 扫描所有 I/O 站上的输入，必要时还可发送信息到输出通道。在这种总线结构下，可实 现多主式和对等式通信，可以两个控制器共享同一个系统中的信息和 I/O 站。另外，不 需关闭总线系统就可以把一个 I/O 设备从总线上拆下，这给总线系统的维修带来了很大 方便。 3、Profibus-DP 的设备类型 根据实际设计需要，本系统采用 Profibus-DP。每个 Profibus-DP 系统包括以下三种 不同类型的设备： （1）DP 主站类型 1 它是 Profibus-DP 应用的中心部件，在一个规定的、重复的信息周期内，中央控制器 或 PC 机与分布式从站(DP 从站)交换信息。非循环传输的数据与循环的测量值相比不是 经常变动的，因此这种数据与快速循环的有用数据一起传输，但它以较低的优先级传输。 主站中的中断确认保证由 DP 从站来的中断可靠传输。 （2）DP 主站类型 2 这种类型的设备(如编程器、组态设备或操作设备)用于 DP 系统的启动、组态或用于 正常运行过程（如诊断）中的系统操作。此类型的主站可以读取由设备来的输入、输出、 诊断和组态数据。 （3）DP 从站 一个 DP 从站是一个 I/O 设备，它读取输入信息并向 I/O 提供输出信息，输入和输出 信息数取决于设备类型，最大为 244 字节。 4、Profibus-DP 的通信协议 Profibus 现场总线采用了 OSI 模型的物理层、数据链路层，如图 1 所示。其传输速 率为 9.6kbps~12Mbps，最大传输距离在 12Mbps 时为 100m，在 1.5Mbps 时为 400m，可 用中继器延长至 10km。其传输介质既可以是双绞线，也可以是光缆，最多可挂接 127 个 站点。 Profibus-DP 物理层与 ISO/OSI 参考模型的第一层相同，采用 EIA-RS485 协议，根据 数据传输速率的不同，可选用双绞线和光纤两种传输介质。 Profibus-DP 数据链路层协议媒体访问控制(MAL)部分采用受控访问的令牌总线 (Token Bus)和主从方式。令牌总线与局域网 IEEE8024 协议一致，令牌在总线上的各主站 间传递，持有令牌的主站获得总线控制权，该主站依照关系表与从站或与其它主站进行 通信。主从方式的数据链路协议与局域网标准不同，它符合 HDLC 中的非平衡正常响应 模式(NRM)。该模式的工作特点是：总线上一个主站控制着多个从站，主站与每一个从 站建立一条逻辑链路；主站发出命令，从站给出响应；从站可以连续发送多个帧，直到 无信息发送、达到发送数量或被主站停止为止。数据链路中帧的传输过程分为三个阶段：
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焊接机器人的应用 焊接机器人技术的发展 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于 20 世纪 70 年代，早期是大学和科研院所的 自发性的研究。到 80 年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人 已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了广泛的应用。鉴于当时的国内外形势， 国家“七五”攻关计划将工业机器人的开发列入了计划，对工业机器人进行了攻关，特 别是把应用作为考核的重要内容，这样就把机器人技术和用户紧密结合起来，使中国机 器人在起步阶段就瞄准了实用化的方向。与此同时于 1986 年将发展机器人列入国家"863" 高科技计划。在国家"863"计划实施五周年之际，邓小平同志提出了"发展高科技，实现 产业化"的目标。在国内市场发展的推动下，以及对机器人技术研究的技术储备的基础上， 863 主题专家组及时对主攻方向进行了调整和延伸，将工业机器人及应用工程作为研究开 发重点之一，提出了以应用带动关键技术和基础研究的发展方针，以后又列入国家"八五" 和"九五"中。经过十几年的持续努力，在国家的组织和支持下，我国焊接机器人的研究 在基础技术、控制技术、关键元器件等方面取得了重大进展，并已进入使用化阶段，形 成了点焊、弧焊机器人系列产品，能够实现小批量生产。 焊接机器人的应用状况 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等几个主要行业。 汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早用户。早在 70 年代末，上海电焊机厂与上海电 动工具研究所，合作研制的直角坐标机械手，成功地应用于上海牌轿车底盘的焊接。一 汽是我国最早引进焊接机器人的企业，1984年起先后从KUKA公司引进了3台点焊机器人， 用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功将焊接 机器人应用于前围总成的焊接，并于 1988 年开发了机器人车身总焊线 。80 年代末和 90 年代初，德国大众公司分别与上海和一汽成立合资汽车厂生产轿车，虽然是国外的二手 设备，但其焊接自动化程度与装备水平，让我们认识到了与国外的巨大差距。随后二汽 在货车及轻型车项目中都引进了焊接机器人。可以说90年代以来的技术引进和生产设备、 工艺装备的引进使我国的汽车制造水平由原来的作坊式生产提高到规模化生产，同时使 国外焊接机器人大量进入中国。由于我国基础设施建设的高速发展带动了工程机械行业 的繁荣，工程机械行业也成为较早引用焊接机器人的行业之一。近年来由于我国经济的 高速发展，能源的大量需求，与能源相关的制造行业也都开始寻求自动化焊接技术，焊 接机器人逐渐崭露头角。铁路机车行业由于我国货运、客运、城市地铁等需求量的不断 增加，以及列车提速的需求，机器人的需求一直处于稳步增长态势。据 2001 年统计，全 国共有各类焊接机器人 1040 台，汽车制造和汽车零部件生产企业中的焊接机器人占全部 焊接机器人的 76%。在汽车行业中点焊机器人与弧焊机器人的比例为 3：2，其他行业大 都是以弧焊机器人为主，主要分布在工程机械（10%）、摩托车（6%）、铁路车辆（4%）、 锅炉（1%）等行业。焊接机器人也主要分布在全国几大汽车制造厂， 从中还能看出，我 国焊接机器人的行业分布不均衡，也不够广泛。 进入 21 世纪由于国外汽车巨头的不断涌入，汽车行业迅猛发展，我国汽车行业的机器人 安装台数迅速增加，2002、2003、2004 年每年都有近千台的数量增长。估计我国目前焊 接机器人的安装台数在 4000 台左右。汽车行业焊接机器人所占的比例会进一步提高。 目前在我国应用的机器人主要分日系、欧系和国产三种。日系中主要有安川、OTC、松下、FA NUC、不二越、川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的 KUKA、CLOOS、瑞典的 ABB、意 大利的 COMAU 及奥地利的 IGM 公司。国产机器人主要是沈阳新松机器人公司产品。 目前在我国应用的工业机器人中，国产机器人的数量不足 100 台，特别是近两年新安装 的机器人焊接系统中已经看不到中国机器人的身影，虽然我国已经具有自主知识产权的 焊接机器人系列产品，但却不能批量生产，形成规模，有以下几个主要原因： 国内机器人价格没有优势。近 10 年来，进口机器人的价格大幅度降低，从每台 7～8 万 美元降低到 2～3 万美元，使我国自行制造的普通工业机器人在价格上很难与之竞争。特 别是我国在研制机器人的初期，没有同步发展相应的零部件产业，如伺服电机、减速机 等需要进口，使价格难以降低，所以机器人生产成本降不下来；我国焊接装备水平与国
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卓越的现场管理与安全生产 ---6S管理是企业生产的基础 现场管理的概念说明 ◆ 现场管理的基础——5S管理 ◆ 现场管理的准则——日常管理 ◆ 现场管理的流程——IE管理 ◆ 现场管理的工具——设备管理 ◆ 现场管理的保证——品质管理 ◆ 现场管理的内涵——物料管理 ◆ 现场管理的保障——安全管理
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