（2004 年教案） 辨识与自适应 第七章 1 第七章 自适应控制概论（1 学时） §7—１什么是自适应控制（基本概念） 自适应控制系统（Adaptive Control Systems）是现代控制理论的 一个重要分支。“大百科”：能在系统和环境的新息不完备的情况下 改变自身特性来保持良好工作品质的控制系统，又称适应控制系统。 50 年代初，为设计高性能飞机自动驾驶仪提出了一种自动调整 前馈增益的 MIT 方案，是最初的自适应控制。 一个典型的比较完善的自适应控制系统包含：辨识——决策— —调整三个部分组成。 （2004 年教案） 辨识与自适应 第七章 2 自适应控制是本质非线性系统，即：不可能通过线性化把 它近似为线性系统。自适应控制有两类最基本的类型，即“模型 参考自适应控制”和“自校正调节器”，以及在这两类基本类型 的基础之上，结合人工智能、人工生命等发展出的新型复杂自适 应控制。 §7—2 两类重要的自适应控制及其新进展 一 、 模 型 参 考 自 适 应 控 制 （ Model Reference Adaptive Control）简称 MRAC 这类系统的难点在于系统稳定性分析，用到李雅普诺夫稳定性和
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T P M 概 论 第 1 章 T P M 概 论 1. TPM 概论 1.TPM 概論 2.TPM 的發展 3.TPM 的特色 4.TPM 展開的 5 大支柱 5.TQC 和 TPM 的特色比較 6.TPM 展開計劃的 12 步驟之概要 目 錄 1-1
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1 钳 工 概 论 一、钳工的基本操作 钳工是主要手持工具对夹紧在钳工工作台虎钳上的工件进行切削加工的方 法，它是机械制造中的重要工种之一。钳工的基本操作可分为： 1.辅助性操作 即划线，它是根据图样在毛坯或半成品工件上划出加工界线 的操作。 2.切削性操作 有錾削、锯削、锉削、攻螺纹、套螺纹。钻孔（扩孔、铰孔）、 刮削和研磨等多种操作。 3.装配性操作 即装配，将零件或部件按图样技术要求组装成机器的工艺过 程。 4.维修性操作 即维修，对在役机械、设备进行维修、检查、修理的操作。 二、钳工工作的范围及在机械制造与维修中的作用 1.普通钳工工作范围 （1）加工前的准备工作，如清理毛坯，毛坯或半成品工件上的划线等； （2）单件零件的修配性加工； （3）零件装配时的钻孔、铰孔、攻螺纹和套螺纹等； （4）加工精密零件，如刮削或研磨机器、量具和工具的配合面、夹具与模 具的精加工等。 （5）零件装配时的配合修整； （6）机器的组装、试车、调整和维修等。 2.钳工在机械制造和维修中的作用 钳工是一种比较复杂、细微、工艺要求较高的工作。目前虽然有各种先进的 加工方法，但钳工所用工具简单，加工多样灵活、操作方便，适应面广等特点， 故有很多工作仍需要由钳工来完成。如前面所讲的钳工应用范围的工作。因此钳 工在机械制造及机械维修中有着特殊的、不可取代的作用。但钳工操作的劳动强 度大、生产效率低、对工人技术水平要求较高。 三、钳工工作台和虎钳 1.钳工工作台 简称钳台，常用硬质木板或钢材制成，要求坚实、平稳、台面高度约 800～ 900mm，台面上装虎钳和防护网。 2 2.虎钳 虎钳是用来夹持工件，其规格以钳口的宽度来表示，常用的有 100、125、 150mm 三种，使用虎钳时应注意： （1）工件尽量夹在钳口中部，以使钳口受力均匀； （2）夹紧后的工件应稳定可靠，便于加工，并不产生变形； （3）夹紧工件时，一般只允许依靠手的力量来扳动手柄，不能用手锤敲击 手柄或随意套上长管子来扳手柄，以免丝杠、螺母或钳身损坏。 （4）不要在活动钳身的光滑表面进行敲击作业，以免降低配合性能； （5）加工时用力方向最好是朝向固定钳身。
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1 6σ概论 2 内容 了解6 工具-DMAIC 推进战略 简要回顾
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工业设计概论与工业设计史 工设01用 54学时 第一章 工业设计概论
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主讲：陈祖林 JIT精益生产实务 制造型企业基础管理技术培训 CWMC 国慧顾问 【讲师简介】 陈祖林 美国AITA国际职业顾问，注册培训师 ZERO Program 零牌专家组 首席顾问 中山大学管理学院MBA《组织文化》客座讲师 擅长业务：◎企业运营系统改善 · 现场管理 · 质量管理 · 生产管理 · 价值工程 ◎企业中层干部培养 工作外语：日语 CWMC 国慧顾问
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TPM概论 TPM是“全员参加的PM”(TOTAL･PRODUCTIVE･ MAINTENANCE）的英文开头字母的缩写,是“TOTAL PM”的简 称。 TPM： T － Total P － Productive M － Maintenance
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TPM概论 TPM是“全员参加的PM”(TOTAL･PRODUCTIVE･ MAINTENANCE）的英文开头字母的缩写,是“TOTAL PM”的简 称。 TPM： T － Total P － Productive M － Maintenance
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TPM概论 TPM是“全员参加的PM”(TOTAL･PRODUCTIVE･ MAINTENANCE）的英文开头字母的缩写,是“TOTAL PM”的简 称。 TPM： T － Total P － Productive M － Maintenance
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来自 www.cnshu.cn 中国最大的资料库下载 全面品質管理概論 来自 www.cnshu.cn 中国最大的资料库下载 全面品質管理概論 2 第一章 全面品質管理概論 1.1 緒言 1.2 美國經濟的興衰 1.3 美國的覺醒 1.4 TQM的定義 1.5 TQM的架構 1.6 TQM的指導原則 1.7 TQM三要素 1.8 TQM的三種聲音
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TPM概论 TPM是“全员参加的PM”(TOTAL･PRODUCTIVE･ MAINTENANCE）的英文开头字母的缩写,是“TOTAL PM”的简 称。 TPM： T － Total P － Productive M － Maintenance
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工厂不良状况分析与 5S 概论 【本讲重点】 工厂不良状况分析 5S 的定义和特色 5S 的效能 5S 与其他活动的关系 工厂不良状况分析 工厂中常见的不良现象 所谓管理，就是要管理异常或不良现象。作为管理干部，就是要在生产现场出现问题的时候， 能够及时找出问题的解决方案并组织实施。生产现场的活动非常复杂，可能包含很多繁琐的流程， 因此在工厂中经常会出现很多不良的现象，需要提前加以注意和防范。 ◆仪容或穿着不整的工作人员 工作人员仪容或者穿着不整齐，会给人非常懒散的感觉，损害工厂形象，对工作士气有比较 大的影响，并且不同工种间不易识别，妨碍了沟通协调，甚至可能发生危险，如图 1-1。在实行 5S 管理的工厂中，一般都对员工着装有相关的规定，并在公告栏中公示着装的标准照片。 ◆机器设备摆放不合理 生产现场的机器设备摆放不合理，也是工厂中常见的不良现象，如图 1-2。机器设备的摆放 直接关系到生产力的三个要素，即劳动者、劳动手段和劳动对象如何更好的结合问题，合理的布 置和摆放有利于企业提高生产经济效益。因此，在设备的安装过程中，要优先考虑作业流程是否 流畅，尽可能缩短机器设备间的距离，防止虚耗工时增加。 ◆机器设备保养不良 有些工厂机器设备的保养状况严重不良，机器设备上到处都是油污和灰尘，影响了设备的使 用寿命及机器精度，容易发生故障，增加了维修成本，影响了工作士气，并直接影响了生产效率， 如图 1-3。此外，对机器设备保养不重视的态度，往往也会导致对产品的品质缺乏讲究。 ◆原料、半成品、成品、整修品、报废品随意摆放 原料、半成品、成品、整修品、报废品随意摆放，会使车间容易出现混乱，造成产品出现品 质问题；工作人员需要花费更多的时间寻找所需的生产材料，会降低生产效率；管理人员无法统 计出物品的数量，会造成管理的混乱和无序；增加了工作人员的搬运时间，会使车间的工作秩序 出现问题。另外，随意摆放还容易造成物品堆积，浪费场所和资金。如图 1-4。 ◆工具摆放混乱 生产工序越复杂，工作人员所需使用的工具一般就越多。众多的工具如果不加分类地随意摆 放，会使工作人员在使用工具时增加找寻的时间，降低工作效率；在找寻工具过程中工作人员过 多地走动，也可能造成现场工作秩序出现混乱。另外，有些工具的保养要求较高，随意摆放也容 易造成这些工具的损坏。如图 1-5。 ◆运料通道不畅 产品的生产、加工过程就是物料或半成品在各道工序之间传输的过程，如果工作现场的运料 通道设置得不够科学合理，将造成工作场所秩序混乱，工作流程不流畅。物料运输之间的相互干 扰，也会增加搬运的时间，影响生产效率，并且容易产生事故。如图 1-5。 ◆工作人员的座位或坐姿不当 很多工厂通常不重视工作人员的座位设计和工作姿势。实际上，如果工作人员的工作姿势不 当，会容易产生疲劳，降低生产效率并增加品质变异的几率。另外，不当的站、坐姿势还有碍观 瞻，影响作业场所的士气，甚至产生工作场所秩序问题。如图 1-7。
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